机器人清洁器、站和清洁系统技术方案

提供了一种清洁系统。该清洁系统包括机器人清洁器和站。机器人清洁器包括：垫固定部，清洁垫以可拆卸的方式安装在垫固定部上；升降器，升降器用于升高所述机器人清洁器的定位有垫固定部的部分；和垫拆卸器，垫拆卸器用于拆卸被安装在垫固定部上的清洁垫。所述站包括：垫存储箱，在垫存储箱中存储待提供给机器人清洁器的清洁垫；垫联接部，待联接至机器人清洁器的清洁垫搁置在垫联接部上；和垫供应器，垫供应器用于将存储在垫存储箱中的清洁垫供应至垫联接部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器、站和清洁系统
本公开涉及机器人清洁器、站和清洁系统。更具体地，本公开涉及其上安装有清洁垫的机器人清洁器、站和清洁系统。
技术介绍
机器人清洁器是指通过在无需用户操作的情况下自动地在待清洁的区域行进并从地板上真空吸尘或收集诸如灰尘之类的异物来清洁地板的设备。机器人清洁器在待清洁的区域上行进的同时清洁该待清洁的区域。在清洁期间，机器人清洁器通过距离传感器确定到清洁区域中所存在的障碍物(例如，家具、办公用具、墙壁等)的距离，并且通过自身来选择性地驱动左轮马达和右轮马达以改变其驱动方向，以便清洁该清洁区域。近来，除了吸取地板上的异物的机器人清洁器之外，已经开发了用于擦拭地板上的灰尘的机器人清洁器。在典型的机器人清洁器中，垫通过维可牢搭扣(Velcro)或类似物以可拆卸的方式附接到机器人清洁器的底部。当垫变脏并且需要由新的清洁垫替换时，用户自己来升高该机器人清洁器以及将其放下或站立，然后从机器人清洁器的底部移除脏的垫，并将新的垫附接到机器人清洁器的底部。以上信息仅作为背景信息呈现，用于帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
技术实现思路
要解决的技术问题本公开的多个方面将至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面提供一种清洁系统，该清洁系统能够自动地用新的垫来替换垫。本公开的另一方面提供一种能够自动地拆卸或附接垫的机器人清洁器和清洁系统。本公开的另一方面提供一种能够自动地供应垫的站和清洁系统。另外的方面将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地，根据该描述而将是显而易见的，或者可以通过实践所呈现的实施例而被获知。技术方案根据本公开的一方面，提供了一种清洁系统。该清洁系统包括机器人清洁器和站。所述机器人清洁器包括：垫固定部，清洁垫以可拆卸的方式安装在所述垫固定部上；垫拆卸器，所述垫拆卸器用于拆卸被安装在所述垫固定部上的所述清洁垫；和清洁器驱动器，所述清洁器驱动器用于驱动所述垫拆卸器。所述站包括：垫存储箱，在所述垫存储箱中存储待提供给所述机器人清洁器的清洁垫；垫联接部，待联接至所述机器人清洁器的清洁垫搁置在所述垫联接部上；和垫供应器，所述垫供应器用于将存储在所述垫存储箱中的所述清洁垫供应至所述垫联接部。所述垫固定部和所述清洁垫中的每一个可以包括磁体。所述机器人清洁器可以包括升降器，所述升降器用于升高所述机器人清洁器的定位有所述垫固定部的部分。所述升降器被所述清洁器驱动器驱动，所述清洁器驱动器可以包括连杆致动器，所述连杆致动器用于将动力传递至所述升降器和所述垫拆卸器。所述连杆致动器可以以能够旋转的方式联接至所述机器人清洁器的清洁器壳体，所述升降器包括升降本体，所述升降本体以能够旋转的方式联接至所述连杆致动器。所述机器人清洁器的清洁器壳体可以包括升降引导件，所述升降引导件用于引导所述升降器的移动。所述垫拆卸器可以包括：拆卸器保持件，所述拆卸器保持件固定至所述机器人清洁器的清洁器壳体；拆卸器连杆，所述拆卸器连杆以能够旋转的方式联接至所述拆卸器保持件，其中所述拆卸器连杆的一端被所述连杆致动器按压，并且通过被所述连杆致动器按压而能够旋转；和拆卸件，所述拆卸件以能够旋转的方式联接至所述拆卸器保持件，其中所述拆卸件的一端被所述拆卸器连杆按压并且是能够旋转的，并且所述拆卸器的另一端沿从所述垫固定部拆卸所述清洁垫所沿的方向能够旋转。当所述连杆致动器沿第一方向旋转时，所述拆卸器连杆可以沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，并且所述拆卸件可以通过所述拆卸器连杆的旋转而沿所述第一方向旋转，以从所述垫固定部拆卸所述清洁垫，以及当所述连杆致动器沿所述第二方向旋转时，所述拆卸器连杆可以沿所述第一方向旋转，并且所述拆卸件可以沿所述第二方向旋转以与所述清洁垫分开。