本发明专利技术公开了一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线，包括拆垛机、堆垛机和位于所述拆垛机和所述堆垛机之间的拉毛机，所述拆垛机、所述拉毛机和所述堆垛机均设置在预养护窑的窑体内，所述拆垛机用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机向所述堆垛机的方向输送，所述拉毛机用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，减少了构件生产过程中的热量损失，且能将原预养护工位省掉，减少工艺设备的占地面积，优化了工艺路径。优化了工艺路径。优化了工艺路径。
【技术实现步骤摘要】
基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线
[0001]本专利技术涉及预制混凝土构件生产设备
，具体涉及一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线。
技术介绍
[0002]现PC(混凝土构件)工厂生产叠合板构件常采用模台叠堆式养护，养护工艺为振捣完成后，需先经过预养护窑，预养护后进行拉毛，再经过堆垛机将预养护完成的构件送进去高温养护窑内。在此过程中需预留多个预养护工位，且预养护工位占地面积大，在预养护完成后再堆叠多层，总花费时间在一小时以上，在这段时间中构件及模台的热量直接散失浪费。
[0003]因此，需要设计一款既能减少场地占用面积，又能减少构件热量损失的堆拆垛拉毛一体设备。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中模台叠堆式养护生产线占地面积大、构件生产过程中能量损失大的缺陷，从而提供一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，包括拆垛机、堆垛机和位于所述拆垛机和所述堆垛机之间的拉毛机，所述拆垛机、所述拉毛机和所述堆垛机均设置在预养护窑的窑体内；所述拆垛机用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机向所述堆垛机的方向输送，所述拉毛机用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。
[0007]进一步地，所述拆垛机包括：
[0008]底座；
[0009]升降装置，安装在所述底座上，包括驱动机构和由所述驱动机构驱动做竖向往复运动的一对顶板；所述顶板用于将模台从模台堆叠机构上顶出或将模台堆叠在模台堆叠机构上；
[0010]模台导向装置，连接在所述底座的正上方，用于将压在其上的模台向外横向输送。
[0011]进一步地，所述模台导向装置包括：
[0012]安装立柱，连接在模台行进方向相对两侧的所述底座上；
[0013]导向滚轮，连接在所述安装立柱的顶部，在动力机构的作用下转动以带动压在其上的模台沿着模台行进方向做水平横向运动。
[0014]进一步地，所述安装立柱在所述底座相对两侧的钢架梁上均匀布置有多个，多个所述安装立柱上的导向滚轮的顶面处于同一高度；且所述拆垛机上的导向滚轮和所述堆垛机上的导向滚轮的顶面处于同一高度。
[0015]进一步地，所述驱动机构包括：
[0016]驱动电机；
[0017]第一联轴器，具有一个第一输入端和两个第一输出端；所述第一输入端与所述驱动电机的输出端相连，两个所述第一输出端上分别连接有一根第一传动轴；
[0018]第二联轴器，包括有两个，分别连接在两根所述第一传动轴远离所述第一联轴器的端部上；所述第二联轴器具有一个和所述第一传动轴连接的第二输入端和两个第二输出端；所述第二联轴器的第二输入端与所述第一传动轴相连，两个所述第二输出端上分别连接有一根第二传动轴；
[0019]所述顶板的相对两端连接有竖向设置的一对升降杆，一对所述升降杆分别通过传动结构连接在所述第二传动轴远离所述第二联轴器的端部上。
[0020]进一步地，所述拉毛机包括：
[0021]机架；
[0022]拉毛装置，包括连接在所述机架上、且其轴向与模台行进方向相垂直的安装轴，以及沿所述安装轴的轴向在所述安装轴上间隔设置有多个拉毛刀片；所述拉毛刀片用于对经过其下方的构件表面进行拉毛。
[0023]进一步地，所述拉毛装置竖向滑动安装于所述机架，所述拉毛机还包括驱动所述拉毛装置做竖向往复运动以调整所述拉毛刀片的高度的高度调节装置。
[0024]进一步地，所述机架为门式结构机架，包括一对立柱和连接在一对所述立柱上的横梁；所述立柱上设置有竖向设置的滑轨，所述拉毛装置的相对两侧边上分别设有滑动连接于所述滑轨的滑块，所述安装轴连接在一对所述滑块之间；所述拉毛装置还包括连接在一对所述滑块之间的连接杆，所述连接杆与所述高度调节装置相连。
[0025]进一步地，所述连接杆上连接有滚轮，所述高度调节装置包括：安装在所述横梁上的升降电机、由所述升降电机驱动转动的收卷盘；所述收卷盘和所述滚轮之间套设有升降带；所述升降电机通过驱动所述收卷盘转动以使所述升降带收卷在所述收卷盘上或从所述收卷盘上释放，进而带动所述拉毛装置做竖向往复运动。
[0026]本专利技术还提供了一种板状构件生产线，包括预养护窑、养护窑和输送机构，所述预养护窑的窑体内设有如上所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备；所述输送机构用于将堆叠好的模台输送到所述预养护窑内，并将在所述预养护窑内拉毛预养后的堆叠好的模台输送到养护窑内。
