一种用于水下机器人的无线通讯方法技术

本发明专利技术涉及一种用于水下机器人的无线通讯方法，无线通讯管理单元从水下机器人安装的主控制器获取水下机器人的位置信息、以及水下机器人状态信息；所述无线通讯管理单元将所述位置信息和所述状态信息发送至母船；所述母船在接收到所述位置信息和所述状态信息后，生成控制指令，所述控制指令包括水下机器人的下一步动作；所述无线通讯管理单元将所述控制指令发送至所述主控制器，以控制所述水下机器人移动，该无线通讯方法提高了水下机器人的控制精度，并提高了运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的无线通讯方法
本专利技术涉及无线通讯
，尤其涉及一种用于水下机器人的无线通讯方法。
技术介绍
我国城市化进程加快，缆化率大大提升，确保其安全可靠运行日益成为国家电网公司配网管理中的工作重点。输电、配电电缆运维单位每年都要投入大量人力物力来对输、配电电缆及其管沟进行运行维护工作。但是由于电缆沟道地势低洼，常常发生积水，尤其到了雨季，积水甚至可将管道全部淹没。为了保证积水条件下的电缆安全可靠运行，防止电缆浸泡在积水中发生事故，电缆巡检人员需要经常性地对电缆沟内的电缆进行巡视检查，特别是在雨季期间需要对电缆线路进行重点巡视并对重要保电电缆进行巡检。目前95%的电力电缆都为交联聚乙烯电缆，交联聚乙烯电缆如果长期泡在水里将会加速电缆的水树老化，并且水对电缆的铠装层及铜屏蔽层的腐烛也是相当严重，因此积水特别是污水对电缆运行影响比较重要，而且很有可能在积水状态下已经发生放电，巡检人员下沟有一定的危险性。目前通常会采用机器人定期进入电缆隧道/沟进行检测的方式中来进行检测。由于水下机器人应用环境复杂多变，水下机器人与母船本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的无线通讯方法，其特征在于，其包括：/n无线通讯管理单元从水下机器人安装的主控制器获取水下机器人的位置信息、以及水下机器人状态信息；/n所述无线通讯管理单元将所述位置信息和所述状态信息发送至母船；/n所述母船在接收到所述位置信息和所述状态信息后，生成控制指令，所述控制指令包括水下机器人的下一步动作；/n所述无线通讯管理单元将所述控制指令发送至所述主控制器，以控制所述水下机器人移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的无线通讯方法，其特征在于，其包括：
无线通讯管理单元从水下机器人安装的主控制器获取水下机器人的位置信息、以及水下机器人状态信息；
所述无线通讯管理单元将所述位置信息和所述状态信息发送至母船；
所述母船在接收到所述位置信息和所述状态信息后，生成控制指令，所述控制指令包括水下机器人的下一步动作；
所述无线通讯管理单元将所述控制指令发送至所述主控制器，以控制所述水下机器人移动。


2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的无线通讯方法，其特征在于，所述无线通讯管理单元从水下机器人安装的主控制器获取水下机器人的位置信息、以及水下机器人状态信息包括：
所述主控制器通过定位导航模块获取水下机器人状态信息，并将所述状态信息发送至所述无线通讯管理单元；
所述主控制器通过搭载在所述水下机器人上摄像机拍摄图像，并将所述图像发送至无线通讯管理单元，所述图像携带所述水下机器人的当前位置信息。


3.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的无线通讯方法，其特征在于，所述定位导航模块包括通信接口和多个模数转换单元，所述通信接口与多个传感器连接，所述传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、温湿度传感器和深度传感器，所述主控制器通过定位导航模块获取水下机器人状态信息包括：
所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锐，赵国伟，薛辉，庞永利，郭鑫，施睿，武思茹，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司大同供电公司，
类型：发明
国别省市：山西;14