一种循迹传感器安装结构及AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种循迹传感器安装结构及AGV，其中，循迹传感器安装结构，包括固定板、循迹传感器安装架以及牵引机构；所述循迹传感器安装在循迹传感器安装架上；所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果为，本申请提供了一种循迹传感器安装结构，利用此结构，能够实现AGV在离地面不同高度的场景下工作，当在地面上工作时，循迹传感器处于一个较高的位置，当在较高的支撑物上工作时，利用牵引机构将其放低，循迹传感器处于一个较低的位置，从而使得循迹传感器采集的数据更为准确，效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种循迹传感器安装结构及AGV
本专利技术涉及AGV结构
，尤其涉及一种循迹传感器安装结构及AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，AGV应用的场景越来越多。利用循迹传感器进行自动导航，是常见的导航方式。在一种AGV的应用场景中，AGV需要在地面以及具有一定高度的支撑物上行驶，由于轨迹设置在地面上，且循迹传感器使用时，需要与轨迹保持一定的距离，超出特定距离后，循迹传感器采集数据的准确度，会大大受到影响，从而影响AGV的使用。
技术实现思路
本申请提供了一种循迹传感器安装结构及AGV。本申请提供的一种循迹传感器安装结构及AGV，具体方案如下：第一方面，本申请提供了一种循迹传感器安装结构，包括固定板、循迹传感器安装架以及牵引机构；所述循迹传感器安装在循迹传感器安装架上；所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动。进一步地，所述循迹传感器安装架包括导轨以及滑块机构；所述导轨纵向安装在固定板上；所述滑块机构与所述导轨相配合使用，所述循迹传感器安装在所述滑块机构上，所述滑块机构与所述牵引机构连接。进一步地，所述滑块机构包括与所述导轨相配合使用的滑块以及循迹传感器安装板；所述循迹传感器安装板连接在所述滑块上，所述循迹传感器安装在所述循迹传感器安装板上。进一步地，所述固定板上纵向间隔设置有用于采集循迹传感器的位置的第一位置采集器、第二位置采集器。进一步地，所述第一位置采集器、第二位置采集器为限位传感器。进一步地，所述牵引机构包括动力单元以及能够折弯的连接件，所述动力单元通过能够折弯的连接件与循迹传感器安装架连接，带动循迹传感器安装架上下移动。进一步地，所述牵引机构还包括传动单元，所述动力单元通过传动单元与所述能够折弯的连接件连接，所述能够折弯的连接件一端与传动单元铰接连接；所述动力单元带动所述传动单元旋转，从而带动所述能够折弯的连接件移动。进一步地，所述传动单元包括摇摆杆、万向连接头；所述动力单元为电机，所述电机的旋转轴与摇摆杆的一端固定连接，所述摇摆杆的另一端与万向连接头铰接连接，所述万向连接头与所述能够折弯的连接件一端连接；所述能够折弯的连接件的长度，满足在电机旋转过程中，循迹传感器在预设范围内做往复升降动作，不会与其他零件碰撞，电机不会卡死。进一步地，所述牵引机构还包括导向单元，所述导向单元包括链轮以及链轮安装架，所述链轮安装架安装在固定板上，所述链轮安装在链轮安装架上，所述能够折弯的连接件为链条；所述链条从所述链轮上绕过，与所述链条啮合连接。第二方面，本申请提供的一种AGV，包括车体，所述车体上安装有上述任一项一种循迹传感器安装结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，本申请提供了一种循迹传感器安装结构，利用此结构，能够实现AGV在离地面不同高度的场景下工作，当在地面上工作时，循迹传感器处于一个较高的位置，当在较高的支撑物上工作时，利用牵引机构将其放低，循迹传感器处于一个较低的位置，从而使得循迹传感器采集的数据更为准确，效果较好。附图说明图1为本申请循迹传感器处于高位时的循迹传感器安装结构示意图；图2为本申请循迹传感器处于低位时的循迹传感器安装结构示意图；图3为本申请循迹传感器安装结构的轴侧结构示意图。图中，1循迹传感器，2摇摆杆，3电机支架，4万向连接头，5链轮，6链条，7第一位置采集器，8循迹传感器安装板，9第二位置采集器，10导轨，11滑块，12固定板，13电机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-图2所示，本实施例提供的一种循迹传感器安装结构，包括固定板12、循迹传感器安装架以及牵引机构；所述循迹传感器1安装在循迹传感器安装架上；所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动。