一种柔性上料摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及摆盘设备的技术领域，提出了一种柔性上料摆盘机，包括可兼容多种物料的柔性供料器；真空吸嘴组件，包括多个用于从柔性振动盘中取料并移送至摆盘中的吸嘴；视觉系统，包括设置于流水线上方用于对摆盘进行定位的上视觉系统，位于柔性振动盘上方用于捕获柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于吸嘴下方区域用于获取物料的角度信息，并与吸嘴配合进行物料角度调整的下视觉系统；控制系统，用于控制系统各部件的动作。本柔性上料摆盘机可在硬件方面兼容更多的物料，通过调整相应的软件设置即可实现不同物料的摆盘操作，而不需要更换整套硬件设备，提高了设备的可操作性和通用性，极大地提高了生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料摆盘机
本技术涉及摆盘设备的
，更具体地说，是涉及一种柔性上料摆盘机。
技术介绍
在电子元器件生产加工领域，摆盘机作为一种高度自动化的设备，能够实现自动上料、筛料、摆盘等一系列操作，极大地提高了生产加工的效率，因而得到了广泛的应用。现有常用的摆盘机切换物料时，需要更换相应的硬件才能实现不同物料的上料和摆盘，可操作性差，生产加工效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性上料摆盘机，旨在解决现有技术中，摆盘机更换物料需要更换相应硬件，可操作性差，生产加工效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种柔性上料摆盘机，包括设置于工作平台上用于输送摆盘的流水线，还包括：柔性供料器，设于所述流水线的一侧，且连接有供料仓，所述柔性供料器包括开设有至少一个料窗的柔性振动盘，以及设置于所述柔性振动盘下方的振动底座；真空吸嘴组件，包括多个竖向设置的吸嘴，所述吸嘴用于从所述柔性振动盘中取料并移送至所述摆盘中；视觉系统，包括设置于所述流水线上方用于对所述摆盘进行定位的上视觉系统，位于所述柔性振动盘上方用于捕获所述柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于所述吸嘴下方区域用于获取所述吸嘴吸取的所述物料的角度信息，并与所述吸嘴配合进行所述物料角度调整的下视觉系统；控制系统，设置于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述柔性供料器、所述真空吸嘴组件以及所述视觉系统的动作。进一步地，还包括三轴装配支架系统，所述三轴装配支架系统包括两两滑动连接的Y轴装配支架、X轴装配支架以及Z轴装配支架，所述Y轴装配支架、所述X轴装配支架以及所述Z轴装配支架用于相互配合以带动所述真空吸嘴组件吸取或摆放所述物料。进一步地，所述Y轴装配支架包括位于同一平面且相互平行设置的Y轴左装配支架以及Y轴右装配支架，所述X轴装配支架分别与所述Y轴左装配支架和所述Y轴右装配支架滑动连接，所述真空吸嘴组件安装于所述Z轴装配支架上，所述Z轴装配支架相对于所述工作平台前后左右移动以带动所述真空吸嘴组件吸取或摆放所述物料。进一步地，所述真空吸嘴组件还包括与所述吸嘴一体式连接用于驱动所述吸嘴动作的中空旋转电机。进一步地，所述工作平台上垂直设置用于固定所述全景视觉系统的相机支架。进一步地，所述上视觉系统安装于所述Z轴装配支架上。进一步地，所述下视觉系统安装于所述工作平台上。进一步地，所述流水线上对应于摆料位设置用于感应所述摆盘位置的上料感应器。进一步地，所述流水线上对应于出料位设置用于感应所述摆盘位置的出料感应器。进一步地，所述流水线上分别设置阻挡装置和顶升装置，用于相互配合以控制所述摆盘在所述流水线上的启停。本技术提供的柔性上料摆盘机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的柔性上料摆盘机包括柔性供料器、真空吸嘴组件、视觉系统以及控制系统，柔性供料器设于流水线的一侧，且连接有供料仓，包括开设有至少一个料窗的柔性振动盘，以及设置于柔性振动盘下方的振动底座；真空吸嘴组件包括多个竖向设置的吸嘴，吸嘴用于从柔性振动盘中取料并移送至摆盘中；视觉系统包括设置于流水线上方用于对摆盘进行定位的上视觉系统，位于柔性振动盘上方用于捕获柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于吸嘴下方区域用于获取吸嘴吸取的物料的角度信息，并与吸嘴配合进行物料角度调整的下视觉系统；控制系统设置于工作平台下方，用于控制流水线、柔性供料器、真空吸嘴组件以及视觉系统的动作。柔性供料器可适用于多种物料的供料，视觉系统在控制系统相应的软件程序控制下可以实现针对不同物料的精准定位，上述方案可在硬件方面兼容更多的物料，通过相应的软件设置即可实现针对不同的物料进行摆盘操作，而不需要更换整套硬件设备，提高了设备的可操作性和通用性，极大地提高了生产加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：图1是本技术一实施例中柔性上料摆盘机的整体结构示意图；图2是图1实施例的俯视示意图。