一种车辆的控制方法、装置和车载设备制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车载设备，应用于静止的待解锁车辆，通过获取包括车辆周围信息的第一目标图像，确定第一目标图像中目标对象相对于车辆的第二位置，接收终端设备发送的第一信号，根据第一信号的强度确定终端设备相对于车辆的第一位置，根据第一信号强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置确定终端设备和目标对象是否进入目标区域，如果终端设备和目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据解锁信息对车辆进行解锁，通过目标对象与终端设备的位置来判定是否进入目标区域，定位精度比较高，能够更加准确的执行车辆解锁的操作，避免出现误解锁的现象，最大限度的提高车辆自动解锁的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置和车载设备
本公开涉及汽车
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置和车载设备。
技术介绍
随着汽车的发展，人们对汽车的智能化要求越来越高，众多汽车都配备了无钥匙解锁功能，不需要用户使用钥匙自行打开车门进行解锁，只需要采用相应的技术就可以帮助用户自动进行解锁。现如今，对汽车进行自动解锁多是基于手机虚拟钥匙，手机虚拟钥匙均是采用低功耗蓝牙(BluetoothLowEnergy/BLE)技术，根据信号的强度和汽车距离的相对关系进行定位，根据确定的手机的位置进行自动解锁。但是，因为用户使用的手机配置存在差异，以及人体或外部环境对信号的强度的影响，导致根据信号的强度进行定位的信息不准确，极易出现信号的强度与实际位置不对应的情况，例如，用户对于手机的持握习惯，手机的高度，手机装在身上或背包等不同情况下均会影响信号的强度，导致定位效果出现偏差，极易出现错误判断位置近而进行自动解锁的问题，解闭锁的成功率也比较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆的控制方法、装置和车载设备。第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于静止的待解锁车辆，包括：获取包括车辆周围信息的第一目标图像，其中第一目标图像包括目标对象；接收终端设备发送的第一信号，根据第一信号的强度确定终端设备相对于车辆的第一位置；根据第一目标图像，确定目标对象相对于车辆的第二位置；根据第一信号的强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置，判断终端设备和目标对象是否进入目标区域；如果终端设备和目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据解锁信息对车辆进行解锁。可选的，根据第一信号的强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置，判断终端设备和目标对象是否进入目标区域之前，方法还包括：确定终端设备和目标对象的运动趋势为向车辆靠近。可选的，确定终端设备和目标对象的运动趋势为向车辆靠近，包括：根据第一信号的强度的变化趋势确定终端设备的第一运动趋势；根据第一目标图像中目标对象对应的第二位置的变化趋势确定目标对象的第二运动趋势；确定第一运动趋势与第二运动趋势为向车辆靠近。可选的，接收终端设备发送的第一信号，根据第一信号的强度确定终端设备相对于车辆的第一位置，包括：接收终端设备发送的第一信号，根据第一信号的强度，采用定位模型确定终端设备相对于车辆的第一位置。可选的，根据第一目标图像，确定目标对象相对于车辆的第二位置，包括：根据第一目标图像，采用神经网络模型确定目标对象为预设目标对象，并确定目标对象相对于车辆的第二位置。可选的，目标区域包括第一子区域和第二子区域，根据第一信号强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置，判断终端设备和目标对象是否进入目标区域，包括：根据第一信号的强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置，判断终端设备和目标对象是否进入第一子区域，并接收终端设备发送的第二信号，获取包括车辆周围信息的第二目标图像；如果是，则根据第二信号的强度确定终端设备的第一位置；确定第二目标图像中目标对象的第二位置；根据第二信号的强度对应的第一位置和第二目标图像对应的第二位置，判断终端设备和目标对象是否进入第二子区域，其中第一子区域包含第二子区域。可选的，如果终端设备和目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据解锁信息对车辆进行解锁，包括：确定目标区域为第二子区域，且获取到解锁信息时，根据解锁信息对车辆进行解锁。可选的，获取解锁信息之后，方法还包括：接收终端设备发送的第三信号，根据第三信号的强度确定终端设备的第一位置；获取包括车辆周围信息的第三目标图像，确定第三目标图像中目标对象的第二位置；确定第三信号的强度对应的第一位置和第三目标图像对应的第二位置在第二子区域内，根据解锁信息对车辆进行解锁。可选的，方法还包括：确定第三目标图像对应的第二位置在第二子区域内且第三信号的强度对应的第一位置不在第二子区域内，则车辆不进行解锁。可选的，在车辆不进行解锁之后，方法还包括：接收终端设备发送的第四信号，根据第四信号的强度确定终端设备第一位置；接收包括车辆周围信息的第四目标图像，确定第四目标图像中目标对象的第二位置；确定第四信号的强度对应的第一位置和第四目标图像对应的第二位置在第二子区域内，根据解锁信息对车辆进行解锁，其中，第一信号强度、第二信号强度、第三信号强度以及第四信号强度是由终端设备实时发出的，第一目标图像、第二目标图像、第三目标图像以及第四目标图像是实时接收的包括车辆周围信息的目标图像。可选的，方法还包括：确定第一信号的强度对应的第一位置与第一目标图像对应的第二位置的距离大于预设阈值；根据第一信号的强度与第一目标图像对应的第二位置对定位模型进行更新。可选的，方法还包括：当第一目标图像对应的第二位置在第一子区域内，确定预设阈值为第一阈值；当第一目标图像对应的第二位置在第二子区域内，确定预设阈值为第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值。