一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块制造技术

本技术属于芯片封测技术领域，具体涉及一种应用于芯片检测、包装设备中，用以吸取芯片的多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其包括多吸嘴模组、用于驱动吸嘴旋转模组沿Z轴方向移动的吸嘴升降模组和用于驱动多吸嘴模组绕Z轴转动的吸嘴旋转模组；其中，多吸嘴模组设有多个独立控制的气缸及吸嘴，能够进行单次多颗或单颗芯片吸取，实现吸取、移动、转向、存放等动作；同时能够根据芯片尺寸大小不同以及存放间距差异，自动调节吸嘴间距，以满足TRAY盘取放料、分选摆放、编带芯片取放料等应用场景，具有结构紧凑、功能多样、调节方便、效率高、兼容范围广、应用场景多样等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于芯片封测，具体涉及一种应用于芯片检测、包装设备中，用以吸取芯片的多排间距可调、可旋转的吸嘴模块。

技术介绍

1、在芯片生产后段，封装完成后需进行检测、包装。tray盘内芯片检测完成后，需要可靠及高效的机械手将芯片按检测结果进行分类摆放。将良品与不良品分类摆放入不同的tray盘存放(良品盘或不良品盘)，也有将不良品按类别(如外观不良、引脚不良、划伤等等)细分挑选的功能需求；另外，有些芯片还需要按统一方向放入编带封装出货。因此，为满足上述各种包装取放场景，亟待需要设计了一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，能够调节吸嘴间距以及吸嘴转向，满足tray盘取放料、分选摆放、编带芯片取放料等应用场景。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其包括多吸嘴模组、吸嘴升降模组和吸嘴旋转模组，所述多吸嘴模组安装在所述吸嘴旋转模组上，所述吸嘴旋转模组能够带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于，包括多吸嘴模组、吸嘴升降模组和吸嘴旋转模组，所述多吸嘴模组安装在所述吸嘴旋转模组上，所述吸嘴旋转模组能够带动所述多吸嘴模组绕Z轴转动；所述吸嘴旋转模组安装在所述吸嘴升降模组上，所述吸嘴升降模组能够带动所述吸嘴旋转模组沿Z轴方向移动；

2.根据权利要求1所述的一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于：所述吸嘴升降模组包括第二安装座、第二直线导轨、升降滑板、第一伺服电机、第一电机安装支架和滚珠丝杆螺母副，所述第二直线导轨沿Z轴方向布置且固定在所述第二安装座上，所述升降滑板可上下滑动地连接在所述第二直线导轨上，所述第一伺服电...

【技术特征摘要】

1.一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于，包括多吸嘴模组、吸嘴升降模组和吸嘴旋转模组，所述多吸嘴模组安装在所述吸嘴旋转模组上，所述吸嘴旋转模组能够带动所述多吸嘴模组绕z轴转动；所述吸嘴旋转模组安装在所述吸嘴升降模组上，所述吸嘴升降模组能够带动所述吸嘴旋转模组沿z轴方向移动；

2.根据权利要求1所述的一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于：所述吸嘴升降模组包括第二安装座、第二直线导轨、升降滑板、第一伺服电机、第一电机安装支架和滚珠丝杆螺母副，所述第二直线导轨沿z轴方向布置且固定在所述第二安装座上，所述升降滑板可上下滑动地连接在所述第二直线导轨上，所述第一伺服电机通过所述第一电机安装支架固定在所述第二安装座的前侧顶部，所述第一伺服电机的动力输出端通过所述滚珠丝杆螺母副与所述升降滑板连接且能驱动所述升降滑板沿z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于：所述升降滑板与所述第二安装座之间设有两组呈左右对称布置的拉簧组件，所述拉簧组件包括拉簧和拉簧座，所述拉簧座固定在所述第二安装座上，所述拉簧的上端与所述拉簧座连接，所述拉簧的下端与所述升降滑板的上端连接。

4.根据权利要求2所述的一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于：所述吸嘴旋转模组包括第三安装座、第二伺服电机、第二电机安装支架和中空旋转平台；所述第三安装座固定在所述升降滑板上，所述第二伺服电机通过所述第二电机安装支架固定在所述第三安装座上，所述中空旋转平台可转动地设置在所述第二电机安装支架的底部，所述第二伺服电机的动力输出端与所述中空旋转平台连接且能驱动所述中空旋转平台绕z轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块，其特征在于：所述第一安装座包括相互连接的安装顶板、安装背板和安装侧板，所述安装顶板固定在所述中空旋转平台上，所述第一直线导轨固定在所述安装背板的外侧，所述第二直线导轨固定在所述安装背板的内侧；n个所述气缸沿水平方向并排地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水清，滕健，黎满标，徐梦华，
申请(专利权)人：深圳格芯集成电路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：