本发明专利技术提出一种膜外壳组包装机械化装置，该装置的膜外壳转运车将待包装反渗透膜外壳转运至剪式升降机组件上方的定位点处，柔性连接滑块并在一起放置在剪式升降机组件的滑轨上，剪式升降机组件的侧面安装有若干列柔性包装机构，其下方安装有仿形升降台，相邻两列柔性包装机构间安装有错位摆放机构，位于中间的两列柔性包装机构间安装有膜外壳移栽机构，膜外壳移栽机构的前方安装有码垛升降平台。解决膜法分离技术领域中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛，整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多的技术问题。本发明专利技术通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装、码垛动作。
【技术实现步骤摘要】
一种膜外壳组包装机械化装置
本专利技术涉及一种膜外壳组包装机械化装置，属于膜法分离
技术介绍
目前，膜法分离
中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛。整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多。
技术实现思路
本专利技术为了解决膜法分离
中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛，整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多的技术问题，提出一种膜外壳组包装机械化装置，通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装、码垛动作。本专利技术提出一种膜外壳组包装机械化装置，包括膜外壳转运车、柔性连接滑块、柔性包装机构、剪式升降机组件、仿形升降台、膜外壳移栽机构、错位摆放机构和码垛升降平台，所述膜外壳转运车将待包装反渗透膜外壳转运至剪式升降机组件上方的定位点处，所述柔性连接滑块并在一起放置在剪式升降机组件的滑轨上，所述剪式升降机组件的侧面安装有若干列柔性包装机构，每列列柔性包装机构的下方安装有仿形升降台，相邻两列柔性包装机构间安装有错位摆放机构，位于中间的两列柔性包装机构间安装有膜外壳移栽机构，所述膜外壳移栽机构的前方安装有码垛升降平台。优选地，所述柔性连接滑块包括若干带有导向槽的滑块和铁链，若干滑块通过铁链连接。优选地，所述柔性包装机构包括导向柱、配重块、配重块牵引绳、滑板牵引绳、外壳、一号滑板、弹性布、二号滑板和挡块，所述弹性布两端分别与一号滑板和二号滑板连接，滑板牵引绳和配重块牵引绳共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块连接，挡块沿导向柱上下移动，配重块与配重块牵引绳另一端连接，始终处于悬空状态。优选地，所述剪式升降机组件包括液压驱动的剪式升降机、拉绳式位移传感器和滑轨，所述剪式升降机上设置有两条滑轨，所述剪式升降机上设置有拉绳式位移传感器。优选地，所述仿形升降台包括气缸和导轨，所述导轨下设置有若干气缸。优选地，所述膜外壳移栽机构包括固定框架、若干升降气缸、升降框架、伸缩气缸、两个滑槽叉板和两个升降滑轨，所述固定框架与升降框架间安装有若干升降气缸，所述升降框架和位于上方的滑槽叉板间安装有升降滑轨，两个滑槽叉板间安装有撑杆，所述撑杆下方安装有伸缩气缸。优选地，所述错位摆放机构包括横向轨道、气缸支架、导向气缸和滚轮，所述气缸支架沿横向轨道前后移动，所述气缸支架上安装有导向气缸，所述导向气缸上安装有滚轮。优选地，所述码垛升降平台包括框架平台和升降机构，所述框架平台下设置有升降机构。优选地，所述膜外壳转运车包括底座和立柱，所述立柱垂直设置在底座上，所述立柱上水平设置有若干膜外壳支架。优选地，所述膜外壳转运车的底部装有四个重载万向轮。本专利技术所述的膜外壳组包装机械化装置的有益效果为：1、本专利技术在包装码垛过程中代替人力完成劳动强度较大的部分和重复度较高的环节，在需要人工干预的环节，通过机械结构减轻劳动强度，实现机械辅助式包装流程。大大减轻了工人劳动强度。2、本专利技术通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装和码垛动作，集转运、包装和码垛多功能于一体。3、本专利技术采用多工位流转式作业，工作效率高。4、本专利技术的剪式升降机组件、仿形升降台、膜外壳移栽机构、错位摆放机构以及码垛平台在不执行动作时全部潜藏在地面下，采用潜藏式方案，对操作空间观察区域无妨害。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术所述的一种膜外壳组包装机械化装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的膜外壳转运车的结构示意图；图3为本专利技术所述的柔性连接滑块的结构示意图；图4为本专利技术所述的柔性连接滑块的立体图；图5为本专利技术所述的柔性包装机构的结构示意图；图6为本专利技术所述的柔性包装机构的立体图；图7为本专利技术所述的剪式升降机组件的结构示意图；图8为本专利技术所述的剪式升降机组件的立体图；图9为本专利技术所述的仿形升降台的结构示意图；图10为本专利技术所述的仿形升降台的立体图；图11为本专利技术所述的错位摆放机构的结构示意图；图12为本专利技术所述的错位摆放机构的立体图；图13为本专利技术所述的膜外壳移栽机构的结构示意图；图14为本专利技术所述的膜外壳移栽机构的立体图；图15为本专利技术所述的码垛升降平台的结构示意图；图16为本专利技术所述的码垛升降平台I处的局部放大图；图17为本专利技术所述的码垛升降平台的立体图；其中，1-膜外壳转运车；2-柔性连接滑块；3-待包装反渗透