【技术实现步骤摘要】
一种柔性分拣工业机械手
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种柔性分拣工业机械手。
技术介绍
现有的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业机器人的机械手大多数是刚性的，这样容易抓碎物体，要使用其他装置辅助，才不会抓碎，或者使用气压方法，但是这样的成本都太高了。为了实现解决上述问题，本技术采用了一种柔性分拣工业机械手。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种柔性分拣工业机械手，其抓取物体时能达到减震效果，避免抓取力度过大抓坏物体，达到软抓取效果。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，本技术提供了一种柔性分拣工业机械手，包括手指，所述手指包括：手指骨节；柔性关节，其两端分别与手指骨节连接，所述柔性关...
【技术保护点】
1.一种柔性分拣工业机械手，其特征在于，包括手指，所述手指包括：/n手指骨节；/n柔性关节，其两端分别与手指骨节连接，所述柔性关节使得机械手弯曲时，每个手指骨节有弯曲角度；/n还包括第一主动件、第二主动件、第一电机、第二电机及手主架；所述第一主动件的一端连接所述第一电机的旋转轴，所述第二主动件的一端连接所述第二电机的旋转轴，所述第一主动件的另一端与所述手主架连接，所述第二主动件的另一端与所述手主架连接；/n其中，所述手主架通过弹簧与所述手指连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性分拣工业机械手，其特征在于，包括手指，所述手指包括：
手指骨节；
柔性关节，其两端分别与手指骨节连接，所述柔性关节使得机械手弯曲时，每个手指骨节有弯曲角度；
还包括第一主动件、第二主动件、第一电机、第二电机及手主架；所述第一主动件的一端连接所述第一电机的旋转轴，所述第二主动件的一端连接所述第二电机的旋转轴，所述第一主动件的另一端与所述手主架连接，所述第二主动件的另一端与所述手主架连接；
其中，所述手主架通过弹簧与所述手指连接。
2.如权利要求1所述的柔性分拣工业机械手，其特征在于，所述柔性关节包括拉簧、螺丝、铆钉及铆钉盖，所述拉簧通过所述螺丝固定在所述手指骨节上，所述手指骨节通过所述铆钉和所述铆钉盖连接在机械手上。
3.如权利要求1所述的柔性分拣工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫浩明，温福浪，伍仕勤，郑坚，陆厚霖，胡洽峰，
申请(专利权)人：广东工业大学华立学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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