所述清洁系统还可以包括站驱动器，所述站驱动器用于驱动所述垫供应器，其中，所述垫供应器包括推动构件，所述推动构件由所述站驱动器驱动，以将存储在所述垫存储箱中的多个清洁垫中的清洁垫移动到所述垫联接部。所述站驱动器可以包括站驱动源和连接构件，所述连接构件用于将由所述站驱动源所产生的动力传递到所述推动构件，所述连接构件可以包括推动连杆或带。所述站还可以包括分离和供应装置，所述分离和供应装置用于将叠置在所述垫存储箱中的所述多个清洁垫中的所述清洁垫移动到推动位置，在所述推动位置处，所述推动构件能够推动所述清洁垫。所述分离和供应装置可以包括：连杆支撑件，所述连杆支撑件固定至所述站的站壳体；垫连杆，所述垫连杆以能够旋转的方式联接到所述连杆支撑件；滑块连杆，所述滑块连杆用于在该滑块连杆被定位在所述推动构件的一端处的滑块按压时按压所述垫连杆的一端；垫分离构件，所述垫分离构件用于在该垫分离构件被所述垫连杆的另一端按压时移动到支撑存储在所述垫存储箱中的所述多个清洁垫中的、除所述多个清洁垫中的被移动到所述推动位置的清洁垫之外的其余清洁垫的位置；和垫锁定器，所述垫锁定器用于在所述垫分离构件移动到存储在所述垫存储箱中的所述多个清洁垫中的、除被移动到所述推动位置的清洁垫之外的其余清洁垫的位置时移动到释放对被移动到所述推动位置的所述清洁垫的支撑的位置。所述分离和供应装置可以包括锁定杠杆，所述锁定杠杆将所述垫分离构件与所述垫锁定器连接，使得所述垫分离构件与所述垫锁定器交互工作。当推动构件沿与清洁垫移动到垫联接部所沿的方向相反的方向移动时，滑块可以被配置为按压所述滑块连杆。所述分离和供应装置还可以包括分离弹性构件，所述分离弹性构件沿如下方向向所述垫分离构件施加弹力，在该方向上，所述垫分离构件释放支撑所述多个清洁垫中的除被移动到所述推动位置的清洁垫之外的所述其余清洁垫的力。在所述清洁垫的两端处，垫支撑件可以沿着所述多个清洁垫在所述垫存储箱中叠置所沿的方向延伸。根据本公开的另一方面，提供了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：垫固定部，清洁垫以可拆卸的方式安装在所述垫固定部上；垫拆卸器，所述垫拆卸器用于拆卸被安装在所述垫固定部上的所述清洁垫；清洁器驱动器，所述清洁器驱动器被配置为驱动所述垫拆卸器；和至少一个处理器，所述处理器被配置为控制所述垫拆卸器和所述清洁器驱动器。所述垫固定部和所述清洁垫中的每一个可以均包括磁体。所述机器人清洁器还可以包括升降器，所述升降器用于升高所述机器人清洁器的定位有所述垫固定部的部分，其中，所述升降器由所述清洁器驱动器驱动，以及其中，所述清洁器驱动器可以包括连杆致动器，所述连杆致动器用于将动力传递至所述升降器和所述垫拆卸器。根据本公开的另一方面，提供了一种站。该站包括：垫存储箱，在所述垫存储箱中存储多个清洁垫；垫联接部，所述垫联接部用于将清洁垫供应至机器人清洁器；和垫供应器，所述垫供应器用于将存储在所述垫存储箱中的所述多个清洁垫中的清洁垫供应至所述垫联接部。在存储在所述垫存储箱中的所述多个清洁垫中的每一个清洁垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁系统，包括：/n机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：/n垫固定部，清洁垫以可拆卸的方式安装在所述垫固定部上，/n垫拆卸器，所述垫拆卸器用于拆卸被安装在所述垫固定部上的所述清洁垫，和/n清洁器驱动器，所述清洁器驱动器用于驱动所述垫拆卸器；以及站，所述站包括：/n垫存储箱，在所述垫存储箱中存储待提供给所述机器人清洁器的清洁垫，/n垫联接部，待联接至所述机器人清洁器的清洁垫搁置在所述垫联接部上，和/n垫供应器，所述垫供应器用于将存储在所述垫存储箱中的所述清洁垫供应至所述垫联接部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181106 KR 10-2018-01351961.一种清洁系统，包括：
机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：
垫固定部，清洁垫以可拆卸的方式安装在所述垫固定部上，
垫拆卸器，所述垫拆卸器用于拆卸被安装在所述垫固定部上的所述清洁垫，和
清洁器驱动器，所述清洁器驱动器用于驱动所述垫拆卸器；以及站，所述站包括：
垫存储箱，在所述垫存储箱中存储待提供给所述机器人清洁器的清洁垫，
垫联接部，待联接至所述机器人清洁器的清洁垫搁置在所述垫联接部上，和
垫供应器，所述垫供应器用于将存储在所述垫存储箱中的所述清洁垫供应至所述垫联接部。


