一种牵引装置及使用该牵引装置的AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种牵引装置及使用该牵引装置的AGV，牵引装置包括牵引座，包括左右间隔排布的两支架，两支架之间形成车钩通道；绕左右延伸的轴线前后摆动安装在所述牵引座上的插销，插销位于所述车钩通道中；牵引装置还包括：限位挡止件，左右延伸，两端上下移动装配在对应的支架上；限位挡止件的移动行程具有挡止位和避让位，处于挡止位时，所述限位挡止件移动至所述后摆空间中并与所述插销挡止配合，以对插销的后摆极限进行限制，从而防止插销由车钩中脱出；处于避让位时，所述限位挡止件由所述后摆空间中移出；牵引装置还包括驱动机构，驱动机构用于控制所述限位挡止件在挡止位和避让位之间切换，并将所述限位挡止件保持在所述挡止位。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置及使用该牵引装置的AGV
本技术涉及一种牵引装置及使用该牵引装置的AGV。
技术介绍
AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具备安全保护以及各种移载功能的运输车。使用时，将配送的物料放置在工装车上，将AGV与工装车钩挂在一起，用AGV牵引工装车运输物料。AGV通常包括车体和位于车体后端的牵引装置，工装车的前端安装有环形的车钩，通过牵引装置与车钩的配合实现AGV与工装车的挂钩和脱钩。牵引装置包括牵引座，牵引座包括左右间隔排布的两个支架，两个支架之间转动安装有插销，插销上端固定有转轴，转轴左右延伸，插销的转动轴线沿左右方向延伸，插销受力后可前后摆动，其中，牵引座上固定布置有限位件（可以为限位板或限位块等），限位件位于插销的后方，对插销向后摆动的极限进行限制。使用时，工装车的车钩相对于AGV向前移动，车钩插入两支架之间的车钩通道内，推动插销向前摆动，摆动至一定程度后，插销脱离车钩的顶推并在自重下复位至竖直状态，插入车钩中。使用过程中，限位件对插销的后摆进行限制，车钩无法拉动插销后摆而使插销由车钩内脱出，防止在正常运输物料的过程中AGV与工装车分离。现有技术中的牵引装置能够实现自动挂钩，但是为了防止正常运输物料过程中AGV与工装车分离，设置了固定的限位件防止插销后摆过大，在使用时，AGV与工装车脱钩时需要人工操作脱钩，使用较为不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牵引装置，以解决现有技术中牵引装置中插销与车钩脱钩时需人工操作而导致使用不便的技术问题；还提供一种使用该牵引装置的AGV，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本技术牵引装置的技术方案是：一种牵引装置，包括：牵引座，包括左右间隔排布的两支架，两支架之间形成前后延伸、供车钩进出的车钩通道；插销，绕左右延伸的轴线前后摆动安装在所述牵引座上，插销位于所述车钩通道中；所述车钩通道中于所述插销的前方设有供插销向前摆动以与车钩实现挂钩的前摆空间，于插销的后方设有供插销向后摆动以与车钩实现脱钩的后摆空间；牵引装置还包括：限位挡止件，左右延伸，两端上下移动装配在对应的支架上；限位挡止件的移动行程具有挡止位和避让位，处于挡止位时，所述限位挡止件移动至所述后摆空间中并与所述插销挡止配合，以对插销的后摆极限进行限制，从而防止插销由车钩中脱出；处于避让位时，所述限位挡止件由所述后摆空间中移出；牵引装置还包括驱动机构，驱动机构用于控制所述限位挡止件在挡止位和避让位之间切换，并将所述限位挡止件保持在所述挡止位。本技术的有益效果是：通过设置可移动的限位挡止件，能够在AGV牵引工装车运输物料时防止插销与车钩分离，在AGV和工装车需要分离时通过驱动机构控制限位挡止件解除对插销的挡止，实现自动分离。在挂钩、行驶和脱钩的整个过程中均无需操作人员对插销进行人工操作，使用较为方便。本技术中，限位挡止件的两端移动装配在对应的支架上，对插销的限位挡止作用更加明显，限位挡止件不易发生变形。作为进一步优化的方案，驱动机构包括转动安装在牵引座上的凸轮轴，凸轮轴左右延伸，位于限位挡止件上下方向的一侧，凸轮轴的中间位置设有凸轮；所述凸轮的受控转动行程包括正向转动以顶推所述限位挡止件至挡止位的正向转动行程，还包括反向转动以与所述限位挡止件脱离的反向转动行程。本方案的效果在于，通过在凸轮轴的中间位置设置凸轮，能够对限位挡止件的中间位置进行顶推，使限位挡止件的两端可以同步移动。作为进一步优化的方案，驱动机构包括固设在凸轮轴上的齿轮，还包括前后延伸的齿条，驱动机构包括直线驱动件，直线驱动件前后延伸并驱动所述齿条前后移动。本方案的效果在于，通过设置前后延伸的直线驱动件并配合齿轮、齿条能够驱动齿轮轴往复转动，直线驱动件的动力源可以更加靠前布置，在与AGV车体组装后，可以将动力源布置在AGV车体内，避免动力源受雨水侵蚀。作为进一步优化的方案，直线驱动件包括沿前后方向导向安装在牵引座上的螺母，所述齿条固设于螺母上，还包括前后延伸、与螺母螺纹配合的丝杠，直线驱动件还包括带动丝杠转动的电机。本方案的效果在于，直线驱动件包括丝杠、螺母以及电机，利用丝杠螺母传动时的自锁性能，保证限位挡止件移动到挡止位后能够保持在挡止位，避免解锁。