一种胶钉拾取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种胶钉拾取装置，包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构，过料板设置于支架上，过料板上设置有过料孔；上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉；承载机构包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉；拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。本申请胶钉拾取装置能够同时吸取多个胶钉，从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶钉拾取装置
本申请涉及机械领域，特别是涉及一种胶钉拾取装置。
技术介绍
电池注液后需采用胶钉将注液口进行密封，然而现有的胶钉吸取机构仅能够一次性吸取一组胶钉，工作效率较低。
技术实现思路
本申请提供一种胶钉拾取装置，以解决现有胶钉吸取机构工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种胶钉拾取装置，包括：支架；过料板，设置于支架上，过料板上设置有过料孔；上料机构，用于向过料孔持续地提供胶钉；承载机构，包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，承载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉；拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。其中，过料板靠近承载板的一面设置有避让槽，避让槽与过料孔连通，用于在承载孔经过过料孔后为承载孔内的胶钉提供避位空间。其中，避让槽和承载孔的高度之和大于或等于胶钉的高度，且承载孔的高度小于或等于胶钉的高度。其中，上料机构包括上料管路和固定组件，固定组件将上料管路固定于过料板上，上料管路与过料孔连通的上料通道连接，胶钉沿上料通道传送至过料孔，固定组件包括：两个夹板，彼此相对设置且固定于过料板，两个夹板之间围设形成有与过料孔同轴设置的夹孔，上料管路的端部夹设于夹孔内，以使得上料通道的端部开口指向过料孔；压板，固定于夹板上，并设置有与上料管路的管壁相适配的凹槽，上料管路贴附于凹槽内。其中，上料机构包括上料管路和排料管路，上料管路与过料孔连通的上料通道连接，胶钉沿上料通道传送至过料孔，排料管路设置有与上料通道连通的排料通道；胶钉拾取装置进一步包括：检测组件，用于检测上料通道内的胶钉是否满足预设姿态标准；排料组件，用于将不满足预设姿态标准的胶钉送入排料通道。其中，胶钉拾取装置进一步设置于上料管路上且位于检测组件上游的阻力机构，阻力机构用于向胶钉提供阻力，以使得经过检测组件的胶钉彼此间隔排列。其中，排料组件为吹气组件，吹气组件将不满足预设姿态标准的胶钉吹入排料通道。其中，拾取头包括：导向轴，导向轴的端部设置有容置腔，导向轴的侧壁上设置有导向孔；快换接头，能够插置于容置腔内，且快换接头的外周壁上设置有卡槽；卡件，设置于导向孔内；弹性件，用于弹性偏置卡件，以使得卡件伸出导向孔并嵌入卡槽，进而将快换接头卡止固定于容置腔内。其中，支架设置有吸嘴卡块，用于夹持快换接头，进而使得在导向轴远离吸嘴卡块运动时，快换接头克服卡件的卡止作用从导向轴脱离。其中，吸嘴卡块包括卡块主体和多个弹性棘爪，卡块主体设置有插孔，多个弹性棘爪沿插孔的周向间隔排布，以在快换接头插入插孔时夹持快换接头。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种胶钉拾取装置，包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构，过料板设置于支架上，过料板上设置有过料孔。上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉。承载机构包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，承载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉。拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉，进而使得拾取机构能够同时吸取多个胶钉，从而提高了胶钉拾取装置的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请胶钉拾取装置的主视图；图2是图1所示胶钉拾取装置的俯视图；图3是图1所示胶钉拾取装置中承载板与过料板连接示意图；图4是图1所示胶钉拾取装置中胶钉、承载板与过料板连接示意图；图5是图1所示胶钉拾取装置中过料板与固定组件连接示意图；图6是图5所示A的结构示意图；图7本申请胶钉拾取装置的一局部示意图；图8是图1所示胶钉拾取装置中拾取头的结构示意图；图9是图8所示B-B的结构示意图。