扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种扫地机器人的清洁方法，包括：当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；根据所述周边环境信息进行清洁；清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。本发明专利技术通过检测悬空状态，判定扫地机器人被加派临时清洁任务后进入临时清洁模式，在完成临时清洁任务后自动回到悬空前位置执行原清洁任务，很好地解决了扫地机器人无法应对临时清洁任务的问题，提高了扫地机器人的智能化程度。此外，还提出了一种扫地机器人的清洁装置、存储介质和扫地机器人。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人。
技术介绍
智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。扫地机器人是智能家电中一个典型的代表，一般技术中，面对突发的临时清洁需求，用户将扫地机器人从原清洁路线中移动至需要临时清洁处时，扫地机器人只会移动至原位置执行原清洁任务，甚至会因为距离过远或无法处理当前情景而进入待机模式。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种智能化的、可以完成临时清洁任务的扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人。一种扫地机器人的清洁方法，所述方法包括：当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的清洁方法，所述方法包括：/n当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；/n根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；/n根据所述周边环境信息进行清洁；/n清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的清洁方法，所述方法包括：
当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；
根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；
根据所述周边环境信息进行清洁；
清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述扫地机器人与地面的距离大于预设距离时，判定所述扫地机器人处于悬空状态，记录所述悬空前状态；其中，所述悬空前状态包括所述扫地机器人在预设房屋地图中的悬空前位置和悬空前任务状态；
所述清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态，包括：
获取当前传感器信息，根据所述当前传感器信息定位所述扫地机器人在所述预设房屋地图中的当前位置；
根据所述悬空前位置及所述当前位置，智能规划路线，所述扫地机器人根据规划的路线回到所述悬空前位置，恢复所述悬空前任务状态。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述传感器包括：第一传感器和第二传感器；所述根据所述传感器信息分析得到周边环境信息，包括：
根据所述第一传感器采集的信息得到当前区域的地板材质；
将所述第二传感器采集的信息与预设的标准地图信息对比，得到第一对比结果；
将所述第二传感器采集的信息与预设的标准地板信息对比，得到第二对比结果；
根据所述地板材质和所述第一对比结果，确定所述当前区域的位置；
根据所述当前区域的位置和所述第二对比结果，分析得到地板脏污信息，其中，所述脏污信息包括脏污范围和脏污类型。


4.根据权利要求2所述的扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述传感器还包括：第三传感器、第四传感器和第五传感器；所述根据所述传感器信息分析得到周边环境信息，包括：
根据所述第三传感器采集的信息得到所述当前区域的地板材质；
将所述第四传感器采集的信息与所述预设的标准地图信息对比，得到第三对比结果；
将所述第五传感器采集的信息与所述预设的标准地板信息对比，得到第四对比结果；
根据所述地板材质和所述第三对比结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳乐居智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44