一种霍尔器件套管插件机插接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种霍尔器件套管插件机插接机械手，包括基座，所述基座的后端固定连接有便于稳固安装机构，所述便于稳固安装机构包括背板、圆形安槽、侧板、安装孔，所述基座的前端设置有齿条移动块，所述齿条移动块的上端设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑块，所述滑槽的一侧设置有固定杆，所述齿条移动块的一侧设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端设置有便于升降插接机构，所述便于升降插接机构包括压料杆、夹爪、霍尔器件、夹爪气缸、压料气缸。本实用新型专利技术所述的一种霍尔器件套管插件机插接机械手，能同时进行两条生产线上的伸缩插接，提高工作效率，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种霍尔器件套管插件机插接机械手
本技术涉及霍尔器件套管插件机
，具体为一种霍尔器件套管插件机插接机械手。
技术介绍
插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器，传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。现有的霍尔器件套管插件机插接机械手在安装使用时存在一定的弊端，首先，抓取精度不高，容易出现误差，且只能进行单个生产线上的纸脚抓取，其次，在放置插件时，都是一次只能放置一个，工作效率低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种霍尔器件套管插件机插接机械手。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种霍尔器件套管插件机插接机械手，具备多工位机械手，便于升降插接与稳固安装等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种霍尔器件套管插件机插接机械手，包括基座，所述基座的后端固定连接有便于稳固安装机构，所述便于稳固安装机构包括背板、圆形安槽、侧板、安装孔，所述基座的前端设置有齿条移动块，所述齿条移动块的上端设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑块，所述滑槽的一侧设置有固定杆，所述齿条移动块的一侧设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端设置有便于升降插接机构，所述便于升降插接机构包括压料杆、夹爪、霍尔器件、夹爪气缸、压料气缸，所述齿条移动块的另一侧设置有多工位机械手机构，所述多工位机械手机构包括第二驱动齿轮、转动轴承、第二伸缩杆、安装槽、活动杆。优选的，所述第二驱动齿轮位于转动轴承的一侧，所述转动轴承位于第二伸缩杆的上端，所述活动杆位于第二伸缩杆的一侧。优选的，所述压料杆位于夹爪的一侧，所述霍尔器件位于压料杆的下端，所述夹爪气缸位于压料杆的后端，所述压料气缸位于霍尔器件的后端。优选的，所述圆形安槽位于背板的上端，所述侧板位于背板的一侧，所述侧板上开设有安装孔。优选的，所述第二驱动齿轮的一侧外表面通过转动轴承与第二伸缩杆的一侧外表面活动连接，所述安装槽与活动杆之间设置有固定胶，且安装槽的上端外表面通过固定胶与活动杆的下端外表面固定连接。优选的，所述压料杆与夹爪之间设置有焊接块，且压料杆的一侧外表面通过焊接块与夹爪的上端外表面固定连接，所述夹爪气缸与压料杆之间设置有螺丝，且压料杆的后端外表面通过螺丝与夹爪气缸的一侧外表面固定连接。优选的，所述背板与圆形安槽之间设置有焊接板，且背板的上端外表面通过焊接板与圆形安槽的一侧外表面固定连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种霍尔器件套管插件机插接机械手，具备以下有益效果：1、该霍尔器件套管插件机插接机械手，通过设置的多工位机械手机构，由第二驱动齿轮、转动轴承、第二伸缩杆、安装槽与活动杆构成，机械手装置能够自动调节抓取位置，自由伸缩，提高了抓取精度，且能够同时进行两条生产线上的伸缩插接，大大提高了工作效率，从而提高了产业效益。2、该霍尔器件套管插件机插接机械手，通过设置的便于升降插接机构，由压料杆、夹爪、霍尔器件、夹爪气缸与压料气缸构成，霍尔器件本身的三个角的间距是1.27，通过我们的夹爪把器件夹起来，在用压料杆往下压，然后霍尔银角的间距就大或者变小，间距的变大变小是根据夹爪的导向槽的位置而定的，夹爪气缸打开，压料气缸抬起来，准备去夹霍尔器件，可以通过机械手的上下活动动作快速完成抓取和放置，不但提高了生产加工效率，而且大大降低了设备成本，结构紧凑且方便快捷。3、该霍尔器件套管插件机插接机械手，通过设置的便于稳固安装机构，由背板、圆形安装槽、侧板与安装孔构成，背板中心设有一个大圆形安装槽，首先用来固定安插，其次在通过侧板两端的安装孔，进一步紧锁固定住，十分便于人们安装与拆卸，结构稳固，且不易松落，实用性强。附图说明图1为本技术一种霍尔器件套管插件机插接机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种霍尔器件套管插件机插接机械手的多工位机械手机构示意图。图3为本技术一种霍尔器件套管插件机插接机械手的便于升降插接机构的正视图。图4为本技术一种霍尔器件套管插件机插接机械手的便于升降插接机构的后视图。图5为本技术一种霍尔器件套管插件机插接机械手的便于稳固安装机构示意图。