膜外壳；4-柔性包装机构；5-剪式升降机组件；6-仿形升降台；7-膜外壳移栽机构；8-错位摆放机构；9-地面；10-码垛升降平台，11-滑块，12-铁链，13-导向柱，14-配重块，15-配重块牵引绳，16-滑板牵引绳，17-外壳，18-一号滑板，19-弹性布，20-二号滑板，21-挡块，22-升降机，23-滑轨，24-位移传感器，25-导轨，26-气缸，27-导向气缸，28-滚轮，29-纵向轨道，30-气缸支架，31-横向轨道，32-升降气缸，33-滑槽叉板，34-升降滑轨，35-伸缩气缸，36-升降框架，37-固定框架，38-减速机，39-辅助导向轮，40-滚珠丝杆组件，41-框架平台，42-固定底座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明：具体实施方式一：参见图1-17说明本实施方式。本实施方式所述的膜外壳组包装机械化装置，包括膜外壳转运车1、柔性连接滑块2、柔性包装机构4、剪式升降机组件5、仿形升降台6、膜外壳移栽机构7、错位摆放机构8和码垛升降平台10，所述膜外壳转运车1将待包装反渗透膜外壳3转运至剪式升降机组件5上方的定位点处，所述柔性连接滑块2并在一起放置在剪式升降机组件5的滑轨上，所述剪式升降机组件5的侧面安装有若干列柔性包装机构4，每列列柔性包装机构4的下方安装有仿形升降台6，相邻两列柔性包装机构4间安装有错位摆放机构8，位于中间的两列柔性包装机构4间安装有膜外壳移栽机构7，所述膜外壳移栽机构7的前方安装有码垛升降平台10。所述柔性连接滑块2包括若干带有导向槽的滑块2-1和铁链2-2，若干滑块2-1通过铁链2-2连接。所述柔性包装机构4包括所述柔性包装机构4包括导向柱13、配重块14、配重块牵引绳15、滑板牵引绳16、外壳17、一号滑板18、弹性布19、二号滑板20和挡块21)所述弹性布19两端分别与一号滑板18和二号滑板20连接，滑板牵引绳16和配重块牵引绳15共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳16另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块21连接，挡块21沿导向柱13上下移动，配重块14与配重块牵引绳15另一端连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种膜外壳包装机械化装置，其特征在于，包括膜外壳转运车(1)、柔性连接滑块(2)、柔性包装机构(4)、剪式升降机组件(5)、仿形升降台(6)、膜外壳移栽机构(7)、错位摆放机构(8)和码垛升降平台(10)，/n所述膜外壳转运车(1)将待包装反渗透膜外壳(3)转运至剪式升降机组件(5)上方的定位点处，所述柔性连接滑块(2)并在一起放置在剪式升降机组件(5)的滑轨上，所述剪式升降机组件(5)的侧面安装有若干列柔性包装机构(4)，每列列柔性包装机构(4)的下方安装有仿形升降台(6)，相邻两列柔性包装机构(4)间安装有错位摆放机构(8)，位于中间的两列柔性包装机构(4)间安装有膜外壳移栽机构(7)，所述膜外壳移栽机构(7)的前方安装有码垛升降平台(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种膜外壳包装机械化装置，其特征在于，包括膜外壳转运车(1)、柔性连接滑块(2)、柔性包装机构(4)、剪式升降机组件(5)、仿形升降台(6)、膜外壳移栽机构(7)、错位摆放机构(8)和码垛升降平台(10)，
所述膜外壳转运车(1)将待包装反渗透膜外壳(3)转运至剪式升降机组件(5)上方的定位点处，所述柔性连接滑块(2)并在一起放置在剪式升降机组件(5)的滑轨上，所述剪式升降机组件(5)的侧面安装有若干列柔性包装机构(4)，每列列柔性包装机构(4)的下方安装有仿形升降台(6)，相邻两列柔性包装机构(4)间安装有错位摆放机构(8)，位于中间的两列柔性包装机构(4)间安装有膜外壳移栽机构(7)，所述膜外壳移栽机构(7)的前方安装有码垛升降平台(10)。
2.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述柔性连接滑块(2)包括若干带有导向槽的滑块(2-1)和铁链(2-2)，若干滑块(2-1)通过铁链(2-2)连接。
3.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述柔性包装机构(4)包括导向柱(13)、配重块(14)、配重块牵引绳(15)、滑板牵引绳(16)、外壳(17)、一号滑板(18)、弹性布(19)、二号滑板(20)和挡块(21)，所述弹性布(19)两端分别与一号滑板(18)和二号滑板(20)连接，滑板牵引绳(16)和配重块牵引绳(15)共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳(16)另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块(21)连接，挡块(21)沿导向柱(13)上下移动，配重块(14)与配重块牵引绳(15)另一端连接，始终处于悬空状态。
4.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述剪式升降机组件(5)包括液压驱动的剪式升降机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：许德利，王其远，李玉成，郭艳辉，
申请(专利权)人：哈尔滨乐普实业有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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