[0027]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0028]1.本专利技术提供的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，在现有的板状构件生产流水线中，为了提高板状构件生产效率，节省工艺设备的占地面积，承载板状构件的模台需要呈堆叠状态在各个工位之间进行输送、并呈堆叠状态在养护窑内进行养护。本专利技术中将拆垛机、拉毛机和堆垛机均设置在预养护窑的窑体内，堆叠的模台经过拆垛机拆分后由拉毛机对模台上的构件进行拉毛，然后由堆垛机将构件拉毛后的模台重新堆叠起来，以便多个模台呈堆叠状态进入后续的养护窑内，这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，且能将原预养护工位省掉，减少场地占地面积。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例中多个模台堆叠时的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例提供的堆拆垛拉毛一体设备的整体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的拆垛机的整体结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的拉毛机的整体结构示意图。
[0034]附图标记说明：1、拉毛机；11、机架；111、立柱；112、横梁；12、拉毛装置；121、安装轴；122、拉毛刀片；123、连接杆；124、滑块；125、滚轮；13、高度调节装置；131、升降电机；132、升降带；14、滑轨；2、拆垛机；21、底座；22、驱动机构；221、驱动电机；222、第一联轴器；223、第一传动轴；224、第二联轴器；225、第二传动轴；23、顶板；24、模台导向装置；241、安装立柱；242、导向滚轮；25、升降杆；26、传动结构；3、堆垛机；4、模台堆叠机构；41、模台。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，包括拆垛机(2)、堆垛机(3)和位于所述拆垛机(2)和所述堆垛机(3)之间的拉毛机(1)，所述拆垛机(2)、所述拉毛机(1)和所述堆垛机(3)均设置在预养护窑的窑体内；所述拆垛机(2)用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机(1)向所述堆垛机(3)的方向输送，所述拉毛机(1)用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机(3)用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。2.根据权利要求1所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述拆垛机(2)包括：底座(21)；升降装置，安装在所述底座(21)上，包括驱动机构(22)和由所述驱动机构(22)驱动做竖向往复运动的一对顶板(23)；所述顶板(23)用于将模台从模台堆叠机构(4)上顶出或将模台堆叠在模台堆叠机构(4)上；模台导向装置(24)，连接在所述底座(21)的正上方，用于将压在其上的模台向外横向输送。3.根据权利要求2所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述模台导向装置(24)包括：安装立柱(241)，连接在模台行进方向相对两侧的所述底座(21)上；导向滚轮(242)，连接在所述安装立柱(241)的顶部，在动力机构的作用下转动以带动压在其上的模台沿着模台行进方向做水平横向运动。4.根据权利要求3所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述安装立柱(241)在所述底座(21)相对两侧的钢架梁上均匀布置有多个，多个所述安装立柱(241)上的导向滚轮(242)的顶面处于同一高度；且所述拆垛机(2)上的导向滚轮(242)和所述堆垛机(3)上的导向滚轮(242)的顶面处于同一高度。5.根据权利要求2所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述驱动机构(22)包括：驱动电机(221)；第一联轴器(222)，具有一个第一输入端和两个第一输出端；所述第一输入端与所述驱动电机(221)的输出端相连，两个所述第一输出端上分别连接有一根第一传动轴(223)；第二联轴器(224)，包括有两个，分别连接在两根所述第一传动轴(223)远离所述第一联轴器(222)的端部上；所述第二联轴器(224)具有一个和所述第一传动轴(223)连接的第二输入端和两个第二输出端；所述第二联轴器(224)的第二输入端与所述第一传动轴(223)相连，两个所述第二输出端上分别连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖暗密，任龙，丁涛，房欣欣，张新华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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