2.根据权利要求1所述的清洁系统，
其中，所述机器人清洁器包括升降器，所述升降器用于升高所述机器人清洁器的定位有所述垫固定部的部分，
其中，所述升降器由所述清洁器驱动器驱动，以及
其中，所述清洁器驱动器包括连杆致动器，所述连杆致动器用于将动力传递至所述升降器和所述垫拆卸器。


3.根据权利要求2所述的清洁系统，
其中，所述连杆致动器以能够旋转的方式联接至所述机器人清洁器的清洁器壳体，以及
其中，所述升降器包括升降本体，所述升降本体以能够旋转的方式联接至所述连杆致动器。


4.根据权利要求3所述的清洁系统，其中，所述机器人清洁器的所述清洁器壳体包括升降引导件，所述升降引导件用于引导所述升降器的移动。


5.根据权利要求2所述的清洁系统，其中，所述垫拆卸器包括：
拆卸器保持件，所述拆卸器保持件固定至所述机器人清洁器的所述清洁器壳体；
拆卸器连杆，所述拆卸器连杆以能够旋转的方式联接至所述拆卸器保持件，使得所述拆卸器连杆的一端通过被所述连杆致动器按压而能够旋转；和
拆卸件，所述拆卸件以能够旋转的方式联接至所述拆卸器保持件，使得所述拆卸件的一端通过被所述拆卸器连杆按压而能够旋转，并且所述拆卸件的另一端沿从所述垫固定部拆卸所述清洁垫所沿的方向能够旋转。


6.根据权利要求5所述的清洁系统，
其中，当所述连杆致动器沿第一方向旋转时，所述拆卸器连杆沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，并且所述拆卸件通过所述拆卸器连杆的旋转而沿所述第一方向旋转，以从所述垫固定部拆卸所述清洁垫，以及
其中，当所述连杆致动器沿所述第二方向旋转时，所述拆卸器连杆沿所述第一方向旋转，并且所述拆卸件沿所述第二方向旋转以与所述清洁垫分开。


7.根据权利要求1所述的清洁系统，还包括：
站驱动器，所述站驱动器用于驱动所述垫供应器，
其中，所述垫供应器包括推动构件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金信爱，李秉仁，河东佑，洪锡万，金东俊，崔智原，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR