一种清洁设备及其运行控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，该方法包括：响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取清洁设备的出风通道的空气质量值；当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备及其运行控制方法和装置
本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备及其运行控制方法和装置。
技术介绍
随着智能时代的到来，清洁设备作为一种自动清洁的智能机器人，不仅可以让家庭生活环境干净整洁，也减轻了人们的家务负担。因此，得到了人们的广泛青睐。目前市面上清洁设备，完成扫地任务后，尘盒会收集一定的灰尘，也可能收集到餐厨残余物。如果尘盒内的餐厨残余物未及时清理，餐厨残余物就会腐烂，而发酵产生一定量的臭气。当清洁设备再次工作时，这部分气体会从尘盒内排出到室内，造成室内空气污染。
技术实现思路
本申请提供了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种清洁设备的运行控制方法，包括：响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。可选地，所述当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行，还包括：输出第一报警信号。可选地，所述运行控制方法还包括：当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。可选地，所述获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值，具体包括：获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值。可选地，还包括：当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。可选地，所述第一报警信号为语音信号。本申请第二方面提供了一种清洁设备的运行控制装置，包括：第一控制单元，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取单元，用于获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；第二控制单元，用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。可选地，所述第二控制单元还用于，当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。可选地，所述运行控制装置还包括：第三控制单元，用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。可选地，还包括：输出单元，用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。本申请第三方面提供了一种清洁设备，包括：空气质量传感器和如上述第二方面任一种所述的运行控制装置；所述运行控制装置，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；所述空气质量传感器安装于所述清洁设备的出风通道，用于检测所述预置位置处的空气质量得到空气质量值，并将所述空气质量值发送至所述运行控制装置；所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。可选地，所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。可选地，所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。可选地，所述空气质量传感器具体安装于所述清洁设备的尘盒内。可选地，所述运行控制装置还用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。本申请提供了一种清洁设备的运行控制方法，包括：响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取清洁设备的出风通道的空气质量值；当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。本申请中，在清洁设备启动后，控制风机先以最小运行功率运行，接着首先获取清洁设备上的出风通道的空气质量值，如判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求，则说明清洁设备内有餐厨残余物未及时清理，此时停止风机运行，有效防止了清洁设备对室内空气的污染，从而解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例一的流程示意图；图2为本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例二的流程示意图；图3为本申请实施例中一种清洁设备的运行控制装置的实施例的结构示意图；图4为本申请实施例中一种清洁设备的实施例的结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，本申请实施例中一种清洁设备的运行控制方法的实施例一的流程示意图。本实施例中的一种清洁设备的运行控制方法，方法包括：步骤101、响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行。清洁设备响应于机器启动指令后，设备启动，此时控制清洁设备的风机以最小运行功率运行，其中，该最小运行功率是清洁设备能将尘盒内空气抽出的最小功率，具体地，可在清洁设备等产品出厂前检测、设置该最小功率的数值，在测量时，以风速传感器或者风量传感器能感测到出风风道内的空气流动为准。可以理解的是，最小运行功率运行的风机可以使将清洁设备尘盒内的空气排出，使得可以以尘盒内空气对应的空气质量值，对风机进行控制。可以理解的是，本实施例中的清洁设备可以是扫地机器人等设备，具体的本领域技术人员可以根据需要选择，在此不做限定和赘述。步骤102、获取清洁设备的出风通道的空气质量值。需要说明的是，清洁设备的出风通道包括尘盒至清洁设备出风口的一段风道，清洁设备中腐烂的餐厨残余物未及时清理，会产生发酵臭气，该部分臭气会造成室内空气污染，而对应的清洁设备中该部分臭气的排出是经由出风通道排出的，因此获取清洁设备的出风通道的空气质量值。可以理解的是，本实施例中的空气质量值可以是H2S、NH3等有刺激性气味的气体对应的浓度值。步骤103、当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。可以理解的是，对于空气质量值和空气质量要求的判断，可以是判断空气质量值是否大于对应的浓度阈值，若是，则判定空气质量值不满足空气质量要求，若否，则说明空气质量值满足空气质量要求。为了防止清洁设备中的空气污染室内空气，在判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行，防止清洁设备中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备的运行控制方法，其特征在于，包括：/n响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；/n获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；/n当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的运行控制方法，其特征在于，包括：
响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；
当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。


2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行，还包括：
输出第一报警信号。


3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法还包括：
当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。


4.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值，具体包括：
获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值。


5.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法还包括：
当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。


6.一种清洁设备的运行控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取单元，用于获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；
第二控制单元，用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。


7.根据权利要求6所述的运行控制装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于，当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林明，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44