第二方面，本公开实施例提供一种车辆的控制装置，应用于静止的待解锁车辆，包括：获取模块，用于获取包括车辆周围信息的第一目标图像，其中第一目标图像包括目标对象；接收模块，用于接收终端设备发送的第一信号，根据第一信号的强度确定终端设备相对于车辆的第一位置；确定模块，用于根据第一目标图像，确定目标对象相对于车辆的第二位置；判断模块，用于根据第一信号的强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置，判断终端设备和目标对象是否进入目标区域；解锁模块，用于如果终端设备和目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据解锁信息对车辆进行解锁。可选的，装置还包括：更新模块，用于确定第一信号的强度对应的第一位置与第一目标图像对应的第二位置的距离大于预设阈值；根据第一信号的强度与第一目标图像对应的第二位置对定位模型进行更新。第三方面，本公开实施例提供了一种车载设备，包括车机、一个或多个信号采集模块和一个或多个摄像装置；其中一个或多个信号采集模块，用于获取终端设备发送的信号，并将信号的强度发送至车机；一个或多个摄像装置，用于获取包括车辆周围信息的目标图像，并将目标图像发送至车机；车机，用于接收一个或多个信号采集模块发送的信号的强度以及一个或多个摄像装置发送的目标图像，并执行如上述的方法。第四方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括：车身；动力系统，安装在车身，用于提供动力；以及如上述的车载设备。本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车载设备，应用于静止的待解锁车辆，通过获取包括车辆周围信息的第一目标图像，确定第一目标图像中目标对象相对于车辆的第二位置，接收终端设备发送的第一信号，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，应用于静止的待解锁车辆，其特征在于，包括：/n获取包括所述车辆周围信息的第一目标图像，其中所述第一目标图像包括目标对象；/n接收终端设备发送的第一信号，根据所述第一信号的强度确定所述终端设备相对于所述车辆的第一位置；/n根据所述第一目标图像，确定所述目标对象相对于所述车辆的第二位置；/n根据所述第一信号的强度对应的第一位置和所述第一目标图像对应的第二位置，判断所述终端设备和所述目标对象是否进入目标区域；/n如果所述终端设备和所述目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据所述解锁信息对所述车辆进行解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，应用于静止的待解锁车辆，其特征在于，包括：
获取包括所述车辆周围信息的第一目标图像，其中所述第一目标图像包括目标对象；
接收终端设备发送的第一信号，根据所述第一信号的强度确定所述终端设备相对于所述车辆的第一位置；
根据所述第一目标图像，确定所述目标对象相对于所述车辆的第二位置；
根据所述第一信号的强度对应的第一位置和所述第一目标图像对应的第二位置，判断所述终端设备和所述目标对象是否进入目标区域；
如果所述终端设备和所述目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据所述解锁信息对所述车辆进行解锁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号的强度对应的第一位置和所述第一目标图像对应的第二位置，判断所述终端设备和所述目标对象是否进入目标区域之前，所述方法还包括：
确定所述终端设备和所述目标对象的运动趋势为向所述车辆靠近。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备和所述目标对象的运动趋势为向所述车辆靠近，包括：
根据所述第一信号的强度的变化趋势确定所述终端设备的第一运动趋势；
根据所述第一目标图像中目标对像对应的第二位置的变化趋势确定所述目标对象的第二运动趋势；
确定所述第一运动趋势与所述第二运动趋势为向所述车辆靠近。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的第一信号，根据所述第一信号的强度确定所述终端设备相对于所述车辆的第一位置，包括：
接收终端设备发送的第一信号，根据所述第一信号的强度，采用定位模型确定所述终端设备相对于所述车辆的第一位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像，确定所述目标对象相对于所述车辆的第二位置，包括：
根据所述第一目标图像，采用神经网络模型确定所述目标对象为预设目标对象，并确定所述目标对象相对于所述车辆的第二位置。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括第一子区域和第二子区域，所述根据所述第一信号的强度对应的第一位置和所述第一目标图像对应的第二位置，判断所述终端设备和所述目标对象是否进入目标区域，包括：
根据所述第一信号的强度对应的第一位置和所述第一目标图像对应的第二位置，判断所述终端设备和所述目标对象是否进入第一子区域，并接收所述终端设备发送的第二信号，获取包括所述车辆周围信息的第二目标图像；
如果是，则根据所述第二信号的强度确定所述终端设备的第一位置；确定所述第二目标图像中目标对象的第二位置；根据所述第二信号的强度对应的第一位置和所述第二目标图像对应的第二位置，判断所述终端设备和所述目标对象是否进入第二子区域，其中所述第一子区域包含所述第二子区域。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果所述终端设备和所述目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据所述解锁信息对所述车辆进行解锁，包括：
确定所述目标区域为第二子区域，且获取到解锁信息时，根据所述解锁信息对所述车辆进行解锁。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取到解锁信息之后，所述方法还包括：
接收所述终端设备发送的第三信号，根据所述第三信号的强度确定所述终端设备的第一位置；
获取包括所述车辆周围信息的第三目标图像，确定所述第三目标图像中目标对象的第二位置；
确定所述第三信号的强度对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海珊，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11