车门解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车门解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车安全技术领域，其中第一方面车门解锁控制方法包括：获取车门开启指令；获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取行驶速度值和车辆周边环境参数；若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。上述车门解锁控制方法，能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，有效避免交通事故发生，实现低成本、低功耗，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
车门解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及汽车安全
，尤其是涉及一种车门解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
当前汽车向智能化和自动化发展，更多的车辆控制权都交给车辆自动处理。车辆运行后达到一定速度后将会自动上锁，但车门的解锁仅仅依赖于主驾驶位的车门解锁键。车门解锁仅依据驾驶员或乘员的指令完成，缺少对车门开启条件的判断，若驾驶员在按下车门解锁键时观察不到位或者误操作，容易引发交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术实施例提出一种车门解锁控制方法，能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，有效避免交通事故发生，实现低成本、低功耗，实用性强。本专利技术实施例还提出另一种车门解锁控制方法。本专利技术实施例还提出一种车门解锁控制装置。本专利技术实施例还提出另一种车门解锁控制装置。本专利技术实施例还提出一种电子设备。本专利技术实施例还提出一种计算机可读存储介质。根据本专利技术的第一方面实施例的车门解锁控制方法，包括：获取车门开启指令；获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取行驶速度值和车辆周边环境参数；若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。根据本专利技术第一方面实施例的车门解锁控制方法，至少具有如下有益效果：首先，通过获取车门开启指令，然后获取车辆启动信号，根据车辆启动信号确定车辆运行状态，若车辆运行状态为启动，则根据车门开启指令获取行驶速度值和车辆周边环境参数，最后，若行驶速度值为零、且根据车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁，能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，有效避免交通事故发生，实现低成本、低功耗，实用性强。根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：若所述行驶速度值不为零，或根据所述车辆周边环境参数确定有移动物体靠近车侧，则控制车门锁定并生成异常警示。根据本专利技术的一些实施例，在所述根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态之后，还包括：若所述车辆运行状态为停止，则根据所述车门开启指令获取所述车辆周边环境参数；若根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：若根据所述车辆周边环境参数确定有移动物体靠近车侧，则控制车门锁定并生成异常警示。根据本专利技术的第二方面实施例的车门解锁控制方法，包括：获取车门开启指令；获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取档位信号；若所述档位信号为空挡或驻车挡，则获取行驶速度值和车辆周边环境参数；若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。根据本专利技术第二方面实施例的车门解锁控制方法，至少具有如下有益效果：首先，获取车门开启指令，然后获取车辆启动信号，根据车辆启动信号确定车辆运行状态，若车辆运行状态为启动，则根据车门开启指令获取档位信号，当档位信号为空挡或驻车挡，则获取行驶速度值和车辆周边环境参数，最后若行驶速度值为零、且根据车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁，能够能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，实现停车状态下空挡和驻车档时允许开门，实用性强。根据本专利技术的一些实施例，在所述若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取档位信号之后，还包括：若所述档位信号为前进档位或倒车档，则控制车门锁定并生成异常警示。根据本专利技术第三方面实施例的车门解锁控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车门开启指令；第一确定模块，用于获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；第二获取模块，用于若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取行驶速度值和车辆周边环境参数；第一控制模块，用于若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。根据本专利技术第三方面实施例的车门解锁控制装置，通过执行本专利技术第一方面实施例的车门解锁控制方法，能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，有效避免交通事故发生，实现低成本、低功耗，实用性强。根据本专利技术第四方面实施例的车门解锁控制装置，包括：第三获取模块，用于获取车门开启指令；第二确定模块，用于获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；第四获取模块，用于若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取档位信号；第五获取模块，用于若所述档位信号为空挡或驻车挡，则获取行驶速度值和车辆周边环境参数；第二控制模块，用于若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。根据本专利技术第四方面实施例的车门解锁控制装置，通过执行本专利技术第二方面实施例的车门解锁控制方法，能够能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，实现停车状态下空挡和驻车档时允许开门，实用性强。根据本专利技术第五方面实施例提出的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如本专利技术第一方面实施例所述的车门解锁控制方法；或者，如本专利技术第二方面实施例所述的车门解锁控制方法。根据本专利技术第五方面提出的车门解锁电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面实施例提出的车门解锁控制方法，和/或执行第二方面实施例提出的车门解锁控制方法，能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，有效避免交通事故发生，实现低成本、低功耗，实用性强。根据本专利技术第六方面提出的车门解锁存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行本专利技术第一方面实施例所述的车门解锁控制方法；或者，执行本专利技术第二方面实施例所述的车门解锁控制方法。根据本专利技术第六方面提出的车门解锁存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面实施例提出的车门解锁控制方法，和/或执行第二方面实施例提出的车门解锁控制方法，能够在满足安全逻辑的前提下自动控制车门解锁，有效避免交通事故发生，实现低成本、低功耗，实用性强。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一实施例的车门解锁控制方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例的车门解锁控制方法的流程示意图；图3为本专利技术一实施例的车门解锁控制装置的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例的车门解锁控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的电子设备的功能模块图。附图标记：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车门解锁控制方法，其特征在于，包括：/n获取车门开启指令；/n获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；/n若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取行驶速度值和车辆周边环境参数；/n若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。/n

【技术特征摘要】
1.车门解锁控制方法，其特征在于，包括：
获取车门开启指令；
获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；
若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取行驶速度值和车辆周边环境参数；
若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述行驶速度值不为零，或根据所述车辆周边环境参数确定有移动物体靠近车侧，则控制车门锁定并生成异常警示。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态之后，还包括：
若所述车辆运行状态为停止，则根据所述车门开启指令获取所述车辆周边环境参数；
若根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若根据所述车辆周边环境参数确定有移动物体靠近车侧，则控制车门锁定并生成异常警示。


5.车门解锁控制方法，其特征在于，包括：
获取车门开启指令；
获取车辆启动信号，根据所述车辆启动信号确定车辆运行状态；
若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取档位信号；
若所述档位信号为空挡或驻车挡，则获取行驶速度值和车辆周边环境参数；
若所述行驶速度值为零、且根据所述车辆周边环境参数确定无移动物体靠近车侧，则控制车门解锁。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若所述车辆运行状态为启动，则根据所述车门开启指令获取档位信号之后，还包括：
若所述档位信号为前进档位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫锋，章恒，刘学，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44