一种立式流水线体摆姿装置制造方法及图纸

一种立式流水线体摆姿装置，属于流水线自动化设备领域，是由外侧支架、控制器、光电开关、移位机构、位姿摆动机构组成的，所述的控制器安装在外侧支架上，光电开关安装在外支架前端，移位机构安装在外侧支架之间，位姿摆正动机构安装在移位机构的下方，该装置能够实现工件的既定位姿拾取‑摆正，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本，该装置适用性强，根据工件来选择升起高度、张开角度、摆姿方向。

【技术实现步骤摘要】
一种立式流水线体摆姿装置
本专利技术涉及一种立式流水线体摆姿装置，属于流水线自动化设备领域。
技术介绍
现在企业为了降低产品的生产升本，常常使用流水线式的生产模式，来缩短零部件的储藏及运输时间。在一条流水线体上会进行多到工序的加工，在前一道工序加工完毕后，需要对工件进行位姿转换，以便于后续的加工与装配，而这一步大多是需要工人进行位姿摆正的，而工人的位姿摆正精确度不高，有的借助摆正器来摆正，效率低下，还有的位姿摆正装置，可适用性不强，只能进行特定高度工件特定位姿的摆正，因此需要一种适用性广泛且自动化程度高的装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种立式流水线体摆姿装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种立式流水线体摆姿装置，是由外侧支架、控制器、光电开关、移位机构、位姿摆动机构组成的，所述的控制器安装在外侧支架上，光电开关安装在外支架前端，移位机构安装在外侧支架之间，位姿摆正动机构安装在移位机构的下方。所述的移位机构是由第一步进电机、上端板、丝杠、螺母套筒、上滑板、滑轨、下滑板组成的，第一步进电机安装在上端板上，并带动丝杠转动，滑轨安装在丝杠两侧，螺母套筒安装在丝杠上，上滑板安装在螺母套筒上，并在滑轨上滑动，下滑板安装在螺母套筒的底部，并在滑轨上滑动。所述的位姿摆动机构是由固轴、轴承、从齿轮、第二步进电机、主齿轮、下端支架板、第三步进电机、下丝杠、螺母滑块、开合手爪、手爪滑轨组成的，固轴安装在下滑板上，轴承安装在固轴外端，从齿轮安装在轴承上，第二步进电机安装在下滑板上，并带动主齿轮转动，主齿轮与从齿轮啮合，下端支架安装在从齿轮下端，第三步进电机安装在下端支架板上，并带动下丝杠转动，开合手爪安装在螺母滑块上，手爪滑轨安装在下端支架板上，开合手爪在手爪滑轨上滑动。所述的下丝杠是双向丝杠。优选地，所述控制器核心是80C51单片机，其控制着整个装置协调运行。该专利技术的有益之处是：该装置能够实现工件的既定位姿拾取-摆正，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本；第一步进电机精确的控制位姿摆动机构的提升高度，以适用不同高度零件的拾取摆姿；第二步进电机能够精确的控制工件的摆姿方向，灵活多变；第三步进电机可以精确的控制手爪的开合大小，以适用不同尺寸工件的摆姿；双向丝杠即丝杠前后段螺纹旋向相反，第三步进电机带动下丝杠转动时，使得两个开合手爪一直是相向状态；开合手爪在手爪滑轨上滑动，在抓取开合时更平稳。附图说明附图1为本专利技术的等轴侧结构示意图；附图2为移位机构示意图；附图3为螺母套筒与丝杠关系示意图；附图4为位姿摆动机构示意图；附图5为控制器主控电路图；图中，外侧支架1、控制器2、光电开关3、移位机构4、位姿摆动机5、第一步进电机401、上端板402、丝杠403、螺母套筒404、上滑板405、滑轨406、下滑板407、固轴501、轴承502、从齿轮503、第二步进电机504、主齿轮505、下端支架板506、第三步进电机507、下丝杠508、螺母滑块509、开合手爪510、手爪滑轨511。具体实施方式一种立式流水线体摆姿装置，是由外侧支架1、控制器2、光电开关3、移位机构4、位姿摆动机5组成的，所述的控制器2安装在外侧支架1上，光电开关3安装在外支架1前端，移位机构4安装在外侧支架1之间，位姿摆正动机构5安装在移位机构4的下方。所述的移位机构是由第一步进电机401、上端板402、丝杠403、螺母套筒404、上滑板405、滑轨406、下滑板407组成的，第一步进电机401安装在上端板402上，并带动丝杠403转动，滑轨406安装在丝杠403两侧，螺母套筒404安装在丝杠403上，上滑板405安装在螺母套筒404上，并在滑轨406上滑动，下滑板407安装在螺母套筒404的底部，并在滑轨406上滑动。所述的位姿摆动机构是由固轴501、轴承502、从齿轮503、第二步进电机504、主齿轮505、下端支架板506、第三步进电机507、下丝杠508、螺母滑块509、开合手爪510、手爪滑轨511组成的，固轴501安装在下滑板上，轴承502安装在固轴501外端，从齿轮503安装在轴承502上，第二步进电机504安装在下滑板407上，并带动主齿轮505转动，主齿轮505与从齿轮503啮合，下端支架506安装在从齿轮503下端，第三步进电机507安装在下端支架板506上，并带动下丝杠508转动，开合手爪510安装在螺母滑块509上，手爪滑轨511安装在下端支架板506上，开合手爪510在手爪滑轨511上滑动。所述的下丝杠508是双向丝杠，即下丝杠508的前后段螺纹旋向相反。优选地，所述控制器2核心是80C51单片机，其控制着整个装置协调运行。进一步的讲，当光电开关3检测到流水线体上输送来的工件后，第三步进电机507转动，带动开合手爪510张开，抓取工件，然后第一步进电机401带动整个位姿摆动机构5升起，从而带动工件升起既定高度，在此过程中，第二步进电机505带动主齿轮505和从齿轮503啮合来转动既定摆姿角度，然后第一步进电机401带动工件放下，张合手爪510放开工件即可。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式流水线体摆姿装置，是由外侧支架、控制器、光电开关、移位机构、位姿摆动机构组成的，其特征在于：所述的控制器安装在外侧支架上，光电开关安装在外支架前端，移位机构安装在外侧支架之间，位姿摆正动机构安装在移位机构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式流水线体摆姿装置，是由外侧支架、控制器、光电开关、移位机构、位姿摆动机构组成的，其特征在于：所述的控制器安装在外侧支架上，光电开关安装在外支架前端，移位机构安装在外侧支架之间，位姿摆正动机构安装在移位机构的下方。


2.如权利要求1所述的一种立式流水线体摆姿装置，其特征在于：所述的移位机构是由第一步进电机、上端板、丝杠、螺母套筒、上滑板、滑轨、下滑板组成的，第一步进电机安装在上端板上，并带动丝杠转动，滑轨安装在丝杠两侧，螺母套筒安装在丝杠上，上滑板安装在螺母套筒上，并在滑轨上滑动，下滑板安装在螺母套筒的底部，并在滑轨上滑动。


3.如权利要求1所述的一种立式流水线体摆姿装置，其特征在于：所述的位姿摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田桂涛，李成梅，
申请(专利权)人：田桂涛，
类型：新型
国别省市：山东;37