电动动力转向装置用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种电动动力转向装置用控制装置，其中由芯片（２０）上的第１集成电路，构成根据操纵转矩的检测值运算电动机（１）的驱动电流的目标值的目标值运算要素（２０Ａ）。根据由目标值运算要素（２０Ａ）运算出的目标值、电动机（１）的驱动电流的检测值、以及电动机（１）的转子（１ｂ）的旋转位置的检测值运算电动机（１）的驱动用信号值的驱动用信号值运算要素（３０Ａ），由设置在与该芯片（２０）不同的芯片（３０）上的第２集成电路构成。根据驱动用信号值，驱动要素（１０Ａ）驱动电动机（１）。第１集成电路与第２集成电路能通信地进行连接。驱动用信号值的运算周期比目标值的运算周期短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制电动动力转向中产生操纵辅助力的电动机用的装置。
技术介绍
在电动动力转向装置用控制装置中，根据操纵转矩运算，产生操纵辅助力的无刷电动机的驱动电流目标值；根据该算出的目标值与驱动电流的检测值及转子旋转位置的检测值，运算电动机驱动用信号值；根据该运算出的电动机驱动用信号值，利用电动机驱动电路驱动电动机。利用1块微型计算机芯片运算上述驱动电流的目标值，另一块微型计算机芯片运算驱动用信号值，利用由车内布线构成的通信线连接两块微型计算机芯片(美国专利第6679350号)，为了高精度地控制产生操纵辅助力用无刷电动机的驱动电流，要高速运算与转子的旋转位置对应的驱动用信号值。另外，为了改善驾驶员的操纵感觉，需要不是根据转子的旋转速度等修正目标电流值这种类型的，而是要作复杂的运算。但是由于进行如此高速而且并非上述类型的复杂运算需要高性能的微型计算机，因而微型计算机的费用增加。再有，为了进行防备万一故障处理，需要监视运算值有无异常用的专用辅助微型计算机或监视电路用硬件。但是，倘若为了进行防备万一故障处理而设置专用辅助微型计算机或监视电路用硬件则成本更加增大。本专利技术的目的在于提供一种能解决上述问题的电动动力转向装置用控制装置。
技术实现思路
本专利技术的电动动力转向装置用控制装置，包括至少根据操纵转矩的检测值，运算产生操纵辅助力用无刷电动机的驱动电流目标值的目标值运算要素；根据由所述目标值运算要素运算出的目标值、所述电动机驱动电流的检测值、以及所述电动机转子的旋转位置检测值，运算所述电动机的驱动用信号值的驱动用信号值运算要素；以及根据所述驱动用信号值，驱动所述电动机的驱动要素，所述目标值运算要素由设置在芯片上的第1集成电路构成，所述驱动用信号值运算要素由设置在别的芯片上的第2集成电路构成，所述第1集成电路与第2集成电路之间能通信地进行连接，并且所述驱动用信号值的运算周期比所述目标值的运算周期短。采用本专利技术，则在第1集成电路运算驱动电流的目标值，在第2集成电路运算目标值、所述电动机驱动电流的检测值、以及与转子的旋转位置运算相应的驱动用信号值，该驱动用信号值的运算周期比目标值的运算周期短。也就是在进行较低速运算的第1集成电路上，作与驱动信号值的运算比较不是上述类型的而是复杂的驱动电流的目标值运算，在进行较高速运算的第2集成电路上，进行所述类型的比较单纯的驱动用信号值的运算。通过这样，作为构成控制装置的集成电路芯片不需要高速而且作并非所述类型的复杂运算的高性能芯片，通过设置并非所述类型的比较复杂的但只要进行较低速的运算便可的第1集成电路的芯片；以及设置较高速的但只要作所述类型的较单纯的运算便可的第2集成电路的芯片，能构成控制装置。因而，能利用价格低的集成电路芯片构成控制装置。可以用微型计算机芯片作为设置第1集成电路的芯片，可以用微型计算机芯片、DSP(Digital Signal Processor数字信号处理器)芯片、具有门阵列等的IC芯片作为设置第2集成电路的芯片。本专利技术的电动动力转向装置用控制装置，其它特点是包括具有至少根据操纵转矩的检测值，运算产生操纵辅助力用无刷电动机的驱动电流目标值的目标值运算要素的第1控制部；具有根据由所述目标值运算要素运算出的目标值、所述电动机驱动电流的检测值、以及所述电动机转子的旋转位置检测值，运算所述电动机的驱动用信号值的驱动用信号值运算要素的第2控制部；以及根据所述驱动用信号值驱动所述电动机的驱动部，在与具有所述第1控制部的芯片不同的芯片上，具有所述第2控制部，所述第1控制部与第2控制部能通信地进行连接，并且所述驱动用信号值的运算周期比所述目标值的运算周期短。