【技术实现步骤摘要】
一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质
本专利技术涉及水运安全和风险评估领域，尤其涉及一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质。
技术介绍
水路运输具有成本低、运量大等特点，在交通运输中发挥着重要作用，但同时也存在发生水上交通事故的风险。船舶碰撞是一种典型的水上交通事故，通常会造成严重的后果，对于碰撞风险的评估，可为保障水上交通安全提供有力的支撑。现有碰撞风险评估方法可分为微观的和宏观的方法。宏观的方法主要以历史事故数据和交通流数据为基础，主要考虑船舶交通流的整体特征，对碰撞的概率进行分析，识别出碰撞事故的致因和风险水平。微观的方法主要以AIS数据为基础，考虑每艘船舶的特点，根据船舶之间的相对运动计算碰撞风险。渡船是一种主要用于运输乘客和车辆的短途船舶，起到对桥梁运输的补充作用，广泛分布在长江水域之中，由于渡船具有周期性的特点，在航行过程中通常会频繁横穿航道，与在规定通航分道中航行的船舶形成复杂会遇局面的频率较高，且由于渡船上人员众多，发生碰撞事故造成的后果十分严重，所以很有必要对渡船的碰撞风险进行定量评估。术...
【技术保护点】
1.一种渡船碰撞风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取所述围成区域内的AIS数据，对所述AIS数据进行预处理并获取船舶信息；/n根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对所述原始轨迹进行分段；/n根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；/n根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。/n
【技术特征摘要】
1.一种渡船碰撞风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取所述围成区域内的AIS数据，对所述AIS数据进行预处理并获取船舶信息；
根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对所述原始轨迹进行分段；
根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；
根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。
2.根据权利要求1所述的一种渡船碰撞风险评估方法，其特征在于，将渡船从一码头至另一码头的轨迹作为一个航程；将每个航程中从渡船附近经过，且可能与渡船发生碰撞的船舶作为会遇船舶；将渡船横越的整个过程中渡船及所有会遇船舶的相对运动作为一个会遇场景，在识别出会遇场景后，对场景中渡船与每艘目标船之间的碰撞风险分别进行评估，随后得到渡船每一时刻的碰撞风险。
3.根据权利要求1或2所述的一种渡船碰撞风险评估方法，其特征在于，所述根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险，包括：
选取参数作为碰撞风险的评估指标；
计算各评价指标的权重；
对识别出的所有会遇场景中的评价指标的分布进行拟合，计算出各评价指标的风险影响因素值；
根据权重和风险影响因素值计算会遇场景中每一时刻渡船与各目标船之间的CRI；
计算渡船每个航程中的平均CRI，根据平均CRI识别高碰撞风险区域。
4.根据权利要求1所述的一种渡船碰撞风险评估方法，其特征在于，所述根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对所述原始轨迹进行分段，包括：
根据MMSI对AIS数据进行分组，并将AIS数据中的坐标点按照时序排列，重构原始轨迹；
从所述原始轨迹中筛选出渡船轨迹和顺航道航行的目标船轨迹；
根据所述渡船轨迹的周期运动特点，采用基于起点和终点特征的方法对渡船轨迹进行分段；
采用基于时间阈值的轨迹分段方法可对目标船轨迹进行分段，得到目标船轨迹集合。
5.根据权利要求4所述的一种渡船碰撞风险评估方法，其特征在于，所述根据船舶信息构建船舶的原始轨迹的步骤还包括删除轨迹异常点的步骤，具体为：
根据渡船轨迹中相邻两点距离之和计算每条渡船轨迹的长度，根据计算的长度识别出...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金奋，蔡明佑，张笛，万程鹏，袁晓丽，何延康，游斌，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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