附图标记说明：1、工作平台；2、流水线；21、出料感应器；22、推料装置；23、摆盘；24、阻挡装置；3、柔性供料器；31、柔性振动盘；311、料窗；32、振动底座；4、供料仓；5、真空吸嘴组件；51、吸嘴；52、中空旋转电机；6、视觉系统；61、上视觉系统；62、全景视觉系统；621、相机支架；63、下视觉系统；7、三轴装配支架系统；71、Y轴装配支架；711、Y轴左装配支架；712、Y轴右装配支架；72、X轴装配支架；73、Z轴装配支架。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图的实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖向”“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参照附图说明本技术的优选实施方式：如图1所示，本实施例中，柔性上料摆盘机包括设置于工作平台1上用于输送摆盘23的流水线2，还包括柔性供料器3、真空吸嘴组件5、视觉系统6以及控制系统(图中未示出)，柔性供料器3设于流水线2的一侧，且连接有供料仓4，包括开设有至少一个料窗311的柔性振动盘31，以及设置于柔性振动盘31下方的振动底座32；真空吸嘴组件5包括多个竖向设置的吸嘴51，吸嘴51用于从柔性振动盘31中取料并移送至摆盘23中；视觉系统6包括设置于流水线2上方用于对摆盘23进行定位的上视觉系统61，位于柔性振动盘31上方用于捕获柔性振动盘31中物料位置的全景视觉系统62，以及设置于吸嘴51下方区域用于获取吸嘴51吸取的物料的角度信息，并与吸嘴51配合进行物料角度调整的下视觉系统63；控制系统设置于工作平台1下方，用于控制流水线2、柔性供料器3、真空吸嘴组件5以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性上料摆盘机，包括设置于工作平台上用于输送摆盘的流水线，其特征在于，还包括：/n柔性供料器，设于所述流水线的一侧，且连接有供料仓，所述柔性供料器包括开设有至少一个料窗的柔性振动盘，以及设置于所述柔性振动盘下方的振动底座；/n真空吸嘴组件，包括多个竖向设置的吸嘴，所述吸嘴用于从所述柔性振动盘中取料并移送至所述摆盘中；/n视觉系统，包括设置于所述流水线上方用于对所述摆盘进行定位的上视觉系统，位于所述柔性振动盘上方用于捕获所述柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于所述吸嘴下方区域用于获取所述吸嘴吸取的所述物料的角度信息，并与所述吸嘴配合进行所述物料角度调整的下视觉系统；/n控制系统，设置于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述柔性供料器、所述真空吸嘴组件以及所述视觉系统的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料摆盘机，包括设置于工作平台上用于输送摆盘的流水线，其特征在于，还包括：
柔性供料器，设于所述流水线的一侧，且连接有供料仓，所述柔性供料器包括开设有至少一个料窗的柔性振动盘，以及设置于所述柔性振动盘下方的振动底座；
真空吸嘴组件，包括多个竖向设置的吸嘴，所述吸嘴用于从所述柔性振动盘中取料并移送至所述摆盘中；
视觉系统，包括设置于所述流水线上方用于对所述摆盘进行定位的上视觉系统，位于所述柔性振动盘上方用于捕获所述柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于所述吸嘴下方区域用于获取所述吸嘴吸取的所述物料的角度信息，并与所述吸嘴配合进行所述物料角度调整的下视觉系统；
控制系统，设置于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述柔性供料器、所述真空吸嘴组件以及所述视觉系统的动作。


2.如权利要求1所述的柔性上料摆盘机，其特征在于，还包括三轴装配支架系统，所述三轴装配支架系统包括两两滑动连接的Y轴装配支架、X轴装配支架以及Z轴装配支架，所述Y轴装配支架、所述X轴装配支架以及所述Z轴装配支架用于相互配合以带动所述真空吸嘴组件吸取或摆放所述物料。


3.如权利要求2所述的柔性上料摆盘机，其特征在于，所述Y轴装配支架包括位于同一平面且相互平行设置的Y轴左装配支架以及Y轴右装配支架，所述X轴装...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，肖海，
申请(专利权)人：深圳市风云智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44