无人机定位夹持装置及无人机收纳系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机定位夹持装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，包括：固定主体和夹持构件；通过在固定主体上设置信息记录区域，无人机飞行到能够识别信息记录区域的位置后悬停，此位置即为无人机待收纳位置，夹持构件工作，多个卡接部沿着滑动路径朝向无人机移动，夹持住无人机，对无人机进行收纳，缓解了现有技术中存在的无人机在收纳过程中定位不准确，造成收纳失败的技术问题。造成收纳失败的技术问题。造成收纳失败的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机定位夹持装置及无人机收纳系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机定位夹持装置及无人机收纳系统。

技术介绍

[0002]无人机机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动收纳、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。
[0003]但是，无人机机库在收纳无人机时，常常会因为无人机定位不准确，造成无人机的收纳失败，影响后续对无人机的充电、信息传输等操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供无人机定位夹持装置及无人机收纳系统，以缓解了现有技术中存在的无人机在收纳过程中定位不准确，造成收纳失败的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供的无人机定位夹持装置，包括：固定主体和夹持构件；
[0006]所述固定主体上设置有用于无人机识别的信息记录区域；
[0007]所述夹持构件与所述固定主体连接，所述固定主体提供有滑动路径，所述夹持构件具有多个卡接部，多个所述卡接部配置为能够沿着所述滑动路径同步移动，以夹持处于识别所述信息记录区域状态的无人机。
[0008]在可选的实施方式中，
[0009]所述固定主体上设置有固定平台；
[0010]所述固定平台上设置有滑动槽，所述卡接部能够沿着所述滑动槽移动。
[0011]在可选的实施方式中，
[0012]所述无人机定位夹持装置还包括转动盘；
[0013]所述转动盘上设置有条形孔，所述卡接部上设置有凸起柱，所述凸起柱穿过所述条形孔，所述转动盘配置为能够沿着自身轴线转动，以带动所述凸起柱沿着所述条形孔移动。
[0014]在可选的实施方式中，
[0015]所述无人机定位夹持装置还包括转动驱动构件和传动构件；
[0016]所述传动构件与所述转动盘连接，所述转动驱动构件与所述传动构件传动连接，所述转动驱动构件通过所述传动构件带动所述转动盘旋转。
[0017]在可选的实施方式中，
[0018]所述传动构件包括齿轮和齿条；
[0019]所述齿轮安装于所述转动驱动构件上，所述齿条设置于所述转动盘的外圆周上，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
[0020]在可选的实施方式中，
[0021]所述固定主体上设置转动平台，所述转动平台与所述固定主体铰接，所述转动平
台上设置有所述信息记录区域。
[0022]在可选的实施方式中，
[0023]所述夹持构件包括第一驱动构件、第一横向推板和第二横向推板；
[0024]所述固定主体上设置有支撑平台，所述第一驱动构件设置于所述支撑平台上，所述第一驱动构件提供有所述滑动路径，所述第一驱动构件配置为能够使所述第一横向推板和所述第二横向推板同步靠近或与远离。
[0025]在可选的实施方式中，
[0026]所述夹持构件包括第二驱动构件、第一竖向推板和第二竖向推板；
[0027]所述第二驱动构件设置于所述支撑平台上，所述第二驱动构件提供有所述滑动路径，所述第一横向推板、所述第二横向推板、第一竖向推板和第二竖向推板围设成夹持区域。
[0028]在可选的实施方式中，
[0029]所述支撑平台上设置有所述信息记录区域。
[0030]第二方面，本技术提供的无人机收纳系统，包括所述无人机定位夹持装置。
[0031]本技术提供的一种无人机定位夹持装置，通过在固定主体上设置信息记录区域，无人机飞行到能够识别信息记录区域的位置后悬停，此位置即为无人机待收纳位置，夹持构件工作，多个卡接部沿着滑动路径朝向无人机移动，夹持住无人机，对无人机进行收纳，缓解了现有技术中存在的无人机在收纳过程中定位不准确，造成收纳失败的技术问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的无人机定位夹持装置实施例一的整体结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供的无人机定位夹持装置中夹持构件的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的无人机定位夹持装置中固定平台的结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例提供的无人机定位夹持装置实施例二的整体结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例提供的无人机定位夹持装置实施例二中的支撑平台的结构示意图。
[0038]图标：100
‑
固定主体；110
‑
固定平台；111
‑
滑动槽；120
‑
转动平台；130
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支撑平台；200
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夹持构件；210
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卡接部；211
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凸起柱；220
‑ꢀ
转动盘；221
‑
条形孔；230
‑
转动驱动构件；240
‑
传动构件；241
‑
齿轮； 242
‑
齿条；300
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信息记录区域；400
‑
第一驱动构件；500
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第一横向推板；600
‑
第二横向推板；700
‑
第二驱动构件；800
‑
第一竖向推板；900
‑ꢀ
第二竖向推板。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位夹持装置，其特征在于，包括：固定主体(100)和夹持构件(200)；所述固定主体(100)上设置有用于无人机识别的信息记录区域(300)；所述夹持构件(200)与所述固定主体(100)连接，所述固定主体(100)提供有滑动路径，所述夹持构件(200)具有多个卡接部(210)，多个所述卡接部(210)配置为能够沿着所述滑动路径同步移动，以夹持处于识别所述信息记录区域(300)状态的无人机。2.根据权利要求1所述的无人机定位夹持装置，其特征在于，所述固定主体(100)上设置有固定平台(110)；所述固定平台(110)上设置有滑动槽(111)，所述卡接部(210)能够沿着所述滑动槽(111)移动。3.根据权利要求2所述的无人机定位夹持装置，其特征在于，所述无人机定位夹持装置还包括转动盘(220)；所述转动盘(220)上设置有条形孔(221)，所述卡接部(210)上设置有凸起柱(211)，所述凸起柱(211)穿过所述条形孔(221)，所述转动盘(220)配置为能够沿着自身轴线转动，以带动所述凸起柱(211)沿着所述条形孔(221)移动。4.根据权利要求3所述的无人机定位夹持装置，其特征在于，所述无人机定位夹持装置还包括转动驱动构件(230)和传动构件(240)；所述传动构件(240)与所述转动盘(220)连接，所述转动驱动构件(230)与所述传动构件(240)传动连接，所述转动驱动构件(230)通过所述传动构件(240)带动所述转动盘(220)旋转。5.根据权利要求4所述的无人机定位夹持装置，其特征在于，所述传动构件(240)包括齿轮(241)和齿条(242)；所述齿轮(241...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，徐帅，李蕴仪，张晓琪，曹子彧，
申请(专利权)人：北京云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：