【技术实现步骤摘要】
摄像头底座组件拆解机械手
本技术属于摄像头工装
,具体涉及一种摄像头底座组件拆解机械手。
技术介绍
目前行业对于摄像头模组拆解返工,都采用手工拆除摄像头支架,人工作业并没有非常好的标准化,拆解摄像头会因为人工作业无法时刻保证拆解手法和拆解力度,易造成摄像头拆解损坏,拆解后不良率较高,并且人工拆解效率低,从而造成人工成本上升。因此,有必要开发一种摄像头底座组件拆解机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摄像头底座组件拆解机械手,能提高工作效率,且能保证在拆解产品过程中不损坏产品。本技术所述的一种摄像头底座组件拆解机械手,包括支撑立板、第一气缸、电机安装块、气阀控制器、小电机和夹爪;所述电机安装块固定安装在支撑立板的下端部上;所述小电机安装在电机安装块上,且小电机的输出轴与第一气缸连接,在小电机驱动作用下,使得第一气缸以小电机的输出轴为中心摆动;所述第一气缸的活塞杆与夹爪连接,所述第一气缸的进气阀和排气阀分别与气阀控制器连接,在第一气缸的作用下,使得夹爪在Z
【技术保护点】
1.一种摄像头底座组件拆解机械手,其特征在于:包括支撑立板(8)、第一气缸(11)、电机安装块(1)、气阀控制器(10)、小电机(16)和夹爪(13);/n所述电机安装块(1)固定安装在支撑立板(8)的下端部上;/n所述小电机(16)安装在电机安装块(1)上,且小电机(16)的输出轴与第一气缸(11)连接,在小电机(16)驱动作用下,使得第一气缸(11)以小电机(16)的输出轴为中心摆动;/n所述第一气缸(11)的活塞杆与夹爪(13)连接,所述第一气缸(11)与气阀控制器(10)连接,在第一气缸(11)的作用下,使得夹爪(13)在Z向上往返运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种摄像头底座组件拆解机械手,其特征在于:包括支撑立板(8)、第一气缸(11)、电机安装块(1)、气阀控制器(10)、小电机(16)和夹爪(13);
所述电机安装块(1)固定安装在支撑立板(8)的下端部上;
所述小电机(16)安装在电机安装块(1)上,且小电机(16)的输出轴与第一气缸(11)连接,在小电机(16)驱动作用下,使得第一气缸(11)以小电机(16)的输出轴为中心摆动;
所述第一气缸(11)的活塞杆与夹爪(13)连接,所述第一气缸(11)与气阀控制器(10)连接,在第一气缸(11)的作用下,使得夹爪(13)在Z向上往返运动。
2.根据权利要求1所述的摄像头底座组件拆解机械手,其特征在于:还包括定位压合块(15)和第二气...
【专利技术属性】
技术研发人员:李廷飞,章平,卢江,齐书,晏政波,苏黎东,赵军,谢双燕,
申请(专利权)人:重庆市天实精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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