本实施例的结构，利用牵引机构能够改变循迹传感器安装架的位置，从而改变循迹传感器1的位置。工作过程如下：当AGV在设置有轨迹的地面上工作时，牵引机构带动循迹传感器1使其处于一个较高的位置，从而与轨迹保持适当的距离；当AGV在较高的支撑物上工作时，利用牵引机构将循迹传感器1高度放低，使得循迹传感器1处于一个较低的位置，从而能够与轨迹保持适当的距离，使得循迹传感器1采集的数据更为准确，效果较好；AGV从支撑物上下来后，牵引机构带动循迹传感器1使其处于一个较高的位置，从而与轨迹保持适当的距离；如此根据实际情况进行调整。需要说明的是，本申请中的固定板12，并不限定为一块板，可以为几块板的组合而成的支架等，包括所有根据现有技术能够获得的、能够承载循迹传感器安装架的结构；同样地，本申请中的循迹传感器安装架包括但不限于一块板或多块板组合而成的支架，所有根据现有技术能够获得的、能够实现支撑安装功能的结构均属于本申请的保护范围。实施例2如图3所示，本实施例提供了一种具体的循迹传感器安装架结构，包括导轨10以及滑块机构；所述导轨10纵向安装在固定板12上；所述滑块机构与所述导轨10相配合使用，构成滑块导轨结构，所述循迹传感器1安装在所述滑块机构上，所述滑块机构与所述牵引机构连接。利用本实施例的滑块导轨结构，能够对循迹传感器1上升或下降进行导向，使得位置变化更加精准，工作质量更高。实施例3如图3所示，本实施例中，所述滑块机构包括与所述导轨10相配合使用的滑块11以及循迹传感器安装板8；所述循迹传感器安装板8连接在所述滑块11上，所述循迹传感器1安装在所述循迹传感器安装板8上。需要说明的是，本申请中的循迹传感器安装板8，并不限定为一块板，可以为几块板的组合而成的支架等，包括所有根据现有技术能够获得的、能够承载循迹传感器安装架的结构；实施例4如图3所示，本实施例中，固定板12上纵向间隔设置有用于采集循迹传感器1的位置的第一位置采集器7、第二位置采集器9。本实施例中，利用第一位置采集器7、第二位置采集器9对循迹传感器1的位置进行监测，从而，能够预设循迹传感器1的高位和低位工作位置。例如，当第一位置采集器7采集到预设信号的时候，循迹传感器1处于高位；当第二位置采集器9采集到预设信号的时候，循迹传感器1处于低位。需要说明的是，位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循迹传感器安装结构，其特征在于，包括固定板、循迹传感器安装架以及牵引机构；/n所述循迹传感器安装在循迹传感器安装架上；/n所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动；/n所述牵引机构包括动力单元以及能够折弯的连接件，所述动力单元通过能够折弯的连接件与循迹传感器安装架连接，带动循迹传感器安装架上下移动；/n所述牵引机构还包括传动单元，所述动力单元通过传动单元与能够折弯的连接件连接，能够折弯的连接件一端与传动单元铰接连接；/n所述动力单元带动所述传动单元旋转，从而带动所述能够折弯的连接件移动；/n所述传动单元包括摇摆杆、万向连接头；/n所述动力单元为电机，所述电机的旋转轴与摇摆杆的一端固定连接，所述摇摆杆的另一端与万向连接头铰接连接，所述万向连接头与所述能够折弯的连接件一端连接；/n所述能够折弯的连接件的长度，满足在电机旋转过程中，循迹传感器在预设范围内做往复升降动作，不会与其他零件碰撞，电机不会卡死。/n

【技术特征摘要】
1.一种循迹传感器安装结构，其特征在于，包括固定板、循迹传感器安装架以及牵引机构；
所述循迹传感器安装在循迹传感器安装架上；
所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动；
所述牵引机构包括动力单元以及能够折弯的连接件，所述动力单元通过能够折弯的连接件与循迹传感器安装架连接，带动循迹传感器安装架上下移动；
所述牵引机构还包括传动单元，所述动力单元通过传动单元与能够折弯的连接件连接，能够折弯的连接件一端与传动单元铰接连接；
所述动力单元带动所述传动单元旋转，从而带动所述能够折弯的连接件移动；
所述传动单元包括摇摆杆、万向连接头；
所述动力单元为电机，所述电机的旋转轴与摇摆杆的一端固定连接，所述摇摆杆的另一端与万向连接头铰接连接，所述万向连接头与所述能够折弯的连接件一端连接；
所述能够折弯的连接件的长度，满足在电机旋转过程中，循迹传感器在预设范围内做往复升降动作，不会与其他零件碰撞，电机不会卡死。


2.根据权利要求1所述的一种循迹传感器安装结构，其特征在于，
所述循迹传感器安装架包括导轨以及滑块机构；
所述导轨纵向安装在固定板上；
所述滑块机构与所述导轨相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，谢楠，孔亮，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12