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一种线体加工拾取且转运装置，属于流水线自动化加工设备领域，当工件从前流水线体运送过来后，手爪开合步进电机1906控制手爪19处于张开状态，光电开关12检测到，X气缸18伸出，手爪19抓取工件，Y气缸14带动工件升起，然后同步带步进电机3带动...
该专利属于田桂涛所有，仅供学习研究参考，未经过田桂涛授权不得商用。

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