附图标号：1、支架；11、吸嘴卡块；2、过料板；21、过料孔；22、避让槽；3、上料机构；31、固定组件；311、夹板；312、压板；3121、凹槽；32、上料通道；321、阻力机构；33、排料通道；34、排料组件；4、承载板；41、承载孔；5、承载板传动机构；51、承载电缸；6、拾取头；62、导向轴；63、快换接头；631、卡槽；64、弹性件；65、卡件；7、拾取头传动机构；71、第一电缸；72、第二电缸；8、胶钉；100、胶钉拾取装置。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对技术所提供的一种胶钉拾取装置做进一步详细描述。请参阅图1、图2、图3和图4，图1是本申请胶钉拾取装置的主视图；图2是图1所示胶钉拾取装置的俯视图；图3是图1所示胶钉拾取装置中承载板与过料板连接示意图；图4是图1所示胶钉拾取装置中胶钉、承载板与过料板连接示意图。本实施例中胶钉拾取装置100包括支架1和过料板2，过料板2设置于支架1上，过料板2上设置有用于容纳胶钉8的过料孔21，过料孔21数量为一个、两个或者多个。为了实现胶钉8上料的自动化，胶钉拾取装置100还包括上料机构3，上料机构3用于向过料孔21持续地提供多个胶钉8。由于过料板2中的过料孔21内的胶钉8需要转移到下一个工位处，因此胶钉拾取装置100包括承载机构，承载机构用于将胶钉8从过料孔21转移到下一个工位。承载机构包括承载板4和承载板传动机构5，承载板4设置有承载孔41，承载孔41数量为一个、两个或多个，承载孔41用于承接过料孔21中的胶钉8。承载板传动机构5用于提供动力，即传送承载板4相对于过料板2移动，以使得多个承载孔41依次经过过料孔21，过料孔21内的胶钉8在重力作用下进入到承载孔41内，进而用于承接过料孔21中的胶钉8。上述承载孔41数量大于等于过料孔21数量，过料孔21和承载孔41位置对应设置，以使得胶钉8均能够进入对应的承载孔41内。由于多个承载孔41中均承接有胶钉8，因此胶钉拾取装置100还包括拾取机构，通过拾取机构将胶钉8拾取到电池所处工位处，以通过多个胶钉8对对应的电池注液口分别进行对应的密封。上述拾取机构包括多个拾取头6以及拾取头传动机构7，拾取头6的数量与承载孔41的数量相同，也可以不同，在此不作限定。拾取头传动机构7用于提供动力。因过料板2上的过料孔21以及承载板4上的承载孔41均为多个，拾取头传动机构7同步传动多个拾取头6，以使得多个拾取头6同时从对应的承载孔41中拾取胶钉8，进而使拾取机构能够同时吸取多个胶钉8，从而提高了胶钉拾取装置100的工作效率。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶钉拾取装置，其特征在于，包括：/n支架；/n过料板，设置于所述支架上，所述过料板上设置有过料孔；/n上料机构，用于向所述过料孔持续地提供胶钉；/n承载机构，包括承载板和承载板传动机构，所述承载板上间隔设置有多个承载孔，所述承载板传动机构传动所述承载板相对于所述过料板移动，以使得所述多个承载孔依次经过所述过料孔，进而承接所述过料孔中的所述胶钉；/n拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，所述拾取头传动机构用于同步传动所述多个拾取头，以使得所述多个拾取头同时从对应的所述承载孔中拾取所述胶钉。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶钉拾取装置，其特征在于，包括：
支架；
过料板，设置于所述支架上，所述过料板上设置有过料孔；
上料机构，用于向所述过料孔持续地提供胶钉；
承载机构，包括承载板和承载板传动机构，所述承载板上间隔设置有多个承载孔，所述承载板传动机构传动所述承载板相对于所述过料板移动，以使得所述多个承载孔依次经过所述过料孔，进而承接所述过料孔中的所述胶钉；
拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，所述拾取头传动机构用于同步传动所述多个拾取头，以使得所述多个拾取头同时从对应的所述承载孔中拾取所述胶钉。


2.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述过料板靠近所述承载板的一面设置有避让槽，所述避让槽与所述过料孔连通，用于在所述承载孔经过所述过料孔后为所述承载孔内的所述胶钉提供避位空间。


3.根据权利要求2所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述避让槽和所述承载孔的高度之和大于或等于所述胶钉的高度，且所述承载孔的高度小于或等于所述胶钉的高度。


4.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述上料机构包括上料管路和固定组件，所述固定组件将所述上料管路固定于所述过料板上，所述上料管路与所述过料孔连通的上料通道连接，所述胶钉沿所述上料通道传送至所述过料孔，所述固定组件包括：
两个夹板，彼此相对设置且固定于所述过料板，所述两个夹板之间围设形成有与所述过料孔同轴设置的夹孔，所述上料管路的端部夹设于所述夹孔内，以使得所述上料通道的端部开口指向所述过料孔；
压板，固定于所述夹板上，并设置有与所述上料管路的管壁相适配的凹槽，所述上料管路贴附于所述凹槽内。


5.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述上料机构包括上料管路和排料管...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32