作为进一步优化的方案，所述插销上端设有左右延伸的转轴，插销、转轴形成T形结构，所述支架顶端设有供所述转轴放入的凹槽，牵引座还包括与两支架相连的上盖板，上盖板位于转轴上方以防止转轴向上脱落。本方案的效果在于，通过设置上盖板，能够防止插销在使用时意外向上脱出，从而使带有牵引装置的AGV能够应用在颠簸的路段。作为进一步优化的方案，两支架与所述上盖板分体组装在一起。本方案的效果在于，两支架与上盖板分体组装，设计时，根据车钩的宽度来设计两支架之间的间距，单独安装每一个支架。作为进一步优化的方案，两个所述支架的前端均设有左右延伸的翻边，所述翻边上设有连接孔。作为进一步优化的方案，所述牵引座上设有喇叭形引导筒，喇叭形引导筒用于引导车钩进入所述车钩通道中。本方案的效果在于，喇叭形引导筒能够引导车钩进入到车钩通道中，实现自动导正。作为进一步优化的方案，所述限位挡止件设于所述支架靠下的部分，以与所述插销的下端进行挡止配合。本方案的效果在于，限位挡止件对插销的下端进行限位挡止，相比对插销的上端进行限位挡止的方式而言，挡止作用更加明显。本技术AGV的技术方案是：一种AGV，包括AGV车体，还包括设于AGV车体后端的牵引装置，牵引装置包括：牵引座，包括左右间隔排布的两支架，两支架之间形成前后延伸、供车钩进出的车钩通道；插销，绕左右延伸的轴线前后摆动安装在所述牵引座上，插销位于所述车钩通道中；所述车钩通道中于所述插销的前方设有供插销向前摆动以与车钩实现挂钩的前摆空间，于插销的后方设有供插销向后摆动以与车钩实现脱钩的后摆空间；牵引装置还包括：限位挡止件，左右延伸，两端上下移动装配在对应的支架上；限位挡止件的移动行程具有挡止位和避让位，处于挡止位时，所述限位挡止件移动至所述后摆空间中并与所述插销挡止配合，以对插销的后摆极限进行限制，从而防止插销由车钩中脱出；处于避让位时，所述限位挡止件由所述后摆空间中移出；牵引装置还包括驱动机构，驱动机构用于控制所述限位挡止件在挡止位和避让位之间切换，并将所述限位挡止件保持在所述挡止位。本技术的有益效果是：通过设置可移动的限位挡止件，能够在AGV牵引工装车运输物料时防止插销与车钩分离，在AGV和工装车需要分离时通过驱动机构控制限位挡止件解除对插销的挡止，实现自动分离。在挂钩、行驶和脱钩的整个过程中均无需操作人员对插销进行人工操作，使用较为方便。本技术中，限位挡止件的两端移动装配在对应的支架上，对插销的限位挡止作用更加明显，限位挡止件不易发生变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引装置，包括：/n牵引座，包括左右间隔排布的两支架，两支架之间形成前后延伸、供车钩进出的车钩通道；/n插销，绕左右延伸的轴线前后摆动安装在所述牵引座上，插销位于所述车钩通道中；/n其特征在于：所述车钩通道中于所述插销的前方设有供插销向前摆动以与车钩实现挂钩的前摆空间，于插销的后方设有供插销向后摆动以与车钩实现脱钩的后摆空间；/n牵引装置还包括：/n限位挡止件，左右延伸，两端上下移动装配在对应的支架上；/n限位挡止件的移动行程具有挡止位和避让位，处于挡止位时，所述限位挡止件移动至所述后摆空间中并与所述插销挡止配合，以对插销的后摆极限进行限制，从而防止插销由车钩中脱出；处于避让位时，所述限位挡止件由所述后摆空间中移出；/n牵引装置还包括驱动机构，驱动机构用于控制所述限位挡止件在挡止位和避让位之间切换，并将所述限位挡止件保持在所述挡止位。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，包括：
牵引座，包括左右间隔排布的两支架，两支架之间形成前后延伸、供车钩进出的车钩通道；
插销，绕左右延伸的轴线前后摆动安装在所述牵引座上，插销位于所述车钩通道中；
其特征在于：所述车钩通道中于所述插销的前方设有供插销向前摆动以与车钩实现挂钩的前摆空间，于插销的后方设有供插销向后摆动以与车钩实现脱钩的后摆空间；
牵引装置还包括：
限位挡止件，左右延伸，两端上下移动装配在对应的支架上；
限位挡止件的移动行程具有挡止位和避让位，处于挡止位时，所述限位挡止件移动至所述后摆空间中并与所述插销挡止配合，以对插销的后摆极限进行限制，从而防止插销由车钩中脱出；处于避让位时，所述限位挡止件由所述后摆空间中移出；
牵引装置还包括驱动机构，驱动机构用于控制所述限位挡止件在挡止位和避让位之间切换，并将所述限位挡止件保持在所述挡止位。


2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：驱动机构包括转动安装在牵引座上的凸轮轴，凸轮轴左右延伸，位于限位挡止件上下方向的一侧，凸轮轴的中间位置设有凸轮；
所述凸轮的受控转动行程包括正向转动以顶推所述限位挡止件至挡止位的正向转动行程，还包括反向转动以与所述限位挡止件脱离的反向转动行程。


3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：驱动机构包括固设在凸轮轴上的齿轮，还包括前后延伸的齿条，驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊文，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41