视觉在线检测设备及检测工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉在线检测设备及检测工艺，包括传送装置，沿传送装置的传送方向，还包括扫码装置、检测装置以及挑拣装置，传送装置，沿X轴方向传送，能够将料盘传送至各工位；扫码装置，设置于料盘进入传送模组的一侧，用于对料盘及产品上二维码的读取；检测装置，包括检测相机，用于对产品上胶形的检测，并对检测结果判定产品是否合格，检测装置可沿Y轴方向移动；挑拣装置，根据检测结果将不合格品挑拣出，并放入不合格料盘中。扫码装置将料盘上的二维码与产品上的二维码绑定，方便后续的追溯；检测装置能够多方位、多角度地对产品进行视觉检测；挑拣装置利用引导相机引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，具备自动补盘功能，确保放料准确。放料准确。放料准确。

【技术实现步骤摘要】
视觉在线检测设备及检测工艺


[0001]本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种视觉在线检测设备及检测工艺。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断；视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]由于人工识别能力有限，因此不合格品漏检率、错检率高，此外很难做到实时对废品进行筛检，同时被分拣出不合格品后，料盘不能实现满盘。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种视觉在线检测设备及检测工艺。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种视觉在线检测设备，包括缓存工位、检测工位和挑拣料工位，缓存工位、检测工位和挑拣料工位均设有传送装置，沿传送装置的传送方向，依次还包括扫码装置、检测装置以及挑拣装置，其中，传送装置，包括第一传输架、第二传输架、第一传输滚轮组、第二传输滚轮组，第一传输架和第二传输架分别沿X轴方向延伸，第一传输滚轮组设于第一传输架沿Y轴方向面向第二传输架的一侧，第二传输滚轮组设于第二传输架沿Y轴方向面向第一传输架的一侧，以用于共同将料盘传送至各工位；扫码装置，设置于料盘进入缓存工位的一侧，用于对料盘及产品上的二维码读取；检测装置，设于检测工位的传送模组的Z轴方向的上方，检测装置包括检测相机，用于对产品上胶形的检测，并对检测结果判定产品是否合格，检测装置可沿Y轴方向移动；挑拣装置，能够获取检测结果，根据检测结果将不合格品挑拣出，放入不合格料盘，并同时补入合格品至料盘中。
[0006]扫码装置将料盘上的二维码与产品上的二维码绑定，方便后续的追溯；检测装置能够多方位、多角度地对产品进行视觉检测；挑拣装置利用引导相机用于拍摄产品及料盘的位置，并引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，并且能在合格品料盘中补充一个合格品放到料盘中缺料的位置，具备自动补盘功能，确保放料准确。
[0007]更进一步地，扫码装置包括第一相机与第二相机，第一相机位于传送装置的上方，用于检测料盘上的二维码；第二相机位于传送装置的下方，用于检测产品上的二维码。料盘上的二维码与产品上的二维码绑定，方便后续的追溯。
[0008]更进一步地，扫码装置可沿X轴方向和上下方向移动，实现对料盘及产品分区域扫码。通过可移动的扫码装置，能够分步实现对料盘及产品上二维码的扫描，可适应不同长度尺寸的料盘，即可一次检测更多产品，提高设备的检测效率。
[0009]更进一步地，传送装置包括挡停件，挡停件能够限制料盘在传送装置上的传送，以便进行扫码、检测等工序。挡停件接触料盘位置，套有耐磨的橡胶圈，能够起到缓冲和保护料盘的左右，橡胶圈可定期替换。
[0010]更进一步地，传送装置包括料盘到位检测传感器，料盘到位检测传感器检测到料盘到位后，启动挡停件对料盘挡停。当料盘到达遇到的位置前，到位检测传感器感应到料盘位置，并同时启动挡停件对料盘挡停，使得料盘在稳定的状态下，完成相应的工作。
[0011]更进一步地，传送装置包括上限位块，上限位块置于料盘的上方，检测装置包括顶升定位机构，顶升定位机构至于料盘的下方，能够将料盘顶升至上限位块。采用顶升定位机构和上限位块的配合，提高了产品在检测过程中的稳定性。
[0012]更进一步地，料盘上设有可盛放产品的凹槽，且凹槽含贯穿的开口，顶升定位机构包括真空吸盘组，真空吸盘组能够穿过开口并吸附产品，能够将产品固定在料盘上。可通过料盘上的凹槽可观察到二维码，扫描装置中的第二相机位于传送装置的下方，即料盘的下方，通过凹槽能够扫描到产品上的二维码。
[0013]更进一步地，挑拣装置包括引导相机和挑料吸嘴，引导相机用于拍摄产品及料盘的位置，并引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，挑拣装置可沿X轴方向、Y轴方向以及上下方向移动。
[0014]更进一步地，还包括正压除尘装置，正压除尘装置通过排气孔对设备输送洁净空气，使得设备在接近于无尘的环境下工作，减少灰尘等对产品表面的伤害。
