一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法技术

本发明专利技术涉及一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，包括如下步骤：获取当前视频帧图像；将当前视频帧图像根据监测区域进行裁切，输入到水上交通工具检测模型中；判断是否检测到水上交通工具，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；判断相交区域面积与违规停靠区域的面积之比是否大于预警阈值，若是则执行步骤7，否则执行步骤1；判断上一帧是否已经检测到水上交通工具违法停靠，若是执行步骤9，否则执行步骤8；设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为真，执行步骤2；存在水上交通工具违法停靠情况，进行上报警告；判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。本方法使用两次判断，降低了误报率。

【技术实现步骤摘要】
一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法。
技术介绍
近几十年来，世界各国和国际组织对地球上的520多条古运河河道的保护越来越重视。我国古运河主要包括浙东大运河、京杭大运河和隋唐大运河，全长2700公里。整个大运河除了部分航段，其余都已通航。其中京杭大运河的通航里程为1400多公里，全年通航里程800多公里。2018年，仅仅大运河江苏段的货运量高达5亿吨。高货运量和交通流量的古运河河道，存在着巨大的安全隐患，特别是来来往往行驶地水上交通工具存在违规停靠等行为，成为对大运河堤岸及其周边的古代文物保护工作的重点关注对象。上述监测古运河河道水上交通工具违规停靠的工作，大部分还停留在人工巡查警告或后台人工实时监测警告阶段。由于古运河通航河道特别长，人工巡查方式需要大量相关人员全天不间断在河岸上巡视，对于地形环境复杂的河道或者遇到恶劣天气，巡视人员根本无法开展工作。使用后台人工实时监测方法时，监测人员需要实时关注古运河河道上大量的已安装的监测视频，其需要长时间的高度集中度和反应能力。上述传统的人工方法，不仅工作量大、人工成本高、效率低，而且识别准确率低、容易出错。因此，研发一种高效率、低成本、监测准确的古运河河道水上交通工具违规停靠的方法成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法。本专利技术的技术方案如下：一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为假；步骤2、获取当前视频帧图像；步骤3、将当前视频帧图像根据监测区域进行裁切，输入到水上交通工具检测模型中，获取水上交通工具目标的属性信息；所述水上交通工具目标的属性信息包括水上交通工具在对应视频帧图像中的位置、水上交通工具类别，以及水上交通工具置信度；步骤4、判断是否检测到水上交通工具，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；步骤5、先计算水上交通工具检测框区域与违规停靠区域的相交面积区域，然后计算相交区域面积与违规停靠区域的面积之比；步骤6、判断相交区域面积与违规停靠区域的面积之比是否大于预警阈值，若是则执行步骤7，否则执行步骤1；步骤7、判断上一帧是否已经检测到水上交通工具违法停靠，若是执行步骤9，否则执行步骤8；步骤8、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为真，执行步骤2；步骤9、存在水上交通工具违法停靠情况，进行上报警告；步骤10、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。进一步的，所述水上交通工具检测模型包括了：水上交通工具检测模块，所述水上交通工具检测模块用于获取图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出水上交通工具的位置大小信息，所述交通工具的位置大小信息具体包括所述交通工具靠近河道一侧前后两点的坐标；水上交通工具对比模块，所述水上交通工具对比模块包括了水上交通工具图库，用于将获取的水上交通工具图像信息与所述水上交通工具图库进行匹配，识别出拍摄的水上交通工具的具体型号。进一步的，所述步骤6中，所述相交区域面积具体为以两点的坐标的连线，两点坐标朝向河道对岸的垂线，连接而成的图形与阈值面积相交形成的面积为相交区域面积。进一步的，所述步骤3中水上交通工具置信度的范围是0-1。进一步的，所述步骤4中通过监测结果是否包含水上交通工具类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到水上交通工具。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：（1）本监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，使用两次判断，降低了水上交通工具临时穿越违规停靠区域情况的误报率；（2）本监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，采用先裁切有效监测区域，然后使用深度学习目标检测方法监测水上交通工具，最后判断是否进入违规停靠区域，有效提高水上交通工具检出率，降低误检率和漏检率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的步骤结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术一较佳实施例所述的一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，包括如下步骤：步骤1、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为假；该步骤是获取视频当中的图像信息，并假设在之前一帧图没有水上交通工具违法停靠。