【技术实现步骤摘要】
一种可调定子旋转角度的夹爪
本技术涉及定子加工设备
,特别是关于一种可调定子旋转角度的夹爪。
技术介绍
定子在自动化加工生产过程中,通常需要将定子转移至不同的工序进行加工,现有的转移方式通常是使用带有气缸的定子夹爪进行夹持移送,然而多个工序中通常会要求对定子的起始角度进行定位,定位完成后才能开始机台的自动化动作,而生产线前后机台要求的起始角度不尽相同,现有的气缸夹爪无法根据需要再旋转定子,难以满足不同机台的定位要求,影响加工效率,而现有的解决方案通常是使用多轴机器人夹爪,其虽然增加了灵活度,但也导致了成本的进一步增加。
技术实现思路
有鉴于此,本技术为解决上述技术问题,提供一种可调定子旋转角度的夹爪。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种可调定子旋转角度的夹爪,包括两个相对设置的夹块,以及与两个所述夹块连接的第一气缸,两个所述夹块上均设有转轴,所述转轴与所述夹块转动连接,其中一个所述夹块上的转轴至少为两个,所述转轴的侧面在两个所述夹块夹持定子时与定子接触;其中一个所述夹块上设有调节装置, ...
【技术保护点】
1.一种可调定子旋转角度的夹爪,包括两个相对设置的夹块(1),以及与两个所述夹块(1)连接的第一气缸(2),其特征在于,两个所述夹块(1)上均设有转轴(3),所述转轴(3)与所述夹块(1)转动连接,其中一个所述夹块(1)上的转轴(3)至少为两个,所述转轴(3)的侧面在两个所述夹块(1)夹持定子(7)时与定子(7)接触;其中一个所述夹块(1)上设有调节装置(4),所述调节装置(4)用于调节定子(7)的旋转角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调定子旋转角度的夹爪,包括两个相对设置的夹块(1),以及与两个所述夹块(1)连接的第一气缸(2),其特征在于,两个所述夹块(1)上均设有转轴(3),所述转轴(3)与所述夹块(1)转动连接,其中一个所述夹块(1)上的转轴(3)至少为两个,所述转轴(3)的侧面在两个所述夹块(1)夹持定子(7)时与定子(7)接触;其中一个所述夹块(1)上设有调节装置(4),所述调节装置(4)用于调节定子(7)的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种可调定子旋转角度的夹爪,其特征在于,所述夹块(1)的侧面设有凹槽(11),所述凹槽(11)贯穿所述夹块(1),所述调节装置(4)位于所述凹槽(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种可调定子旋转角度的夹爪,其特征在于,所述调节装置(4)包括推块(41)和第二气缸(42),所述推块(41)位于所述夹块(1)的一侧,所述推块(41)与所述第二气缸(42)的驱动端固定连接,所述第二气缸(42)通过固定块(43)与所述夹块(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调定子旋转角度的夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:林柏豪,
申请(专利权)人:高诚机械惠阳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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