一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法技术

本发明专利技术涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，包括如下步骤：设置上一帧已经监测到电瓶车为假；获取当前视频帧图像；将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，检测多种升降梯轿厢内可能出现的目标，使用两次判断，降低了与电瓶车相似目标如自行车的误报率。报率。报率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法


[0001]本专利技术涉及一种预警方法，具体涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法。

技术介绍

[0002]居民住宅中基本全部使用的是垂直升降梯，与电梯安全事故密切相关的是电瓶车的进入轿厢，一是容易造成升降梯门板的撞击，二是人流大的时候载客量降低，乘客体验非常差，三是电动自行车入户充电容易引起火灾，造成更加恶劣的影响。所以监测电瓶车并禁止起进入警告其退出，是垂直升降梯的首要安全行为识别需求。
[0003]上述升降梯轿厢内电瓶车进入预警的工作，大部分还停留在人工监视警告或后台人工实时监测警告阶段。由于居民住宅中升降梯分布广、数量多，人工监测方式需要大量相关人员在固定升降梯处进行监视。使用后台人工实时监测方法时，监测人员需要实时关注居民住宅中大量的已安装的监测视频，其需要长时间的高度集中度和反应能力。上述传统的人工方法，不仅工作量大、人工成本高、效率低，而且识别准确率低、容易出错。因此，研发一种高效率、低成本、监测准确的升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供提供一种高效率、低成本、监测准确的升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；步骤2、获取当前视频帧图像；步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。
[0006]进一步的，所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。
[0007]进一步的，在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0, 1]。
[0008]进一步的，所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。
[0009]进一步的，所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。
[0010]进一步的，所述电瓶车检测模型包括：电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；进一步的，所述步骤4中设置有对比处理模块，所述对比处理模块将所述图像处理模块提取的电动车车灯特征和数据库中的电动车进行对比，根据电动车车灯特征进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则输出为确认电动车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车允许电梯升降。
[0011]进一步的，所述步骤7中上报报警具体为通过电话报警模块进行电话报警，电话报警模块通过调用电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示；所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。
[0012]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：（1）本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，检测多种升降梯轿厢内可能出现的目标，使用两次判断，降低了与电瓶车相似目标如自行车的误报率；（2）本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，使用深度学习目标检测方法监测升降梯轿厢内目标，有效提高电瓶车检出率，降低误检率和漏检率。
[0013]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本专利技术电动的方法流程示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0017]参见图1，本专利技术一较佳实施例所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，包括如下步骤：步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；
步骤2、获取当前视频帧图像；步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。
[0018]‑
所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。
[0019]‑
在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0, 1]。
[0020]‑
所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。
[0021]‑
所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。
[0022]‑
所述电瓶车检测模型包括：电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；
‑
所述步骤4中设置有对比处理模块，所述对比处理模块将所述图像处理模块提取的电动车车灯特征和数据库中的电动车进行对比，根据电动车车灯特征进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；步骤2、获取当前视频帧图像；步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。2.根据权利要求1所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。3.根据权利要求2所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0, 1]。4.根据权利要求3所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。5.根据权利要求4所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄猛，邹爽，
申请(专利权)人：慧泉智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：