一种船只异常检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种船只异常检测方法、装置及存储介质，其中，船只异常检测方法，包括如下步骤：获取目标区域内目标船只的行驶图像；根据所述目标船只的行驶图像，得到所述目标船只的行驶轨迹；根据所述目标船只的行驶图像和/或目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态；当所述目标船只处于异常行驶状态，发出异常行驶警报。本发明专利技术通过对目标区域内目标船只的行驶图像进行自动分析与判断，得到目标船只的异常行为，并发出警报，相比于仅依靠人眼观察检测，提高了对船只异常行为检测的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种船只异常检测方法、装置及存储介质
本专利技术涉及数据处理领域，具体涉及一种船只异常检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
现今社会中，视频监控摄像头无处不在，而在监控中心的电视墙上会同时显示多路监控画面，如果仅依靠人眼观察检测，很容易错过异常事件。研究表明，专业监控人员在仅监视2个监视器的情况下，22分钟后将错过95％的行为。相关技术中，仅对船只运行状态进行检测跟踪，并未对异常事件进行识别，仅依靠监控人员对异常行为进行检测，导致船只异常行为检测的效率和准确率低，因此，亟需提出一种船只异常检测方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种船只异常检测方法、装置及存储介质，以解决现有技术中仅对船只运行状态进行检测跟踪，并未对异常事件进行识别，仅依靠监控人员对异常行为进行检测，导致船只异常行为检测的效率和准确率低的缺陷。根据第一方面，本专利技术实施例提供一种船只异常检测方法，包括如下步骤：获取目标区域内的目标船只的行驶图像；根据所述目标船只的行驶图像，得到所述目标船只的行驶轨迹；根据所述目标船只的行驶图像和/或目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态；当所述目标船只处于异常行驶状态，发出异常行驶警报。可选地，所述目标船只的行驶图像为包含岸边的目标船只的行驶图像根据所述目标船只的行驶图像以及目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态，包括：根据目标船只的行驶轨迹，判断第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小；当第一预设时间内目标船只与岸的距离逐渐减小，则判断船只与岸的距离是否小于警戒值；当船只与岸的距离小于警戒值，则根据所述目标船只的行驶图像，判断在第二预设时间后所述目标船只相对于岸边的航行角度；当所述目标船只沿行驶方向的航行角度与岸的夹角满足预设关系，则判定所述目标船只为异常行驶状态。可选地，所述目标区域为限速区；所述根据目标船只的行驶轨迹，判断第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小，包括：将所述目标船只的行驶轨迹输入预先训练好的YOLOV2神经网络，得到所述目标船只的目标检测框；确定所述目标检测框的中心位置；根据所述目标检测框的中心位置以及岸边位置，确定第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小。可选地，获取两个图像采集设备得到的在行驶轨迹上目标船只在同一位置的两张图像；对所述两张图像进行特征点匹配；根据匹配的特征点进行双目视差换算，得到岸边与目标船只的深度信息；根据第一预设时间内岸边与目标船只的深度信息，确定第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小。可选地，所述目标区域为限速区；根据所述目标船只的行驶图像，判断所述目标船只是否为异常行驶状态，包括：根据所述目标船只的行驶轨迹，确定目标船只的行驶速度；判断所述目标船只的行驶速度是否超过所述限速区的限速速度；当所述目标船只的行驶速度超过所述限速区的限速速度，则判定所述目标船只为异常行驶状态。可选地，根据所述目标船只的行驶图像，判断所述目标船只是否为异常行驶状态，包括：根据所述目标船只的行驶图像，判断所述目标船只的载重线是否被淹没；当所述目标船只的载重线被淹没，则判定所述目标船只为异常行驶状态。可选地，船只异常检测方法还包括：存储目标船只的异常行驶状态，形成异常行为数据集。根据第二方面，本专利技术实施例提供一种船只异常检测装置，包括：图像获取模块，获取目标区域内的目标船只的行驶图像；行驶轨迹获取模块，用于根据所述目标船只的行驶图像，确定所述目标船只的行驶轨迹；异常判断模块，用于根据所述目标船只的行驶轨迹以及所述目标船只的行驶图像，判断所述目标船只是否为异常行驶状态；警报模块，用于当所述目标船只处于异常行驶状态，发出异常行驶警报。根据第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述的船只异常检测方法的步骤。根据第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述的船只异常检测方法的步骤。本专利技术技术方案，具有如下优点：本实施例提供的船只异常检测方法/装置，通过对目标区域内目标船只的行驶图像进行自动分析与判断，得到目标船只的异常行为，并发出警报，相比于仅依靠人眼观察检测，提高了对船只异常行为检测的效率和准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中船只异常检测方法的一个具体示例的流程图；图2为本专利技术实施例中船只异常检测装置的一个具体示例原理框图；图3为本专利技术实施例中电子设备的一个具体示例的原理框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本实施例提供一种船只异常检测方法，如图1所示，包括如下步骤：S101，获取目标区域内目标船只的行驶图像。示例性地，目标区域可以是限速区、禁停区等，目标船只可以是任意船只。行驶图像可以包括目标船只与周围景象，比如禁停标志或者限速标志；也可以仅包含目标船只。判断目标船只进入目标区域的方式可以是根据行驶图像中目标船只的位置以及目标区域标志确定，比如，当行驶图像中包括有目标船只以及禁停标志时，表示目标船只进入禁停的目标区域；也可以是根据获取到目标船只的图像采集设备编号确定，图像采集设备预先按照地域位置编号，将图像采集设备的编号与图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船只异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取目标区域内目标船只的行驶图像；/n根据所述目标船只的行驶图像，得到所述目标船只的行驶轨迹；/n根据所述目标船只的行驶图像和/或目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态；/n当所述目标船只处于异常行驶状态，发出异常行驶警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种船只异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标区域内目标船只的行驶图像；
根据所述目标船只的行驶图像，得到所述目标船只的行驶轨迹；
根据所述目标船只的行驶图像和/或目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态；
当所述目标船只处于异常行驶状态，发出异常行驶警报。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标船只的行驶图像为包含岸边的目标船只的行驶图像；根据所述目标船只的行驶图像以及目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态，包括：
根据目标船只的行驶轨迹，判断第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小；
当第一预设时间内目标船只与岸的距离逐渐减小，则判断船只与岸的距离是否小于警戒值；
当船只与岸的距离小于警戒值，则根据所述目标船只的行驶图像，判断在第二预设时间后所述目标船只相对于岸边的航行角度；
当所述目标船只沿行驶方向的航行角度与岸的夹角满足预设关系，则判定所述目标船只为异常行驶状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标船只的行驶轨迹，判断第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小，包括：
将所述目标船只的行驶轨迹输入预先训练好的YOLOV2神经网络，得到所述目标船只的目标检测框；
确定所述目标检测框的中心位置；
根据所述目标检测框的中心位置以及岸边位置，确定第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标船只的行驶轨迹，判断第一预设时间内目标船只与岸的距离是否逐渐减小，包括：
获取两个图像采集设备得到的在行驶轨迹上目标船只在同一位置的两张图像；
对所述两张图像进行特征点匹配；
根据匹配的特征点进行双目视差换算，得到岸边与目标船只的深度信息；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓练兵，高妍，欧阳可佩，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44