基站及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及清洁机器人领域，提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括壳体、基座、行走坡和挡水装置，壳体具有防护腔，以及将防护腔的一侧连通至外部的进出口；基座设于防护腔内，基座上设有清洗槽；行走坡设于基座靠近进出口的一侧；挡水装置包括挡水板、带动挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使驱动机构工作的触发结构，触发结构在清洁机器人进入基站时被触发，且驱动机构使挡水板从收容状态切换至挡水状态，挡水板在挡水状态时与行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一清洗槽。该基站可相对全面地阻挡从清洗槽溅出的液体，可基本防止液体外溅，从而可有效提高基站的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁机器人系统
本专利技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。
技术介绍
清洁机器人可通过至少两个行走组件实现相对平稳的移动，并带动其底部的清洁布实现拖地清洁作业，在作业一段时间后，清洁布将沾染污渍、灰尘等杂质。对此，相关行业内通常使清洁机器人进入基站，再通过基站对清洁机器人的清洁布进行清洁作业。然而，在清洁作业时，清洁液容易外溅，致使基站的使用性能较差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有基站在清洁作业时，清洁液容易外溅的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基站，包括：壳体，具有防护腔，以及将所述防护腔的一侧连通至外部的进出口；基座，设于所述防护腔内，所述基座上设有至少一个清洗槽；行走坡，设于所述基座靠近所述进出口的一侧；挡水装置，包括挡水板、带动所述挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使所述驱动机构工作的触发结构，所述触发结构在清洁机器人进入所述基站时被触发，且所述驱动机构使所述挡水板从所述收容状态切换至所述挡水状态，所述挡水板在所述挡水状态时与所述行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一所述清洗槽。在一个实施例中，所述挡水板与所述清洗槽的槽沿间隔设置，所述行走坡上设有至少一个引流结构，所述引流结构从所述挡水板靠近所述清洗槽的一侧通至所述清洗槽。在一个实施例中，所述挡水板靠近所述清洗槽的槽沿设置。在一个实施例中，所述基座上还设有至少一行走桥，各所述行走桥的端部与所述行走坡连接。在一个实施例中，所述基站还包括多个凹陷形成且分设于所述行走坡和各所述行走桥上的沉降结构，所述沉降结构设于清洁机器人的行走组件的移动路径上。在一个实施例中，所述行走坡上设有收容槽，所述挡水板的一侧与所述收容槽靠近所述基座的一侧转动连接，所述挡水板在所述收容状态收容于所述收容槽内，且所述挡水板的板面与所述行走坡的坡面平齐。在一个实施例中，所述行走坡上设有收容口，所述挡水板在所述收容状态收缩于所述收容口内，而在所述挡水状态从所述收容口伸出。在一个实施例中，所述行走桥设有两个，所述清洗槽设有一个，所述清洗槽设于两所述行走桥之间。在一个实施例中，所述触发结构设于清洁机器人的中部行走组件的移动路径上，且能够用于支撑清洁机器人的中部行走组件。在一个实施例中，所述触发结构为压板，所述驱动机构包括与所述压板连接的第一杆和与所述挡水板连接的第二杆，所述第一杆还与所述第二杆连接，且具有固定夹角，所述第一杆和所述第二杆能够同步绕转动轴线转动。本专利技术实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人的底部设有清洁布和行走机构，所述清洁机器人系统还包括所述基站。本专利技术提供的有益效果在于：本专利技术实施例提供的基站可在清洁机器人进入基站时，触发触发结构，以促使驱动机构带动挡水板从收容状态切换至挡水状态，基于此，在基站对清洁机器人的清洁布进行清洁的作业期间，基站可通过壳体于除进出口侧以外的其他侧阻挡液体，还可通过清洗槽的槽壁减少液体外溅情况，且还可通过切换至挡水状态且板面与行走坡的坡面呈夹角设置的挡水板于进出口侧阻挡液体，并使液体流回清洗槽，从而可相对全面地阻挡从清洗槽溅出的液体，可基本防止液体外溅，从而可减少各器件因外溅的液体而损坏的风险，并可减轻在基站完成对清洁机器人的作业后操作人员对基站进行清洁的频率和劳动强度，更无需设置门板组件以启闭进出口，从而可有效提高基站的使用性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的基站的结构示意图一；图2为本专利技术实施例一提供的基站和清洁机器人的配合示意图；图3为本专利技术实施例一提供的基站的结构示意图二；图4为本专利技术实施例一提供的基站的结构示意图三；图5为本专利技术实施例一提供的清洁机器人的仰视图；图6为本专利技术实施例二提供的基站的结构示意图；图7为本专利技术实施例三提供的基站和清洁机器人的配合示意图；图8为本专利技术实施例三提供的基站的结构示意图；图9为本专利技术实施例四提供的基站和清洁机器人的配合示意图；图10为本专利技术实施例四提供的基站的结构示意图。其中，图中各附图标记：100-基站，110-壳体，111-防护腔，112-进出口；120-基座，121-清洗槽，122-行走桥；130-行走坡，131-收容槽，132-引流结构，133-停靠位；140-挡水装置，141-挡水板，142-驱动机构，1421-第一杆，1422-第二杆，143-触发结构；150-沉降结构；200-清洁机器人，210-清洁布，220-行走组件，221-左部行走组件，222-右部行走组件，223-中部行走组件。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行更加详细的描述：实施例一请参阅图1、图2、图4，本专利技术实施例提供了一种基站100，包括壳体110、基座120、行走坡130和挡水装置140。壳体110具有防护腔111，以及将防护腔111的一侧连通至外部的进出口112；基座120设于防护腔111内，基座120上设有至少一个清洗槽121；行走坡130设于基座120靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，包括：/n壳体，具有防护腔，以及将所述防护腔的一侧连通至外部的进出口；/n基座，设于所述防护腔内，所述基座上设有至少一个清洗槽；/n行走坡，设于所述基座靠近所述进出口的一侧；/n挡水装置，包括挡水板、带动所述挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使所述驱动机构工作的触发结构，所述触发结构在清洁机器人进入所述基站时被触发，且所述驱动机构使所述挡水板从所述收容状态切换至所述挡水状态，所述挡水板在所述挡水状态时与所述行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一所述清洗槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
壳体，具有防护腔，以及将所述防护腔的一侧连通至外部的进出口；
基座，设于所述防护腔内，所述基座上设有至少一个清洗槽；
行走坡，设于所述基座靠近所述进出口的一侧；
挡水装置，包括挡水板、带动所述挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使所述驱动机构工作的触发结构，所述触发结构在清洁机器人进入所述基站时被触发，且所述驱动机构使所述挡水板从所述收容状态切换至所述挡水状态，所述挡水板在所述挡水状态时与所述行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一所述清洗槽。


2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述挡水板与所述清洗槽的槽沿间隔设置，所述行走坡上设有至少一个引流结构，所述引流结构从所述挡水板靠近所述清洗槽的一侧通至所述清洗槽。


3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述挡水板靠近所述清洗槽的槽沿设置。


4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座上还设有至少一行走桥，各所述行走桥的端部与所述行走坡连接。


5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站还包括多个凹陷形成且分设于所述行走坡和各所述行走桥上的沉降结构，所述沉降结构设于清洁机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44