一种节能型联动夹吸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机械技术领域，公开一种节能型联动夹吸装置，包括固定座、位于固定座底部两端的夹块、位于夹块相对一侧的吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的驱动机构，夹块上端设有与固定座的导向槽滑移配合的滑块，滑块上端凹陷有延伸至夹块底部的凹腔，吸盘具有连通吸盘内部和凹腔的硬质支撑管，凹腔内于硬质支撑管上端密封设有一活塞，在活塞、夹块、固定座和驱动机构之间设有联动机构，通过联动机构，实现加强吸附及方便脱附物品的效果。无需设置动力机构，活塞的上升直接由驱使夹块的驱动机构在驱使夹块的同时联动带动，能够节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种节能型联动夹吸装置
本专利技术涉及工业机械
，尤其涉及一种节能型联动夹吸装置。
技术介绍
基于对机械自动化的需求，许多夹具的夹块的夹紧或松懈就由自动控制逐步替代手动控制，在夹具的使用过程中，为了提高夹持后的牢固性，防止工件脱落，在夹块处会设置吸盘进行紧固。公告号为CN208132988U的中国专利公开一种联动夹吸装置，包含机器人手臂、夹具底盘、夹具架、导轨、滑块、滑动杆、支撑杆、吸盘导杆、吸盘、夹持气缸、伸缩杆，所述机器人手臂的端部旋转安装有夹具底盘，所述夹具底盘上设置有夹具架，所述夹具架的两端分别平行设置有两个导轨，所述导轨上分别设置有与导轨相配合的滑块，所述滑块上分别设置有滑动杆，所述滑动杆与导轨垂直设置，位于夹具架同一端的两个滑动杆平行设置，所述支撑杆垂直设置在两个滑动杆之间，支撑杆的下端设置有吸盘导杆，所述吸盘导杆上设置有吸盘，所述夹持气缸设置在夹具架上，夹持气缸通过设置在夹持气缸内的伸缩杆与两端的滑动杆连接。上述的吸盘只能通过物理作用-即夹块抵接物品时的力来将吸盘内的空气排出，这就可能导至吸盘内部空气未完全排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能型联动夹吸装置，包括固定座(1)、导向移动设置于固定座(1)底部两端的夹块(2)、于夹块(2)相对的一侧设置的吸盘(5)以及驱使夹块(2)相互靠近或远离的驱动机构，其特征在于：固定座(1)具有沿其轴向延伸且上下贯通的导向槽(101)，夹块(2)上端一体设置有与导向槽(101)滑移配合的滑块(3)，滑块(3)上端凹陷有延伸至夹块(2)底部的凹腔(201)，吸盘(5)靠近夹块(2)的一端延伸有穿入到凹腔(201)内且两端分别与吸盘(5)和凹腔(201)连通的硬质支撑管(501)，凹腔(201)内于硬质支撑管(501)上端密封设置有一活塞(11)，在活塞(11)、夹块(2)、固定座(1)...

【技术特征摘要】
1.一种节能型联动夹吸装置，包括固定座(1)、导向移动设置于固定座(1)底部两端的夹块(2)、于夹块(2)相对的一侧设置的吸盘(5)以及驱使夹块(2)相互靠近或远离的驱动机构，其特征在于：固定座(1)具有沿其轴向延伸且上下贯通的导向槽(101)，夹块(2)上端一体设置有与导向槽(101)滑移配合的滑块(3)，滑块(3)上端凹陷有延伸至夹块(2)底部的凹腔(201)，吸盘(5)靠近夹块(2)的一端延伸有穿入到凹腔(201)内且两端分别与吸盘(5)和凹腔(201)连通的硬质支撑管(501)，凹腔(201)内于硬质支撑管(501)上端密封设置有一活塞(11)，在活塞(11)、夹块(2)、固定座(1)和驱动机构之间设置有联动机构，联动机构包括于夹块(2)、固定座(1)和驱动机构上设置的滑轮组以及一端与活塞(11)上端固定且另一端绕经滑轮组之后与驱动机构固定的牵引绳(15)，当夹块(2)相互靠近，活塞(11)作上升运动；当夹块(2)相互远离，活塞(11)作下降运动。


2.根据权利要求1所述的一种节能型联动夹吸装置，其特征在于：驱动机构为相背设置且分布于导向槽(101)两侧的夹持气缸(6)或油缸，夹持气缸(6)或油缸的活塞杆端部与靠近其的夹块(2)固定，牵引绳(15)远离活塞(11)的一端与夹持气缸(6)或油缸的活塞杆端部固定。


3.根据权利要求2所述的一种节能型联动夹吸装置，其特征在于：滑轮组包括于活塞杆端部设置的第一滑轮(12)、固...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：何丽娜，
类型：发明
国别省市：浙江;33