一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，包括壳体和拣选架，所述壳体顶端中间位置处设有减震槽，所述减震槽内部中间位置处安装有支撑台，所述支撑台两侧与减震槽间隙位置处安装有减震器，所述支撑台顶端位于壳体上表面安装有支撑板，所述支撑板顶端安装有拣选架，所述拣选架顶端中间位置处安装有报警器，所述壳体底端位置处设有动力槽，所述动力槽内部靠近顶端位置处安装有减震板，所述减震板上表面两侧中间位置处安装有旋转电机。本实用新型专利技术解决了现有装置减震效果不佳，在不平整地面运行中，稳定性较差，且拣选架较高，在拣选车停止和启动时，惯性作用较大，易倾覆的问题，提高了本实用新型专利技术的运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车
本技术涉及仓库拣选车
，具体为一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车。
技术介绍
随着配送中心向着自动化、无人化方向发展，订单的拣选方式也逐渐由人到货演变为货到人，AGV系统与WMS的无缝对接，实现了企业生产物流和信息流的统一，对于提升企业生产过程的自动化水平具有重要作用。而应用仓库拣选车的“货到人”系统在配送中心中也成为一种充满前景的拣选方式。现有的仓库拣选车，减震效果不佳，在不平整地面运行中，稳定性较差，且拣选架较高，在拣选车停止和启动时，惯性作用较大，易倾覆，为此，我们提出一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，具备稳定性高的优点，解决了现有装置减震效果不佳，在不平整地面运行中，稳定性较差，且拣选架较高，在拣选车停止和启动时，惯性作用较大，易倾覆的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，包括壳体和拣选架，其特征在于：所述壳体顶端中间位置处设有减震槽，所述减震槽内部中间位置处安装有支撑台，所述支撑台两侧与减震槽间隙位置处安装有减震器，所述支撑台顶端位于壳体上表面安装有支撑板，所述支撑板顶端安装有拣选架，所述拣选架顶端中间位置处安装有报警器，所述壳体底端位置处设有动力槽，所述动力槽内部靠近顶端位置处安装有减震板，所述减震板上表面两侧中间位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴位于减震板下端位置处安装有驱动板，所述驱动板内部底端位置处通过驱动轴安装有驱动轮，所述驱动轴末端位于驱动板一侧安装有驱动电机，所述减震板底端通过连接板安装有从动轮，所述壳体内部位于动力槽上端中间位置处安装有电池组，所述壳体内部位于电池组一侧安装有控制器，所述壳体内部背离控制器一侧安装有信号接收器，所述壳体内部底端位于动力槽两侧安装有磁力感应器，所述壳体内部位于两侧磁力感应器上端位置处安装有红外感应器，所述壳体前表面位于电池组中间位置处安装有充电口。优选的，所述拣选架内部两侧安装有拣选板，所述拣选板共设有八个，且八个所述拣选板等量分为两组，两组所述拣选板等距分设于拣选架内部两侧位置处，八个所述拣选板呈倾斜设置。优选的，八个所述拣选板前表面中间位置处安装有编码标识，八个所述拣选板后表面均安装有挡板。优选的，所述减震器共设有八个，且八个所述减震器等量分为两组，两组所述减震器分设于支撑台两侧与减震槽间隙位置处。优选的，所述减震器靠近支撑台一侧安装有弹簧底座，所述弹簧底座内部位于支撑台一侧套接有弹簧B，所述弹簧底座内部位于弹簧B一侧套接有减震轴，所述减震轴末端连接于减震槽内表面位置处。优选的，所述动力槽与减震板间隙位置处安装有弹簧A，所述弹簧A共设有十六个，且十六个所述弹簧A等量分为四组，四组所述弹簧A等距分设于减震板顶端与动力槽间隙位置处。优选的，所述从动轮共设有四个，且四个所述从动轮分设于连接板末端内部位于减震板底端四个角位置处。优选的，所述旋转电机共设有两个，且两个所述旋转电机分设于减震板上表面两侧中间位置处，所述驱动轮共设有两个，且两个所述驱动轮分设于两个旋转电机输出轴末端位于驱动板底端中间位置处。优选的，所述红外感应器共设有两个，且两个所述红外感应器分设于壳体内部位于两侧磁力感应器上端位置处。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在减震板顶端与动力槽间隙位置处设置十六个弹簧A，达到缓冲本技术运行时振动力的效果，以解决拣选车在运行时振动力较大，影响拣选架稳定性的问题，提高了本技术的稳定性。2、本技术通过在支撑台两侧与减震槽间隙位置处设置八个减震器，达到缓冲拣选架惯性作用力的效果，在减震器靠近支撑台一侧设置弹簧底座，在弹簧底座内部位于支撑台一侧设置弹簧B，在弹簧底座内部位于弹簧B一侧设置减震轴，且减震轴末端连接于减震槽内表面位置处，以解决拣选架较高，在拣选车停止和启动时，惯性作用较大，易倾覆的问题，提高了本技术的稳定性。3、本技术通过在壳体内部位于两侧磁力感应器上端位置处设置两个红外感应器，达到感应本技术运行路线是否存在障碍物的效果，以解决本技术在运行中碰到障碍物，易倾覆的问题，提高了本技术的使用安全性。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术拣选架的主视结构示意图；图3为本技术拣选架的侧视结构示意图；图4为本技术壳体的剖视结构示意图；图5为本技术减震器的主视结构示意图；图6为本技术壳体的侧视结构示意图；图7为本技术A的放大结构示意图。