一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，包括点阵雷达、中继站和后台服务器；所述点阵雷达实现码头前沿的雷达、红外、声音多源感知数据采集、处理与回传；所述中继站实现码头多个所述点阵雷达的汇总通信连接、设备管理、时统、信息显示以及与所述后台服务器的通信连接；所述后台服务器提供所述点阵雷达数据的统一接入、处理、存储与管理。所述全天时全天候码头船舶靠泊监测系统无论白天或是黑夜，还在是刮风、下雨、大雾等恶劣海况条件下，都可以有效的监测靠泊作业船舶，从而自动提醒有关监管部门实施有效的监管与现场执法，从而为打击违规违法港口作业行为，打击潜在走私活动，科学防范境外疫情从海上输入提供科学决策支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统
本专利技术涉及船舶靠泊自动化监测
，具体涉及一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统。
技术介绍
当前我国走私形势严峻，防范境外疫情从海上输入任务艰巨，我国相关港口监管部门安装部署了大量的视频监控装置，然而夜间成像效果差，无法发现可疑靠泊船舶，监管人员也无法全天时值守监控台位，导致存在部分码头缺乏有效监管，违规违法走私、偷渡、非法入境不时发生。船舶靠泊监测现有主要手段包括通过AIS、视频监控、海事雷达、激光、超声波等。然而：AIS可被人为关闭，从而失去对船舶动态的监控；视频监控夜间成像效果差，红外摄像机设备成本高昂，数据处理难度大；海事雷达受海杂波干扰，对小船探测效果差且在码头区域存在探测盲区；超声波对于同时接收水面与前方物体反射信号的复杂情况，测距经常报错，且受天气影响显著；激光可以穿透水面，获取的数据不一定是实际需要的目标距离，且设备隐蔽性差，造价高昂，不适用于对可疑船舶目标靠泊的监测。与本专利技术相接近的现有技术主要包括基于声波探测技术、基于激光测距技术、基于红外探测技术等方案。...

【技术保护点】
1.一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，包括：点阵雷达、中继站和后台服务器；/n所述点阵雷达实现码头前沿的雷达、红外、声音多源感知数据采集、处理与回传；/n所述中继站实现码头多个所述点阵雷达的汇总通信连接、设备管理、时统、信息显示以及与所述后台服务器的通信连接；/n所述后台服务器提供所述点阵雷达数据的统一接入、处理、存储与管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，包括：点阵雷达、中继站和后台服务器；
所述点阵雷达实现码头前沿的雷达、红外、声音多源感知数据采集、处理与回传；
所述中继站实现码头多个所述点阵雷达的汇总通信连接、设备管理、时统、信息显示以及与所述后台服务器的通信连接；
所述后台服务器提供所述点阵雷达数据的统一接入、处理、存储与管理。


2.根据权利要求1所述的全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，所述点阵雷达包括雷达传感器、红外传感器、声音传感器、震动传感器、点阵雷达微处理模块、点阵雷达无线通信模块、电池供电模块；
所述雷达传感器，通过雷达信号的发射与接收，经换算处理得到码头泊位前方物体与所述雷达传感器之间的距离与方位；
所述红外传感器，用于识别船舶靠泊码头的辅助判别；
所述声音传感器，用于辅助码头动态识别；
所述震动传感器，用于实现状态监测；
所述点阵雷达微处理器模块，作为处理核心，用于传感器数据控制、处理与通信；
所述点阵雷达无线通信模块，用于实现多个点阵雷达与同一中继站的无线局域通信连接；
所述电池供电模块，用于供电。


3.根据权利要求1所述的全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，所述中继站包括移动通信模块、中继站无线通信模块、定位模块、显示屏、中继站微处理器模块和供电模块；
所述移动通信模块，用于与所述后台服务器进行实时通信；
所述中继站无线通信模块，用于与多个点阵雷达进行通信连接；
定位模块，用于位置定位与统一授时；
显示屏，用于显示设备状态、码头监测状态的信息；
中继站微处理器模块，用于雷达数据中转转发、时间戳标定以及相关数据处理；
供电模块，用于供电。


4.根据权利要求1所述的全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，所述后台服务器包括设备管理与配置单元、码头船舶靠泊监测单元、数据存储与管理单元和应用服务单元；
所述设备管理与配置单元，用于提供包括点阵雷达、中继站的设备添加、参数配置、状态检测；
码头船舶靠泊监测单元，用于接收点阵雷达的探测数据，基于地图提供监控码头的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀瑜，魏铨，刘鸣，郭锐，
申请(专利权)人：中船重工浙江自贸区海洋科学研究院有限公司，中国船舶重工集团公司第七研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33