一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站，其属于清洁技术领域，滚刷除毛发装置包括安装部、梳理部、除毛部和集尘部，安装部包括用于安装滚刷的支撑板，所述滚刷能够绕自身轴线转动；梳理部设置于所述滚刷的一侧，所述梳理部能够与所述滚刷的刷毛垂直干涉；除毛部设置于所述滚刷的另一侧，所述除毛部能够对所述滚刷上的毛发进行剪切；集尘部设置于所述滚刷的下方，所述集尘部能够收集从所述滚刷上掉落的毛发。清洁机器人用工作站包括上述的滚刷除毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。将清洁机器人上的滚刷拆卸并安装至滚刷除毛发装置，可实现自动除毛发，省时省力，成本低，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站
本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。清洁机器人的滚刷在转动过程中对地面进行清洁，有些毛发等柔性固体污物常常会缠绕在滚刷上，人工清理缠绕的毛发费时费力。现在技术中在清洁机器人上加装毛发切除机构，通过移动的刀片对毛发进行剪切。在每个清洁机器人上都加装毛发切除机构，不仅增加了成本，而且使得清洁机器人结构复杂，故障率提升，不便于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站，以解决现有技术中存在的在清洁机器人上加装毛发切除机构增加成本，使得清洁机器人结构复杂，故障率提升的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种滚刷除毛发装置，包括：安装部，包括用于安装滚刷的支撑板，所述滚刷能够绕自身轴线转动；梳理部，设置于所述滚刷的一侧，所述梳理部能够与所述滚刷的刷毛垂直干涉；除毛部，设置于所述滚刷的另一侧，所述除毛部能够对所述滚刷上的毛发进行剪切；集尘部，设置于所述滚刷的下方，所述集尘部能够收集从所述滚刷上掉落的毛发。其中，还包括第一驱动机构和快拆机构，所述滚刷的一端与所述第一驱动机构连接，所述滚刷的另一端通过所述快拆机构与所述支撑板可拆卸连接，所述第一驱动机构能够带动所述滚刷转动。其中，所述第一驱动机构包括传动轴，所述传动轴与所述支撑板转动连接，所述传动轴的端部具有第一定位柱，所述滚刷的端部设置有第一定位槽，所述第一定位柱的外周面上设置有凸起，所述第一定位槽的内壁上设置有凹槽，所述第一定位柱能够插入所述第一定位槽中以使所述凸起与所述凹槽配合。其中，所述快拆机构包括：活动端盖，具有第二定位柱，所述滚刷的端部设置有第二定位槽，所述第二定位柱能够插入所述第二定位槽中且与所述第二定位槽转动配合；锁紧把手，与所述支撑板螺纹连接，所述锁紧把手能够锁紧所述活动端盖与所述支撑板。其中，所述除毛部包括除毛器和第二驱动机构，所述除毛器具有能够剪切毛发的刀片，所述第二驱动机构能够带动所述除毛器沿所述滚刷的轴向往复移动。其中，所述刀片呈锯齿状。其中，所述支撑板上开设有集尘槽，所述集尘槽位于所述滚刷的下方，所述集尘部与所述集尘槽连通。其中，所述集尘槽沿所述滚刷的轴向延伸，所述集尘槽的延伸长度不小于所述滚刷的轴向长度。其中，所述集尘部包括：风道，具有进口和出口，所述进口与所述集尘槽连通；集尘箱，与所述出口连通；风机，设置于所述集尘箱的一侧，用于将所述进口处的毛发吸入所述集尘箱内。一种清洁机器人用工作站，包括如上所述的滚刷除毛发装置。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的滚刷除毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。当清洁机器人上的滚刷需要进行除毛发时，将滚刷拆卸并安装至滚刷除毛发装置的安装部，随着滚刷转动，梳理部能够与滚刷的刷毛垂直干涉，将刷毛上的毛发扯松，除毛部对滚刷上的毛发进行剪切，使得毛发从滚刷上掉落，掉落的毛发被集尘部收集，可实现自动除毛发，除毛发完成后，将滚刷拆卸安装至清洁机器人上，省时省力，每个清洁机器人上的滚刷均可拿到滚刷除毛发装置上进行除毛发，成本低，便于维护。附图说明图1是本专利技术实施例提供的滚刷除毛发装置的一个角度的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的滚刷除毛发装置的另一个角度的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的滚刷除毛发装置的部分结构示意图；图4是图3的部分结构示意图一；图5是图3的部分结构示意图二；图6是本专利技术实施例提供的滚刷的一个角度的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的滚刷的另一个角度的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的支撑板的结构示意图。