一种自动送钉机制造技术

本发明专利技术创造提供了一种自动送钉机，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。本发明专利技术创造结构简单，稳定可靠，可以实现连续稳定的送钉作业，具有良好的通用性和适用性，可以适应多种形状铆钉的送钉作业，有利于提高自动穿铆钉工位的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉机
本专利技术创造属于汽车加工领域，尤其是涉及一种自动送钉机。
技术介绍
在自动穿铆钉工位自动送钉技术是整个工位的关键，虽然航空航天领域自动送钉技术已非常成熟，但航空航天都为小直径铝制铆钉，其可以通过气吹的方式实现送钉；在汽车领域，其铆钉都为钢制材料，直径为Φ12mm、Φ14mm、Φ16mm，传统的送钉方式已不能满足需要，只能通过机械结构完成送钉操作，目前通常是通过人工进行送铆钉，但是人工送铆钉工作繁琐，操作人员的劳动强度大，送钉的连续性和可靠性也无法保证，极大的影响了铆钉的施工。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自动送钉机。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种自动送钉机，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。进一步的，所述出料机构包括储钉筒内设置的螺旋形导料板，所述储钉筒内对应导料板的位置设有用于推动铆钉沿导料板移动的推动组件。进一步的，所述导料板出料端对应进钉口的位置设有圆弧形出料板，该出料板的一端设置在导料板上，另一端与送钉管连接。进一步的，所述出料板与转动盘之间的位置设有圆弧形的导向板，所述导向板、转动盘、以及出料板同轴设置，导向板以及出料板的长度方向均与转动盘的转动方向相同，所述导向板与出料板之间存在便于铆钉通过的导向间隙。进一步的，所述储钉筒与导料板相对转动设置，所述推动组件包括导料板中部转动设置的转动轴，该转动轴与储钉筒同轴设置，转动轴周向均匀设置有若干限位板，每一限位板的长度方向均与转动轴的长度方向相同，相邻两个限位板之间存在与铆钉配合的限位间隙。进一步的，所述储钉筒上对应限位板的位置设有限位件，每一限位件的长度方向均与限位板的长度方向相同，相邻两个限位件之间存在与铆钉配合的定位间隙。进一步的，所述抓取机构包括转动盘上均匀设置的数个伸缩杆，各个伸缩杆以转动盘圆心为中心呈放射状设置，每一伸缩杆均一端设置在转动盘上，另一端设有用于夹紧铆钉的夹爪组件。进一步的，所述伸缩杆滑动安装在转动盘上，转动盘上设有与伸缩杆滑动配合的滑槽；所述伸缩杆两个一组设置，每组伸缩杆的滑动方向相同，同一组两个伸缩杆之间通过连接件连接。进一步的，所述驱动机构包括转动盘滑槽一侧设置的驱动轮、以及驱动轮边缘设置的拨动柱，所述拨动柱伸入滑槽的一端顶住连接件，另一端设置在驱动轮上，所述连接件两端均设有与拨动柱配合的弧面部。进一步的，所述推动机构包括送钉管内滑动设置的推杆，所述送钉管上设有用于带动推杆移动的动力组件。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本专利技术创造结构简单，稳定可靠，可以实现连续稳定的送钉作业，具有良好的通用性和适用性，可以适应多种形状铆钉的送钉作业，有利于提高自动穿铆钉工位的施工效率；通过采用储钉筒进行供料，储钉筒不仅具有更大的容量，可以用来存储更多的铆钉，而且储钉筒上设置的出料机构还可以实现持续稳定的供料，一次可以稳定的为上料装置稳定的提供一个铆钉，大大提高了这种送钉机在运行过程中的稳定性和可靠性；这种送钉机通过设置一个驱动机构即可实现对转动盘和伸缩杆的驱动，结构更加简单，可靠性和可维护性都较高，大大降低了这种送钉机的生产和维护成本，便于大规模推广和使用。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图；图2为本专利技术创造实施例中储钉装置处的结构示意图；图3为本专利技术创造实施例中伸缩杆处的结构示意图；图4为本专利技术创造实施例中上料装置的结构示意图。附图标记说明：1-储钉筒；2-导料板；3-限位件；4-限位板；5-转动轴；6-夹块；7-送钉管；8-条形孔；9-动力组件；10-定位柱；11-推杆；12-出料板；13-进钉口；14-驱动轮；15-导向板；16-弹性元件；17-齿轮；18-安装座；19-伸缩杆；20-滑槽；21-连接件；22-连接柱；23-容纳槽；24-转动盘；25-长条孔；26-拨动柱。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种自动送钉机，如图1至图4所示，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒1、以及储钉筒1上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘24、以及用于驱动转动盘24转动的驱动机构，所述转动盘24上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管7，该送钉管7的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘24的位置设有进钉口13，该进钉口13与送钉管7连通。实施例1，转动盘24可以通过转轴转动安装在外接的设备架上，设备架上可以设置用于驱动转动盘24转动的驱动器，例如驱动电机，本领域技术人员也可以采用其他方式安装转动盘24，只要可以实现驱动转动盘24始终稳定的转动即可。所述出料机构包括储钉筒1内设置的螺旋形导料板2，所述储钉筒1内对应导料板2的位置设有用于推动铆钉沿导料板2移动的推动组件；具体的，螺旋形的导料板2可以存放很多铆钉，提高了储钉筒1的存储容量，同时铆钉也可以沿螺旋形的导料板2逐一上升移出储钉筒1，方便后续的抓取机构抓取铆钉，有利于提高这种送钉机整体的可靠性和送钉效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送钉机，其特征在于：包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉机，其特征在于：包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。


2.根据权利要求1所述的一种自动送钉机，其特征在于：所述出料机构包括储钉筒内设置的螺旋形导料板，所述储钉筒内对应导料板的位置设有用于推动铆钉沿导料板移动的推动组件。


3.根据权利要求2所述的一种自动送钉机，其特征在于：所述导料板出料端对应进钉口的位置设有圆弧形出料板，该出料板的一端设置在导料板上，另一端与送钉管连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动送钉机，其特征在于：所述出料板与转动盘之间的位置设有圆弧形的导向板，所述导向板、转动盘、以及出料板同轴设置，导向板以及出料板的长度方向均与转动盘的转动方向相同，所述导向板与出料板之间存在便于铆钉通过的导向间隙。


5.根据权利要求2所述的一种自动送钉机，其特征在于：所述储钉筒与导料板相对转动设置，所述推动组件包括导料板中部转动设置的转动轴，该转动轴与储钉筒同轴设置，转动轴周向均匀设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖泽云，张亮，张毅，季宝锋，王勇，金一，霍桂臣，郭梅，朱江，
申请(专利权)人：四川爱思达航天科技有限公司，四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51