一种半自动下料物流物料车的操作方法技术

本发明专利技术公开了一种半自动下料物流物料车的操作方法，所述物料车包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和齿条传动机构，所述转动台上安装有机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和凸轮夹紧机构，所述升降架上设有凸轮夹紧机构。本发明专利技术解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动下料物流物料车的操作方法
本专利技术涉及一种半自动下料物流物料车的操作方法。
技术介绍
现有技术中在物流领域为了提高上下货物的效率，会使用能自动下料的物流车辆，并将包装的货物在下料时堆垛好，方便后续上料和存放。现有的物流车辆通常通过在下料用的机械手的安装座处设置升降机构或在物流车辆存放货物区域设置升降机构，为了节约成本以及避免感应器错误激发导致的下料事故，目前相当多的物流仓库采用的还是没有安装感应器和控制器的半自动的下料物流物料车，通常在机械手下货和升降货物时实现自动工作，而由操作员控制物料车的行进方向以及取货到堆垛的切换等工作过程，但现有的升降机构因为未设置控制模块因此不方便根据货物种类不同改变每次下降的高度，人为控制时容易因人的疏忽导致货物下降高度不够或过低，这都容易引发堆垛的货物在放置时发生倾倒散落，协同性较差。而且独立设置升降机构需要独立的升降原动件，导致物流物料车的成本无法进一步降低，并消耗较多电能，降低了一次充电后的使用时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动下料物流物料车，以解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动下料物流物料车的操作方法，其特征在于：所述物料车包括车体(1)、上车台(2)、机械手(3)、转动台(301)、升降机构和齿条(204)传动机构，所述上车台(2)通过支柱(101)安装在所述车体(1)顶部，所述上车台(2)上安装有通过转动电机(302)驱动往复转动的转动台(301)，所述转动台(301)上安装有夹取货物的机械手(3)，所述转动台(301)旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台(5)、升降框架(6)、升降架(4)和凸轮夹紧机构(7)，所述升降架(4)包括安装在所述上车台(2)上的顶板(401)以及连接在顶板(401)和所述车体(1)之间的升降架立柱(402)，所...

【技术特征摘要】
1.一种半自动下料物流物料车的操作方法，其特征在于：所述物料车包括车体(1)、上车台(2)、机械手(3)、转动台(301)、升降机构和齿条(204)传动机构，所述上车台(2)通过支柱(101)安装在所述车体(1)顶部，所述上车台(2)上安装有通过转动电机(302)驱动往复转动的转动台(301)，所述转动台(301)上安装有夹取货物的机械手(3)，所述转动台(301)旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台(5)、升降框架(6)、升降架(4)和凸轮夹紧机构(7)，所述升降架(4)包括安装在所述上车台(2)上的顶板(401)以及连接在顶板(401)和所述车体(1)之间的升降架立柱(402)，所述顶板(401)中心有置物口(404)，所述升降框架(6)和所述升降台(5)均滑动连接在所述升降架立柱(402)上，所述升降台(5)位于所述升降框架(6)内；所述升降框架(6)下落时被所述升降台(5)的侧边挡住所述升降框架(6)的顶部，所述升降台(5)下落时被所述升降框架(6)的底部挡住；所述升降架立柱(402)上设有凸轮夹紧机构(7)，在切换到堆垛状态时，所述转动电机(302)转动通过所述齿条(204)传动机构驱动所述凸轮夹紧机构(7)夹紧固定所述升降台(5)而与所述升降框架(6)分离令所述升降框架(6)下落，在切换到取料状态时，所述转动电机(302)反向转动通过所述齿条(204)传动机构驱动所述凸轮夹紧机构(7)夹紧固定所述升降框架(6)而与所述升降台(5)分离令所述升降台(5)下落；
所述升降架立柱(402)下两端分别转动连接到所述顶板(401)和所述车体(1)上，所述凸轮夹紧机构(7)包括立柱凸轮(701)、夹紧套一(702)和夹紧套二(703)，所述升降台(5)和所述升降框架(6)在连接升降架立柱(402)的位置分别安装有所述夹紧套一(702)与所述夹紧套二(703)，所述所述夹紧套一(702)与所述夹紧套二(703)均在朝向所述升降架立柱(402)的内侧设有夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一(702)与所述夹紧套二(703)彼此相对设置，所述升降架立柱(402)为立柱凸轮(701)的转轴，所述立柱凸轮(701)固定套接在所述升降架立柱(402)外并且与所述升降台(5)的行程等长，所述立柱凸轮(701)的轮廓线包括位置对称的小径部分和大径部分，所述小径部分与所述夹紧凹槽间隙配合，所述大径部分与所述夹紧凹槽过盈配合；堆垛状态下，所述大径部分朝向对应的夹紧套一(702)；取料状态下，所述大径部分朝向对应的夹紧套二(703)；
所述升降框架(6)包括上框架板(601)、下框架板(602)和立板(603)，所述立板(603)垂直固定在所述上框架板(601)下面，所述下框架板(602)与所述立板(603)滑动连接并能通过锁紧螺栓锁紧固定，所述升降台(5)位于所述上框架板(601)和所述下框架板(602)之间，所述上框架板(601)成对设置在所述升降架(4)的两侧部分并能落到所述升降台(5)两侧上面，所述上框架板(601)之间留有放置物料的空间；
所述物料车的操作方法具体如下：
S1：操作员根据物料外包装的高度沿立板(603)移动下框架板(602)，使下框架板(602)与上框架板(601)之间的距离接近物料的高度，然后将下框架板(602)锁紧固定；
S2：启动机械手(3)，机械手(3)根据自带控制器设定的动作次序将物料取出夹持，通过转动电机(302)转动四分之一圈进入堆垛状态，转盘(201)与转动台(301)同步转动，驱动柱销(202)弧线移动带动横向条板(203)和两个齿条(204)朝一个方向移动，从而驱动四个齿轮(205)一起转动，而...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢立新，文超，周翔，
申请(专利权)人：安徽共生物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34