基于无人机的充电控制方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种基于无人机的充电控制方法、装置以及电子设备，涉及无人机技术领域，缓解了无人机的充电过程影响出勤效率的技术问题。该方法包括：响应于针对所述无人机的飞行指令，通过充电仓的电池卡扣传感器确定所述无人机的多个电池的状态参数；其中，所述充电仓用于对所述电池充电和/或放置；根据所述状态参数从多个所述电池中选择所述无人机待使用的目标电池；控制移动装置将所述目标电池插入至所述无人机上，以使所述目标电池为所述无人机的飞行过程提供电量。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的充电控制方法、装置以及电子设备
本申请涉及无人机
，尤其是涉及一种基于无人机的充电控制方法、装置以及电子设备。
技术介绍
目前，无人机返回到自动机场后，通过充电器在线给无人机中的电池进行充电，充电过程一般需要较长时间，即无人机再次起飞前需要等待的时间较长。在这段时间内，如果遇到突发时间，无人机也无法起飞执行任务，进而导致无人机出勤效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的充电控制方法、装置以及电子设备，以缓解无人机的充电过程影响出勤效率的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的充电控制方法，所述方法包括：响应于针对所述无人机的飞行指令，通过充电仓的电池卡扣传感器确定所述无人机的多个电池的状态参数；其中，所述充电仓用于对所述电池充电和/或放置；根据所述状态参数从多个所述电池中选择所述无人机待使用的目标电池；控制移动装置将所述目标电池插入至所述无人机上，以使所述目标电池为所述无人机的飞行过程提供电量。在一个可能的实现中，所述根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于针对所述无人机的飞行指令，通过充电仓的电池卡扣传感器确定所述无人机的多个电池的状态参数；其中，所述充电仓用于对所述电池充电和/或放置；/n根据所述状态参数从多个所述电池中选择所述无人机待使用的目标电池；/n控制移动装置将所述目标电池插入至所述无人机上，以使所述目标电池为所述无人机的飞行过程提供电量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于针对所述无人机的飞行指令，通过充电仓的电池卡扣传感器确定所述无人机的多个电池的状态参数；其中，所述充电仓用于对所述电池充电和/或放置；
根据所述状态参数从多个所述电池中选择所述无人机待使用的目标电池；
控制移动装置将所述目标电池插入至所述无人机上，以使所述目标电池为所述无人机的飞行过程提供电量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数从多个所述电池中选择所述无人机待使用的目标电池的步骤，包括：
根据所述状态参数和所述飞行指令的匹配程度，从多个所述电池中选择所述匹配程度最高的电池；
将所述匹配程度最高的电池确定为所述无人机待使用的目标电池；
其中，所述状态参数包括下述任意一项或多项：
所述充电仓的电池卡扣传感器识别到的卡扣卡紧程度、所述电池的SOC、SOH、历史使用次数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述电池的历史使用次数；
所述历史使用次数越小则所述匹配程度越高。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制移动装置将所述目标电池插入至所述无人机上的步骤之前，还包括：
通过机械手装置将所述目标电池从所述充电仓中取出；
判断所述充电仓的电池卡扣的开关电平芯片处于高电平或低电平；
如果处于高电平，则确定所述目标电池从所述充电仓中成功取出；
如果处于低电平，则确定所述目标电池未从所述充电仓中成功取出。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动装置将所述目标电池插入至所述无人机上，以使所述目标电池为所述无人机的飞行过程提供电量的步骤，包括：
控制机械手装置将所述目标电池插入至所述无人机上，并获取所述无人机的电池卡扣传感器信号；
根据所述无人机的电池卡扣传感器信号判断所述无人机和所述目标电池之间是否卡紧；
如果没有卡紧，则控制所述机械手装置重新插拔所述目标电池，和/或，调整所述目标电池的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，耿枝涛，李绩臣，林长青，
申请(专利权)人：北京云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11