地面自动锁站自行式驱动装置以及地面自动锁站制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面自动锁站自行式驱动装置，包括安装在地面自动锁站本体下方、用于承载地面自动锁站本体移动的多个底盘驱动机构，多个底盘驱动机构沿地面自动锁站本体长度方向间隔设置，包括安装在地面自动锁站本体下方、用于支撑地面自动锁站本体驻车的多个驻车机构，所述驻车机构包括纵向设置的第一液压缸以及底座，所述第一液压缸上端与地面自动锁站本体下端连接，第一液压缸的活塞杆与底座连接且带动底座升降。通过在地面自动锁站下方安装多个底盘驱动机构，能够实现地面自动锁站的行走功能，具备了行驶至多个作业位置的行走功能，实现在不同作业场景下的拆、装锁功能切换。

【技术实现步骤摘要】
地面自动锁站自行式驱动装置以及地面自动锁站
本技术涉及地面自动锁站辅助结构
，尤其涉及一种地面自动锁站自行式驱动装置以及地面自动锁站。
技术介绍
目前智慧港口浪潮下，地面自动锁站作为代替传统人工方式，实现对集装箱底部转锁进行拆、装锁的一种新型自动化机电设备，通过与水平运输中的集卡车辆进行交互，实现作业功能。由于地面自动锁站作为智慧港口浪潮下诞生的新式设备，目前使用港口较少，而地面自动锁站多为固定式，很少能够根据船舶作业情况以及待拆、装锁车辆的行走路线进行锁站位置上的变更以及功能切换。所以说最大程度上提升地面自动锁站的使用率，能够在不同作业场景下进行拆、装锁功能切换，是助推智慧港口建设、加快机电设备自动化转型升级的当务之急。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种地面自动锁站自行式驱动装置以及地面自动锁站。为实现本技术的目的，本技术提供的一种地面自动锁站自行式驱动装置，包括安装在地面自动锁站本体下方、用于承载地面自动锁站本体移动的多个底盘驱动机构，多个底盘驱动机构沿地面自动锁站本体长度方向间隔设置，包括安装在地面自动锁站本体下方、用于支撑地面自动锁站本体驻车的多个驻车机构，所述驻车机构包括纵向设置的第一液压缸以及底座，所述第一液压缸上端与地面自动锁站本体下端连接，第一液压缸的活塞杆与底座连接且带动底座升降。其中，所述底盘驱动机构包括车轮、传动总成、电机以及安装板，所述车轮连接在传动总成的两端，所述电机安装与传动总成传动连接，所述传动总成上设置有安装板，通过所述安装板与地面自动锁站本体下方连接。其中，所述安装板与地面自动锁站本体下方焊接或螺栓连接。另外，本申请还提供了一种地面自动锁站，包括地面自动锁站本体以及如上述的地面自动锁站自行式驱动装置。与现有技术相比，本技术的有益效果为，通过在地面自动锁站下方安装多个底盘驱动机构，能够实现地面自动锁站的行走功能，具备了行驶至多个作业位置的行走功能，根据船舶作业情况以及待拆、装锁集卡车辆的行走路线进行锁站位置上的变更，实现在不同作业场景下的拆、装锁功能切换。附图说明图1所示为本申请的结构示意图。图2所示为本申请的底盘驱动机构的结构示意图；图3所示为本申请的驻车机构的结构示意图；图4所示为本申请转向机构的结构示意图；图中，1-驻车机构，2-底盘驱动机构，3-地面自动锁站本体，31-车轮，32-安装板，33-传动总成，34-电机，11-第一液压缸，12-底座，61-旋转电机，62-导向套，63-第二液压缸，64-斜杆，65-底盘，66-转轴座，67-转轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术提供的一种地面自动锁站自行式驱动装置，包括安装在地面自动锁站本体3下方、用于承载地面自动锁站本体3移动的多个底盘驱动机构2，多个底盘驱动机构2沿地面自动锁站本体3长度方向间隔设置，包括安装在地面自动锁站本体3下方、用于支撑地面自动锁站本体3驻车的多个驻车机构1，所述驻车机构1包括纵向设置的第一液压缸11以及底座12，所述第一液压缸11上端与地面自动锁站本体3下端连接，第一液压缸11的活塞杆与底座12连接且带动底座12升降。在需要驻车的时候，底座12将地面自动锁站本体3支撑起来，离地一些距离，需要移动的时候，底座12升起，利用底盘驱动机构2行走。其中，所述底盘驱动机构2采用现有技术中的结构，包括车轮31、传动总成33、电机34以及安装板32，所述车轮31连接在传动总成33的两端，所述电机34安装与传动总成33传动连接，所述传动总成33上设置有安装板32，通过所述安装板32与地面自动锁站本体3下方连接。其中，所述安装板32与地面自动锁站本体3下方焊接或螺栓连接。当前，港口地面空间有限，地面自动锁站本体不便于转向，因此，如图4所示，本申请提供了一种转向机构，转向机构安装在地面自动锁站本体，能够支撑地面自动锁站本体原地旋转，其包括：旋转电机61、导向套62、第二液压缸63、斜杆64、底盘65、转轴座66、转轴67，地面自动锁站本体下端连接有转轴67，转轴67下端与转轴座66滑动连接，转轴座66与第二液压缸63通过螺栓连接，第二液压缸63的活塞杆连接有底盘65，底盘65通过斜杆64与导向套62连接，导向套62滑动套接在第二液压缸63上，所述转轴座66设置齿条圈，旋转电机61设置在地面自动锁站本体下端其输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条圈传动连接。使用的时候，第二液压缸63向下带动底盘65接触地面，将地面自动锁站本体支撑起来，通过旋转电机61旋转，带动地面自动锁站本体旋转，转轴67同时旋转。另外，本申请还提供了一种地面自动锁站，包括地面自动锁站本体以及如上述的地面自动锁站自行式驱动装置。需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面自动锁站自行式驱动装置，其特征在于，/n包括安装在地面自动锁站本体下方、用于承载地面自动锁站本体移动的多个底盘驱动机构，多个底盘驱动机构沿地面自动锁站本体长度方向间隔设置，/n包括安装在地面自动锁站本体下方、用于支撑地面自动锁站本体驻车的多个驻车机构，所述驻车机构包括纵向设置的第一液压缸以及底座，所述第一液压缸上端与地面自动锁站本体下端连接，第一液压缸的活塞杆与底座连接且带动底座升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面自动锁站自行式驱动装置，其特征在于，
包括安装在地面自动锁站本体下方、用于承载地面自动锁站本体移动的多个底盘驱动机构，多个底盘驱动机构沿地面自动锁站本体长度方向间隔设置，
包括安装在地面自动锁站本体下方、用于支撑地面自动锁站本体驻车的多个驻车机构，所述驻车机构包括纵向设置的第一液压缸以及底座，所述第一液压缸上端与地面自动锁站本体下端连接，第一液压缸的活塞杆与底座连接且带动底座升降。


2.根据权利要求1所述的一种地面自动锁站自行式驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈萌，李太林，王洪亮，彭晓光，马成彬，邓永宁，李晓晖，沈振，陈鹏飞，阙晓辉，林宏彬，范榉华，
申请(专利权)人：天津港集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12