步骤2、获取当前视频帧图像，获取后一帧的图像信息。步骤3、将当前视频帧图像根据监测区域进行裁切，输入到水上交通工具检测模型中，获取水上交通工具目标的属性信息，裁切的时候通过控制系统中的剪裁机构进行，目的是将水上交通工具剪裁出来。所述水上交通工具目标的属性信息包括水上交通工具在对应视频帧图像中的位置、水上交通工具类别，以及水上交通工具置信度；步骤4、判断是否检测到水上交通工具，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；步骤5、先计算水上交通工具检测框区域与违规停靠区域的相交面积区域，然后计算相交区域面积与违规停靠区域的面积之比；步骤6、判断相交区域面积与违规停靠区域的面积之比是否大于预警阈值，若是则执行步骤7，否则执行步骤1；步骤7、判断上一帧是否已经检测到水上交通工具违法停靠，若是执行步骤9，否则执行步骤8；步骤8、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为真，执行步骤2；步骤9、存在水上交通工具违法停靠情况，进行上报警告；步骤10、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。-所述水上交通工具检测模型包括了：水上交通工具检测模块，所述水上交通工具检测模块用于获取图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出水上交通工具的位置大小信息，所述交通工具的位置大小信息具体包括所述交通工具靠近河道一侧前后两点的坐标；水上交通工具对比模块，所述水上交通工具对比模块包括了水上交通工具图库，用于将获取的水上交通工具图像信息与所述水上交通工具图库进行匹配，识别出拍摄的水上交通工具的具体型号。-所述步骤6中，所述相交区域面积具体为以两点的坐标的连线，两点坐标朝向河道对岸的垂线，连接而成的图形与阈值面积相交形成的面积为相交区域面积。-所述步骤3中水上交通工具置信度的范围是0-1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为假；/n步骤2、获取当前视频帧图像；/n步骤3、将当前视频帧图像根据监测区域进行裁切，输入到水上交通工具检测模型中，获取水上交通工具目标的属性信息；/n所述水上交通工具目标的属性信息包括水上交通工具在对应视频帧图像中的位置、水上交通工具类别，以及水上交通工具置信度；/n步骤4、判断是否检测到水上交通工具，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；/n步骤5、先计算水上交通工具检测框区域与违规停靠区域的相交面积区域，然后计算相交区域面积与违规停靠区域的面积之比；/n步骤6、判断相交区域面积与违规停靠区域的面积之比是否大于预警阈值，若是则执行步骤7，否则执行步骤1；/n步骤7、判断上一帧是否已经检测到水上交通工具违法停靠，若是执行步骤9，否则执行步骤8；/n步骤8、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为真，执行步骤2；/n步骤9、存在水上交通工具违法停靠情况，进行上报警告；/n步骤10、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。/n

【技术特征摘要】
1.一种监测古运河河道水上交通工具违规停靠的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为假；
步骤2、获取当前视频帧图像；
步骤3、将当前视频帧图像根据监测区域进行裁切，输入到水上交通工具检测模型中，获取水上交通工具目标的属性信息；
所述水上交通工具目标的属性信息包括水上交通工具在对应视频帧图像中的位置、水上交通工具类别，以及水上交通工具置信度；
步骤4、判断是否检测到水上交通工具，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；
步骤5、先计算水上交通工具检测框区域与违规停靠区域的相交面积区域，然后计算相交区域面积与违规停靠区域的面积之比；
步骤6、判断相交区域面积与违规停靠区域的面积之比是否大于预警阈值，若是则执行步骤7，否则执行步骤1；
步骤7、判断上一帧是否已经检测到水上交通工具违法停靠，若是执行步骤9，否则执行步骤8；
步骤8、设置上一帧已经监测到水上交通工具违法停靠为真，执行步骤2；
步骤9、存在水上交通工具违法停靠情况，进行上报警告；
步骤10、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。


2.根据权利要求1所述的一种监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄猛，邹爽，
申请(专利权)人：慧泉智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32