图中：1、基座；2、多工位机械手机构；201、第二驱动齿轮；202、转动轴承；203、第二伸缩杆；204、安装槽；205、活动杆；3、便于升降插接机构；301、压料杆；302、夹爪；303、霍尔器件；304、夹爪气缸；305、压料气缸；4、便于稳固安装机构；401、背板；402、圆形安装槽；403、侧板；404、安装孔；5、齿条移动块；6、固定杆；7、滑槽；8、第一驱动齿轮；9、滑块；10、第一伸缩杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种霍尔器件套管插件机插接机械手，包括基座1，基座1的后端固定连接有便于稳固安装机构4，便于稳固安装机构4包括背板401、圆形安槽402、侧板403、安装孔404，基座1的前端设置有齿条移动块5，齿条移动块5的上端设置有滑槽7，滑槽7的上端设置有滑块9，滑槽7的一侧设置有固定杆6，齿条移动块5的一侧设置有第一驱动齿轮8，第一驱动齿轮8的一侧设置有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的下端设置有便于升降插接机构3，便于升降插接机构3包括压料杆301、夹爪302、霍尔器件303、夹爪气缸304、压料气缸305，齿条移动块5的另一侧设置有多工位机械手机构2，多工位机械手机构2包括第二驱动齿轮201、转动轴承202、第二伸缩杆203、安装槽204、活动杆205。进一步的，第二驱动齿轮201位于转动轴承202的一侧，转动轴承202位于第二伸缩杆203的上端，活动杆205位于第二伸缩杆203的一侧，机械手装置能够自动调节抓取位置，自由伸缩，提高了抓取精度。进一步的，压料杆301位于夹爪302的一侧，霍尔器件303位于压料杆301的下端，夹爪气缸304位于压料杆301的后端，压料气缸305位于霍尔器件303的后端。进一步的，圆形安槽402位于背板401的上端，侧板403位于背板401的一侧，侧板403上开设有安装孔404，进一步紧锁固定住，十分便于人们安装与拆卸。进一步的，第二驱动齿轮201的一侧外表面通过转动轴承202与第二伸缩杆203的一侧外表面活动连接，安装槽204与活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种霍尔器件套管插件机插接机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的后端固定连接有便于稳固安装机构(4)，所述便于稳固安装机构(4)包括背板(401)、圆形安槽(402)、侧板(403)、安装孔(404)，所述基座(1)的前端设置有齿条移动块(5)，所述齿条移动块(5)的上端设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)的上端设置有滑块(9)，所述滑槽(7)的一侧设置有固定杆(6)，所述齿条移动块(5)的一侧设置有第一驱动齿轮(8)，所述第一驱动齿轮(8)的一侧设置有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的下端设置有便于升降插接机构(3)，所述便于升降插接机构(3)包括压料杆(301)、夹爪(302)、霍尔器件(303)、夹爪气缸(304)、压料气缸(305)，所述齿条移动块(5)的另一侧设置有多工位机械手机构(2)，所述多工位机械手机构(2)包括第二驱动齿轮(201)、转动轴承(202)、第二伸缩杆(203)、安装槽(204)、活动杆(205)。/n

【技术特征摘要】
1.一种霍尔器件套管插件机插接机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的后端固定连接有便于稳固安装机构(4)，所述便于稳固安装机构(4)包括背板(401)、圆形安槽(402)、侧板(403)、安装孔(404)，所述基座(1)的前端设置有齿条移动块(5)，所述齿条移动块(5)的上端设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)的上端设置有滑块(9)，所述滑槽(7)的一侧设置有固定杆(6)，所述齿条移动块(5)的一侧设置有第一驱动齿轮(8)，所述第一驱动齿轮(8)的一侧设置有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的下端设置有便于升降插接机构(3)，所述便于升降插接机构(3)包括压料杆(301)、夹爪(302)、霍尔器件(303)、夹爪气缸(304)、压料气缸(305)，所述齿条移动块(5)的另一侧设置有多工位机械手机构(2)，所述多工位机械手机构(2)包括第二驱动齿轮(201)、转动轴承(202)、第二伸缩杆(203)、安装槽(204)、活动杆(205)。


2.根据权利要求1所述的一种霍尔器件套管插件机插接机械手，其特征在于：所述第二驱动齿轮(201)位于转动轴承(202)的一侧，所述转动轴承(202)位于第二伸缩杆(203)的上端，所述活动杆(205)位于第二伸缩杆(203)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种霍尔器件套管插件机插接机械手，其特征在于：所述压料杆(301)位于夹爪(302)的一侧，所述霍尔器件(303)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢朝，卢小品，栗帅，
申请(专利权)人：昆山捷誉兴精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32