扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机，所述扫地机包括：底盘；驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。本实用新型专利技术技术方案旨在实时感测滚轮的状态，提高扫地机的清洁工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机
本技术涉及家用设备
，特别涉及一种扫地机。
技术介绍
随着科技的进步，人们对生活品质的要求逐渐提高。在对环境需要清洁时，一般会采用扫地机对环境进行清扫。示例性技术中，扫地机具有滚轮，通过驱动装置驱动滚轮运动而使扫地机进行清扫。但是，在扫地机运动到某些区域导致滚轮悬空时，滚轮无法带动扫地机进行运动，影响扫地机的清洁工作的稳定性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种扫地机，旨在实时感测滚轮的状态，提高扫地机的清洁工作稳定性。为实现上述目的，本技术提供的扫地机，包括：底盘；驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。在本技术的一些实施例中，所述传感器件设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：/n底盘；/n驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及/n传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：
底盘；
驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及
传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。


2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传感器件设于所述底盘，所述传感器件为微动开关，所述微动开关的感应面位于所述感测部的运动路径，并朝向所述感测部设置，所述感测部凸设于所述驱动轮组件背离所述支撑面的一侧。


3.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传感器件为光电开关，所述光电开关还包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端之间形成感应间隙，所述感应间隙位于所述感测部的运动路径，所述感测部可活动地插接于所述感应间隙。


4.如权利要求1至3中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述驱动轮组件包括安装壳和与所述安装壳转动连接的轮子，所述安装壳与所述底盘转动连接，所述轮子可活动地抵接支撑面，所述感测部设于所述安装壳的外侧；
定义所述扫地机具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，定义所述安装壳相对底盘沿转动轴线转动，所述轮子与所述转动轴线在所述长度方向间隔设置，所述感测部位于所述轮子和所述转动轴线之间。


5.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述感测部呈杆状设置，并自所述安装壳向远离所述支撑面的方向延伸。


6.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述底盘设有安装腔，所述安装腔具有安装口和避让口，所述安装壳可转动地设于所述安装腔内，至少部分所述轮子伸出所述安装口，所述感测部穿设于所述避让口，所述传感器件邻近所述避让口设置，所述扫地机还设有弹性牵引件，所述弹性牵引件连接所述底盘和所述安装壳。


7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述安装壳设有邻近所述感测部的第一卡钩，所述安装腔的腔壁设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，韦绥均，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32