图中：1、壳体；2、支撑板；3、拣选架；4、充电口；5、报警器；6、拣选板；7、编码标识；8、挡板；9、减震器；10、电池组；11、支撑台；12、减震槽；13、控制器；14、红外感应器；15、动力槽；16、驱动轮；17、减震板；18、弹簧A；19、从动轮；20、磁力感应器；21、信号接收器；22、弹簧底座；23、弹簧B；24、减震轴；25、连接板；26、旋转电机；27、驱动板；28、驱动轴；29、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术提供的一种实施例：一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，包括壳体1和拣选架3，壳体1顶端中间位置处设有减震槽12，减震槽12内部中间位置处安装有支撑台11，支撑台11两侧与减震槽12间隙位置处安装有减震器9，减震器9共设有八个，且八个减震器9等量分为两组，两组减震器9分设于支撑台11两侧与减震槽12间隙位置处，用以缓冲拣选架3惯性作用力，减震器9靠近支撑台11一侧安装有弹簧底座22，弹簧底座22内部位于支撑台11一侧套接有弹簧B23，弹簧底座22内部位于弹簧B23一侧套接有减震轴24，减震轴24末端连接于减震槽12内表面位置处，支撑台11顶端位于壳体1上表面安装有支撑板2，支撑板2顶端安装有拣选架3，拣选架3内部两侧安装有拣选板6，拣选板6共设有八个，且八个拣选板6等量分为两组，两组拣选板6等距分设于拣选架3内部两侧位置处，八个拣选板6呈倾斜设置，八个拣选板6前表面中间位置处安装有编码标识7，八个拣选板6后表面均安装有挡板8，用以存放运送物品，拣选架3顶端中间位置处安装有报警器5，壳体1底端位置处设有动力槽15，动力槽15内部靠近顶端位置处安装有减震板17，减震板17上表面两侧中间位置处安装有旋转电机26，旋转电机26输出轴位于减震板17下端安装有驱动板27，驱动板27内部底端位置处通过驱动轴28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，包括壳体(1)和拣选架(3)，其特征在于：所述壳体(1)顶端中间位置处设有减震槽(12)，所述减震槽(12)内部中间位置处安装有支撑台(11)，所述支撑台(11)两侧与减震槽(12)间隙位置处安装有减震器(9)，所述支撑台(11)顶端位于壳体(1)上表面安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶端安装有拣选架(3)，所述拣选架(3)顶端中间位置处安装有报警器(5)，所述壳体(1)底端位置处设有动力槽(15)，所述动力槽(15)内部靠近顶端位置处安装有减震板(17)，所述减震板(17)上表面两侧中间位置处安装有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)输出轴位于减震板(17)下端位置处安装有驱动板(27)，所述驱动板(27)内部底端位置处通过驱动轴(28)安装有驱动轮(16)，所述驱动轴(28)末端位于驱动板(27)一侧安装有驱动电机(29)，所述减震板(17)底端通过连接板(25)安装有从动轮(19)，所述壳体(1)内部位于动力槽(15)上端中间位置处安装有电池组(10)，所述壳体(1)内部位于电池组(10)一侧安装有控制器(13)，所述壳体(1)内部背离控制器(13)一侧安装有信号接收器(21)，所述壳体(1)内部底端位于动力槽(15)两侧安装有磁力感应器(20)，所述壳体(1)内部位于两侧磁力感应器(20)上端位置处安装有红外感应器(14)，所述壳体(1)前表面位于电池组(10)中间位置处安装有充电口(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，包括壳体(1)和拣选架(3)，其特征在于：所述壳体(1)顶端中间位置处设有减震槽(12)，所述减震槽(12)内部中间位置处安装有支撑台(11)，所述支撑台(11)两侧与减震槽(12)间隙位置处安装有减震器(9)，所述支撑台(11)顶端位于壳体(1)上表面安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶端安装有拣选架(3)，所述拣选架(3)顶端中间位置处安装有报警器(5)，所述壳体(1)底端位置处设有动力槽(15)，所述动力槽(15)内部靠近顶端位置处安装有减震板(17)，所述减震板(17)上表面两侧中间位置处安装有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)输出轴位于减震板(17)下端位置处安装有驱动板(27)，所述驱动板(27)内部底端位置处通过驱动轴(28)安装有驱动轮(16)，所述驱动轴(28)末端位于驱动板(27)一侧安装有驱动电机(29)，所述减震板(17)底端通过连接板(25)安装有从动轮(19)，所述壳体(1)内部位于动力槽(15)上端中间位置处安装有电池组(10)，所述壳体(1)内部位于电池组(10)一侧安装有控制器(13)，所述壳体(1)内部背离控制器(13)一侧安装有信号接收器(21)，所述壳体(1)内部底端位于动力槽(15)两侧安装有磁力感应器(20)，所述壳体(1)内部位于两侧磁力感应器(20)上端位置处安装有红外感应器(14)，所述壳体(1)前表面位于电池组(10)中间位置处安装有充电口(4)。


2.根据权利要求1所述的一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，其特征在于：所述拣选架(3)内部两侧安装有拣选板(6)，所述拣选板(6)共设有八个，且八个所述拣选板(6)等量分为两组，两组所述拣选板(6)等距分设于拣选架(3)内部两侧位置处，八个所述拣选板(6)呈倾斜设置。


3.根据权利要求2所述的一种基于AGV方式货到人的WMS仓库拣选车，其特征在于：八个所述拣选板(6)前表面中间位置处安装有编码标识(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石藤青，林慧燕，郑乐永，李海峰，
申请(专利权)人：广东都市物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44