图中：100、滚刷；101、第一定位槽；102、第二定位槽；10、支撑板；11、底板；111、集尘槽；12、侧板；121、安装槽；122、第三定位柱；13、接收部；20、梳理部；30、除毛部；31、除毛器；32、第二电机；33、丝杠；34、滑块；35、导轨；40、集尘部；41、风道；42、集尘箱；43、风机；44、转接板；45、第一连接管；46、第二连接管；50、第一驱动机构；51、第一电机；52、第一定位柱；60、快拆机构；61、活动端盖；611、第二定位柱；612、定位孔；62、锁紧把手。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。参见图1至图8，本专利技术实施例提供一种滚刷除毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。滚刷除毛发装置包括安装部、梳理部20、除毛部30和集尘部40，安装部包括用于安装滚刷100的支撑板10，滚刷100能够绕自身轴线转动；梳理部20设置于滚刷100的一侧，梳理部20能够与滚刷100的刷毛垂直干涉；除毛部30设置于滚刷100的另一侧，除毛部30能够对滚刷100上的毛发进行剪切；集尘部40设置于滚刷100的下方，集尘部40能够收集从滚刷100上掉落的毛发。当清洁机器人上的滚刷100需要进行除毛发时，将滚刷100拆卸并安装至滚刷除毛发装置的安装部，随着滚刷100转动，梳理部20将刷毛上的毛发扯松，除毛部30对滚刷100上的毛发进行剪切，使得毛发从滚刷100上掉落，掉落的毛发被集尘部40收集，除毛发完成后，将滚刷100拆卸安装至清洁机器人上，省时省本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚刷除毛发装置，其特征在于，包括：/n安装部，包括用于安装滚刷(100)的支撑板(10)，所述滚刷(100)能够绕自身轴线转动；/n梳理部(20)，设置于所述滚刷(100)的一侧，所述梳理部(20)能够与所述滚刷(100)的刷毛垂直干涉；/n除毛部(30)，设置于所述滚刷(100)的另一侧，所述除毛部(30)能够对所述滚刷(100)上的毛发进行剪切；/n集尘部(40)，设置于所述滚刷(100)的下方，所述集尘部(40)能够收集从所述滚刷(100)上掉落的毛发。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚刷除毛发装置，其特征在于，包括：
安装部，包括用于安装滚刷(100)的支撑板(10)，所述滚刷(100)能够绕自身轴线转动；
梳理部(20)，设置于所述滚刷(100)的一侧，所述梳理部(20)能够与所述滚刷(100)的刷毛垂直干涉；
除毛部(30)，设置于所述滚刷(100)的另一侧，所述除毛部(30)能够对所述滚刷(100)上的毛发进行剪切；
集尘部(40)，设置于所述滚刷(100)的下方，所述集尘部(40)能够收集从所述滚刷(100)上掉落的毛发。


2.根据权利要求1所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，还包括第一驱动机构(50)和快拆机构(60)，所述滚刷(100)的一端与所述第一驱动机构(50)连接，所述滚刷(100)的另一端通过所述快拆机构(60)与所述支撑板(10)可拆卸连接，所述第一驱动机构(50)能够带动所述滚刷(100)转动。


3.根据权利要求2所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括传动轴，所述传动轴与所述支撑板(10)转动连接，所述传动轴的端部具有第一定位柱(52)，所述滚刷(100)的端部设置有第一定位槽(101)，所述第一定位柱(52)的外周面上设置有凸起，所述第一定位槽(101)的内壁上设置有凹槽，所述第一定位柱(52)能够插入所述第一定位槽(101)中以使所述凸起与所述凹槽配合。


4.根据权利要求2所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述快拆机构(60)包括：
活动端盖(61)，具有第二定位柱(611)，所述滚刷(100)的端部设置有第二定位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，孙书晨，郑浩，尹涛，卢家朦，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31