一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，属于缓冲机构技术领域，包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固接有顶盖，且顶盖的顶部与下固定块固接，所述顶盖的顶部固接有固定套，所述下固定块上开设有通槽，所述下固定块内转动连接有转轴，且转轴与下连杆固接；通过移动腔，当触碰壳碰撞后，带动Z形杆向移动腔的底部移动，由于Z形杆与移动滑块固接，带动移动滑块在移动腔内滑动，移动滑块挤压推力弹簧时，推力弹簧使得移动滑块受到阻尼，可以减缓碰撞带来的震动，使得扫地机器人在工作过程中不容易受到碰撞引起整个机器人晃动导致扫地机器人的零件松动，影响扫地机器人使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构
本技术属于缓冲机构
，具体涉及一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机，智能吸尘，机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫，吸尘，擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。目前，在扫地机器人清洁过程中，难免会让侧壁发生碰撞，一般的扫地机器人缺少碰撞缓冲，使得扫地机器人在工作过程中容易受到碰撞引起整个机器人晃动，使得扫地机器人的零件松动，影响扫地机器人使用寿命，同时很容易在不注意的情况下发生对扫地机器人的踩踏，由于正常扫地机器人缺乏相应的缓冲装置，容易使得扫地机器人结构破坏，造成危险，存在一定的弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，包括扫地机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，包括扫地机器人（1），其特征在于：所述扫地机器人（1）的顶部固接有顶盖（2），且顶盖（2）的顶部与下固定块（3）固接，所述顶盖（2）的顶部固接有固定套（36），所述下固定块（3）上开设有通槽（5），所述下固定块（3）内转动连接有转轴（4），且转轴（4）与下连杆（6）固接，所述下连杆（6）贯穿通槽（5）铰接有上连杆（7），且下连杆（6）与上连杆（7）的铰接处固接有拉力弹簧（8），所述上连杆（7）转动连接在上固定块（9）上，所述上固定块（9）的底部固接有固定环（10），且固定环（10）的侧壁上固接有减震槽（11），且减震槽（11）内滑动连接有软杆（12），所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，包括扫地机器人（1），其特征在于：所述扫地机器人（1）的顶部固接有顶盖（2），且顶盖（2）的顶部与下固定块（3）固接，所述顶盖（2）的顶部固接有固定套（36），所述下固定块（3）上开设有通槽（5），所述下固定块（3）内转动连接有转轴（4），且转轴（4）与下连杆（6）固接，所述下连杆（6）贯穿通槽（5）铰接有上连杆（7），且下连杆（6）与上连杆（7）的铰接处固接有拉力弹簧（8），所述上连杆（7）转动连接在上固定块（9）上，所述上固定块（9）的底部固接有固定环（10），且固定环（10）的侧壁上固接有减震槽（11），且减震槽（11）内滑动连接有软杆（12），所述软杆（12）远离减震槽（11）的一端固接有固定柱（13），所述固定柱（13）固接在外接盖（14）的内侧壁上，所述软杆（12）上套设有紧固弹簧（15），且紧固弹簧（15）位于减震槽（11）与固定柱（13）之间，所述外接盖的底部固接有工形块（35），且工形块（35）滑动连接在固定套（36）内。


2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，其特征在于：所述顶盖（2）上开设有移动腔（16），且移动腔（16）内滑动连接有移动滑块（17），所述移动滑块（17）靠近扫地机器人（1）的一端与推力弹簧（18）的一端固接，且推力弹簧（18）的另一端固接在移动腔（16）的底部，所述移动滑块（17）的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱智勇，
申请(专利权)人：银川闽商智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64