[0015]一种视觉在线检测工艺，包括以下步骤：
[0016]S1，将盛放好产品的料盘放入传送装置；
[0017]S2，料盘传送至扫码装置处，挡停件对料盘挡停，扫码机构读取料盘及产品上的二维码；
[0018]S3，扫码之后，料盘被传送至检测装置，挡停件对料盘挡停，顶升定位机构对产品真空吸附，并将料盘顶升至上限位块之间；
[0019]S4，检测装置对产品进行胶形检测，并判定产品是否合格；
[0020]S5，料盘传送至挑拣装置，挡停件对料盘挡停，引导相机配合挑料吸嘴对不合格品挑拣；
[0021]S6，挑料吸嘴对料盘上空闲的凹槽内补充合格的产品；
[0022]S7，对满载合格产品的料盘进行出料。
[0023]本专利技术的有益效果是：1、本申请的传送装置上轨道之间的距离可调节，可适用于不同宽度的料盘，利于改善现有视觉在线检测设备的兼容性能；
[0024]2、本申请的传送装置利用压轮件配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；
[0025]3、本身申请设置正压除尘装置，可对设备内部进行清洁，避免污染现场，使得设备在接近于无尘的环境下工作，减少灰尘等对产品表面的伤害；
[0026]4、通过可移动的扫码装置，能够分步实现对料盘及产品上二维码的扫描，可适应不同长度尺寸的料盘，即可一次检测更多产品，提高设备的检测效率；
[0027]5、检测装置中采用顶升定位机构和上限位块的配合，提高了产品在检测过程中的稳定性；
[0028]6、挑拣装置利用引导相机用于拍摄产品及料盘的位置，并引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，并且能在合格品料盘中补充一个合格品放到料盘中缺料的位置，具备自动补盘功能，确保放料准确，且合格品料盘均为满盘。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一实施例视觉在线检测设备的外形图；
[0030]图2为本专利技术一实施例视觉在线检测设备的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术一实施例设备另一视角的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术一实施例传送装置的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术一实施例扫码装置的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术一实施例挑拣装置的结构示意图；
[0035]图7为本专利技术一实施例料盘的结构示意图；
[0036]图8为本专利技术一实施例顶升定位机构的结构示意图；
[0037]图9为本专利技术一实施例挡停件在传送装置中位置示意图。
[0038]图中：1、传送装置；101、挡停件；102、到位检测传感器；103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉在线检测设备，其特征在于，包括缓存工位、检测工位和挑拣料工位，所述缓存工位、检测工位和挑拣料工位均设有传送装置，沿所述传送装置的传送方向，依次还包括扫码装置、检测装置以及挑拣装置，其中，传送装置，包括第一传输架、第二传输架、第一传输滚轮组、第二传输滚轮组，所述第一传输架和所述第二传输架分别沿X轴方向延伸，所述第一传输滚轮组设于所述第一传输架沿Y轴方向面向所述第二传输架的一侧，所述第二传输滚轮组设于所述第二传输架沿Y轴方向面向所述第一传输架的一侧，以用于共同将料盘传送至各工位；扫码装置，设置于所述料盘进入所述缓存工位的一侧，用于对所述料盘及产品上的二维码读取；检测装置，设于检测工位的所述传送模组的Z轴方向的上方，所述检测装置包括检测相机，用于对所述产品上胶形的检测，并对检测结果判定所述产品是否合格，所述检测装置可沿Y轴方向移动；挑拣装置，能够获取所述检测结果，根据所述检测结果将不合格品挑拣出，放入不合格料盘，并同时补入合格品至所述料盘中。2.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述扫码装置包括第一相机与第二相机，所述第一相机位于所述传送装置的上方，用于检测所述料盘上的二维码；所述第二相机位于所述传送装置的下方，用于检测所述产品上的二维码。3.根据权利要求2所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述扫码装置可沿X轴方向和上下方向移动，实现对所述料盘及产品分区域扫码。4.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述传送装置包括挡停件，所述挡停件能够限制所述料盘在传送装置上的传送，以便进行扫码、检测等工序。5.根据权利要求4所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄猛，
申请(专利权)人：慧泉智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：