一种可自动微调节的轴承加工装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，包括机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有第一机箱，伸缩机械臂的底部活动连接有活动轴，所述活动轴的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有传动箱，所述传动箱的左侧固定连接有第二机箱。本实用新型专利技术通过设置机械爪、活动杆、轴承座、螺块、双向螺纹杆和第二电机，能够对工件进行夹持固定，有效提升了装配过程的稳定性，通过设置第一机箱、活动轴、传动杆和第一电机，能够对角度进行调节，有效提升了装置的自动调节能力，通过设置电动伸缩杆，能够自动调节高度，有效提升了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动微调节的轴承加工装配机械手
本技术涉及装配机械手
，具体为一种可自动微调节的轴承加工装配机械手。
技术介绍
在工业制造领域，自动化程度的提高解放了大量劳动力，有利于产品的设计精细化、工艺标准化及管理统一化，但凡事均有两面性，高自动化的生产线要求每个环节都顺畅无阻，尤其在转配线上，这对生产线上的机械手的工作精度和日常维护提出了极高的要求，在装配线上，装配机械手长期使用后，受零件磨损甚至零件老化的影响，装配精度有所降低，在装配时，工件出现装配误差，此时强行装配，一方面会划伤工件甚至机械手，另一方面多个工件的误差累积，直接影响整个装配件的装配精度，另外，装配机械手的装配精度过低会使工件在装配过程中出现卡阻，若该卡阻不能及时解决，整个装配线都会受到影响，造成严重的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，具备结构简单，使用方便，自动调节的优点，解决了装配机械手长期使用后，受零件磨损甚至零件老化的影响，装配精度有所降低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的顶部固定连接有第一机箱（2），伸缩机械臂（1）的底部活动连接有活动轴（3），所述活动轴（3）的底部固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的输出端固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的底部固定连接有传动箱（8），所述传动箱（8）的左侧固定连接有第二机箱（5），所述第一机箱（2）内腔的顶部固定连接有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端转动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的下端贯穿第一机箱（2）和机械臂（1）并活动连接有活动轴（3），所述第二机箱（5）内腔的左侧固定连接有第二电机...

【技术特征摘要】
1.一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的顶部固定连接有第一机箱（2），伸缩机械臂（1）的底部活动连接有活动轴（3），所述活动轴（3）的底部固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的输出端固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的底部固定连接有传动箱（8），所述传动箱（8）的左侧固定连接有第二机箱（5），所述第一机箱（2）内腔的顶部固定连接有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端转动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的下端贯穿第一机箱（2）和机械臂（1）并活动连接有活动轴（3），所述第二机箱（5）内腔的左侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端转动连接有双向螺纹杆（13），所述双向螺纹杆（13）的右端贯穿第二机箱（5）和传动箱（8）并活动连接有轴承座（10），所述轴承座（10）的右侧与传动箱（8）的连接处固定，所述双向螺纹杆（13）表面的两端均套设有螺块（12），所述螺块（12）的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜加锦，唐伟，
申请(专利权)人：唐伟，
类型：新型
国别省市：广东;44