无人机及其机库结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机及其机库结构，涉及无人驾驶飞行器技术领域，包括：无人机主体和卡接构件；无人机主体与卡接构件连接，卡接构件具有卡接槽，卡接槽配置为能够使机库卡爪伸入，以使卡接构件与机库卡爪卡接。通过在无人机主体上设置卡接构件，无人机主体定位悬停后，机库卡爪伸出，伸入到卡接构件的卡接槽中，与卡接构件接触，将卡接构件卡接，进而夹持住无人机主体，无需在无人机主体上设置支腿，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机具有多个支腿，造成无人机成本更高的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机及其机库结构


[0001]本技术涉及无人驾驶飞行器
，尤其是涉及一种无人机及其机库结构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
[0003]无人机常常配套机库使用，机库完成对无人机的充电、更换无人机机舱内器件、对无人机进行收纳等操作。
[0004]但是，传统的无人机为了平稳降落到机库上，需要设置多个支腿，造成无人机的成本更高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机及其机库结构，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机具有多个支腿，造成无人机成本更高的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供的一种无人机，包括：无人机主体和卡接构件；
[0007]所述无人机主体与所述卡接构件连接，所述卡接构件具有卡接槽，所述卡接槽配置为能够使机库卡爪伸入，以使所述卡接构件与所述机库卡爪卡接。
[0008]在可选的实施方式中，
[0009]所述卡接构件包括连接部和抵接部；
[0010]所述连接部设置于所述抵接部和所述无人机主体之间，所述抵接部与所述机库卡爪抵接。
[0011]在可选的实施方式中，
[0012]所述无人机还包括导向部；
[0013]所述连接部、所述抵接部和所述导向部围设形成所述卡接槽，所述导向部具有第一导向斜面，所述机库卡爪能够沿着所述第一导向斜面伸入到所述卡接槽中。
[0014]在可选的实施方式中，
[0015]所述连接部具有第二导向斜面，所述机库卡爪能够沿着所述第二导向斜面朝向所述的抵接部移动。
[0016]在可选的实施方式中，
[0017]所述无人机还包括旋臂组件；
[0018]所述旋臂组件靠近所述无人机主体的一端具有连接段，所述旋臂组件通过所述连接段与所述无人机主体连接。
[0019]在可选的实施方式中，
[0020]所述连接段底部的水平高度低于所述无人机主体底部的水平高度。
[0021]在可选的实施方式中，
[0022]所述连接段具有导向弧面，所述导向弧面与所述连接部的表面形成光滑曲面。
[0023]在可选的实施方式中，
[0024]所述旋臂组件包括旋臂主体和机翼驱动构件；
[0025]所述旋臂主体与所述机翼驱动构件连接，所述机翼驱动构件底部的水平高度低于所述旋臂主体与所述机翼驱动构件之间连接处的水平高度。
[0026]在可选的实施方式中，
[0027]所述无人机还包括信息识别构件；
[0028]所述信息识别构件设置于所述卡接构件上，所述信息识别构件配置为能够识别机库上的编码图形。
[0029]第二方面，本技术提供的所述无人机的机库结构，包括：机库主体；
[0030]所述机库主体上设置有卡爪和编码图形。
[0031]本技术提供的一种无人机，包括：无人机主体和卡接构件；无人机主体与卡接构件连接，卡接构件具有卡接槽，卡接槽配置为能够使机库卡爪伸入，以使卡接构件与机库卡爪卡接。通过在无人机主体上设置卡接构件，无人机主体定位悬停后，机库卡爪伸出，伸入到卡接构件的卡接槽中，与卡接构件接触，将卡接构件卡接，进而夹持住无人机主体，无需在无人机主体上设置支腿，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机具有多个支腿，造成无人机成本更高的技术问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的无人机的整体结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供的无人机中卡接构件的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的无人机另一实施例下的结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例提供的无人机机库结构的整体结构示意图。
[0037]图标：100
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无人机主体；200
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卡接构件；210
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连接部；211
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第二导向斜面；220
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抵接部；230
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导向部；231
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第一导向斜面；300
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卡接槽；400
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旋臂组件；410
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旋臂主体；420
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机翼驱动构件；500
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连接段；510
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导向弧面；600
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信息识别构件；700
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机库主体；710
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卡爪；720
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编码图形。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0043]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机主体(100)和卡接构件(200)；所述无人机主体(100)与所述卡接构件(200)连接，所述卡接构件(200)具有卡接槽(300)，所述卡接槽(300)配置为能够使机库卡爪(710)伸入，以使所述卡接构件(200)与所述机库卡爪(710)卡接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡接构件(200)包括连接部(210)和抵接部(220)；所述连接部(210)设置于所述抵接部(220)和所述无人机主体(100)之间，所述抵接部(220)与所述机库卡爪(710)抵接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括导向部(230)；所述连接部(210)、所述抵接部(220)和所述导向部(230)围设形成所述卡接槽(300)，所述导向部(230)具有第一导向斜面(231)，所述机库卡爪(710)能够沿着所述第一导向斜面(231)伸入到所述卡接槽(300)中。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述连接部(210)具有第二导向斜面(211)，所述机库卡爪(710)能够沿着所述第二导向斜面(211)朝向所述的抵接部(220)移动。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括旋臂组件(400)；所述旋臂组件(400)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，张晓琪，朱胜利，曹子彧，徐帅，
申请(专利权)人：北京云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：