一种物料拾放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种物料拾放装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨和X向滑块，Y轴移动机构包括Y向驱动件、固定升降导杆座、移动升降导杆座和移动导杆，Z轴移动机构包括Z向驱动件、第一Z向滑块、第一Z向滑轨和水平导杆座。Y向驱动件通过固定升降导杆座带动X向滑轨沿着Y向调整间距，而移动升降导杆座滑动连接在X向滑轨上。X向驱动件通过移动导杆控制移动升降导杆座调整X向的间距。Z向驱动件通过水平导杆座带动移动导杆上下运动。从而实现吸嘴组件的X向和Y向水平间距调整，且通过Z轴移动机构控制吸嘴组件进行升降拾放物料。

【技术实现步骤摘要】
一种物料拾放装置
本专利技术涉及物料抓放设备
，特别是涉及一种物料拾放装置。
技术介绍
目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍；在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。因此，在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，而过去这些抓放搬运工作都是靠人工实现的，现在已广泛采用各种抓放装置来实现。当抓放装置应用至不同间距的抓料盘上时，则需要调整吸嘴部分的间距。目前使用的八个吸嘴抓手装置，有两种基本结构，一种是两组吸嘴的跨运动轴布置，导致独立吸嘴的X向和Y向水平间距不可以一起调整，因为会对吸嘴的Z向升降造成干涉影响；另一种为两组吸嘴布置在运动轴的一侧，将运动轴设置成悬臂结构，使得运动轴本身尺寸和重量增加很多，很大程度影响了抓手的高速性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料拾放装置，其特征在于，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，所述X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨以及X向滑块，所述Y轴移动机构包括Y向驱动件、第一Y向滑块、第一Y向滑轨、固定升降导杆座、移动升降导杆座以及移动导杆，所述Z轴移动机构包括Z向驱动件、第一Z向滑块、第一Z向滑轨以及水平导杆座；/n所述移动升降导杆座设有沿Z向延伸的升降导向槽，所述水平导杆座设有沿着X向延伸的水平导向槽，所述移动导杆的中部位于所述升降导向槽内，所述移动导杆的一端位于所述水平导向槽内，所述移动导杆的另一端与所述第一Z向滑块相连接，所述吸嘴组件与所述移动升降导杆座在Z方向上滑动连接，且所...

【技术特征摘要】
1.一种物料拾放装置，其特征在于，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，所述X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨以及X向滑块，所述Y轴移动机构包括Y向驱动件、第一Y向滑块、第一Y向滑轨、固定升降导杆座、移动升降导杆座以及移动导杆，所述Z轴移动机构包括Z向驱动件、第一Z向滑块、第一Z向滑轨以及水平导杆座；
所述移动升降导杆座设有沿Z向延伸的升降导向槽，所述水平导杆座设有沿着X向延伸的水平导向槽，所述移动导杆的中部位于所述升降导向槽内，所述移动导杆的一端位于所述水平导向槽内，所述移动导杆的另一端与所述第一Z向滑块相连接，所述吸嘴组件与所述移动升降导杆座在Z方向上滑动连接，且所述移动导杆与所述吸嘴组件相连接；
所述Y向驱动件的动力输出端与所述第一Y向滑块相连接，所述第一Y向滑块与第一Y向滑轨滑动连接，所述固定升降导杆座的顶端与所述第一Y向滑块相连接，所述固定升降导杆座的底端与所述X向滑轨相连接，所述X向滑块和所述X向滑轨滑动连接，所述移动升降导杆座设于所述X向滑块上，在所述Y向驱动件的驱动下，通过所述移动升降导杆座带动所述吸嘴组件在Y方向上移动；
所述X向驱动件的动力输出端与所述第一Z向滑轨相连接，所述第一Z向滑块和所述第一Z向滑轨滑动连接，在所述X向驱动件的驱动下，通过所述移动升降导杆座带动所述吸嘴组件在X方向上移动；
所述Z向驱动件的动力输出端与所述水平导杆座相连接，在所述Z向驱动件的驱动下，通过所述移动导杆带动所述吸嘴组件在Z方向上移动。


2.如权利要求1所述的物料拾放装置，其特征在于，所述X轴移动机构还包括X向同步带组件,所述X向驱动件的动力输出端与所述X向同步带组件驱动连接，所述第一Z向滑轨与所述X向同步带组件的同步带相连接。


3.如权利要求2所述的物料拾放装置，其特征在于，所述吸嘴组件为两个或两个以上，所述X向同步带组件为多级同步带组件，各所述第一Z向滑轨与不...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，王轶云，唐召来，张宋儿，
申请(专利权)人：深圳格芯集成电路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44