最好所述第1集成电路具有通过对所述目标值运算要素运算出的目标值与驱动电流的检测值进行比较，判断有无异常的输出监视要素，所述第2集成电路具有通过对所述目标值运算要素运算出的目标值与操纵转矩的检测值进行比较，判断有无异常的输入监视要素。通过这样，就不需要用于监视第1集成电路与第2集成电路的运算值有无异常的专用硬件。在这种情况下，最好在所述第1集成电路上设置能与车辆状态数据的第1输入部通信的第1输入数据用通信处理部，以便能由所述目标值运算要素根据操纵转矩的检测值与车辆状态数据运算所述目标值，在所述第2集成电路上设置能与车辆状态数据的第2输入部通信的第2输入数据用通信处理部，以便通过由所述输入监视要素，对所述目标值运算要素运算出的目标值与操纵转矩的检测值及车辆状态数据进行比较判断有无异常。通过这样，不仅根据操纵转矩的检测值，而且还根据车速、制动力等车辆状态数据相应控制电动机，在这种情况下，通过将根据操纵转矩与车辆状态数据运算出的目标值与操纵转矩的检测值及车辆状态数据进行比较，能择情判断有无异常。因此在不仅根据操纵系统信息而且还根据车辆全体的信息综合地控制电动机的情况下能消除防备万一故障用的异常判定的失误。再有，在某一方的集成电路或某一方的输入部发生异常时，也能将该异常向外部系统发送，通报控制装置故障。最好所述目标值运算要素具有根据与所述电动机的负载相对应的变量，为了过载保护而减小所述目标值的降低额定值运算部。通过这样，就不需要为了过载保护而专用的硬件。最好所述目标值运算要素具有根据影响操纵转矩的变量的检测值，修正所述目标值的补偿运算部。通过这样，利用因为运算速度比较低运算处理能力有富余的第1集成电路，能为了改善操纵感觉等而进行修正目标值用的运算。最好所述第1集成电路具有判断所述目标值与所述驱动用信号值的运算所需的检测值有无异常的检测状态监视要素。通过这样，利用因为运算速度比较低运算处理能力有富余的第1集成电路能构成判断第1集成电路的目标值运算与第2集成电路的驱动用信号值的运算所需的检测值有无异常的检测状态监视要素。最好具有判断所述第2集成电路的动作有无异常的第1监视部、以及运算所述电动机的辅助驱动用信号值的第1辅助运算要素，所述第1辅助运算要素由所述第1集成电路构成，并且设置信号选择要素，使所述驱动要素在所述驱动用信号值运算要素与所述第1辅助运算要素中选择一个进行连接，以便在所述第2集成电路动作异常时，根据所述辅助驱动用信号值代替所述驱动用信号值，驱动所述电动机。通过这样，在第2集成电路发生异常时，能根据由设置在第1集成电路中的第1辅助运算要素运算的辅助驱动用信号值驱动电动机。因此，即使第2集成电路发生异常，依旧能不使电动机急剧停止，缓慢地降低操纵辅助力，利用简易的控制给出操纵辅助力，防止对驾驶员作用过大的冲击。具有判断所述第1集成电路的动作有无异常的第2监视部，以及至少根据操纵转矩的检测值、运算所述电动机的驱动电流的目标值的第2辅助运算要素，所述第2辅助运算要素由所述第2集成电路构成，在所述第1集成电路动作异常时由驱动用信号值运算要素根据所述第2辅助运算要素运算的目标值，运算所述电动机的驱动用信号值。通过这样，在第1集成电路发生异常时根据由设置在第2集成电路的第2辅助运算要素运算出的目标值，运算电动机的驱动用信号值。因此，即使在第1集成电路上发生异常，依旧能不使电动机急剧停止，缓慢地降低操纵辅助力，利用简易的控制给出操纵辅助力，防止对驾驶员作用过大的冲击。最好具有存储所述电动机的控制用数据与该控制用数据的总数校验用数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置用控制装置，其特征在于，包括：至少根据操纵转矩的检测值，运算产生操纵辅助力用无刷电动机（１）的驱动用电流目标值的目标值运算要素（２０Ａ）；根据由所述目标值运算要素（２０Ａ）运算出的目标值、所述电动机（１） 的驱动电流的检测值、以及所述电动机（１）转子（１ｂ）的旋转位置的检测值，运算所述电动机（１）的驱动用信号值的驱动用信号值运算要素（３０Ａ）；以及根据所述驱动用信号值，驱动所述电动机（１）的驱动要素，所述目标值运算要素（２０Ａ ）由设置在芯片（２０）上的第１集成电路构成，所述驱动用信号值运算要素（３０Ａ）由设置在别的芯片（３０）上的第２集成电路构成，所述第１集成电路与第２集成电路能通信地进行连接，所述驱动用信号值的运算周期比所述目标值的运算 周期短。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长濑茂树，行松规光，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]