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本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯方法，无线通讯管理单元从水下机器人安装的主控制器获取水下机器人的位置信息、以及水下机器人状态信息；所述无线通讯管理单元将所述位置信息和所述状态信息发送至母船；所述母船在接收到所述位置信息和所述状态信息后...
该专利属于国网山西省电力公司大同供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山西省电力公司大同供电公司授权不得商用。

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