一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其包括固定组件、第一水平杆、第一连接组件、竖直支杆、第二水平杆、第二连接组件、第三连接组件和夹持组件；所述第一水平杆一端固定所述固定组件，另一端活动连接所述第一连接组件；所述竖直支杆安装于所述第一连接组件；所述第二水平杆通过所述第二连接组件与所述竖直支杆活动连接；所述第二水平杆远离所述第二连接组件的一端设置有所述第三连接组件；所述夹持组件设置于所述第三连接组件，所述夹持组件用于固定腹腔镜手柄。本实用新型专利技术的用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，模块化设计，装卸简单方便，能够稳定地保持腹腔镜视野位于相对固定位置，同时可以调节腹腔镜的位置，满足手术的视野需要。

【技术实现步骤摘要】
一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手。
技术介绍
腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术。腹腔镜手术的工作原理：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后，医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。在手术的过程中，需要对腹腔镜进行扶镜，同时，需要及时根据手术部位的变化而改变镜头位置、方向等，以保持腹腔镜的视野在合适且相对固定的位置从而满足手术的视野要求。目前通过一名医师手持腹腔镜进行固定，持镜不易持久，并增加医师工作量，另外目前也有一些扶镜装置对腹腔镜进行固定，但是，这些扶镜装置对腹腔镜固定的稳定性较差，不容易长时间保持腹腔镜具有较好的扶镜状态，而且，通过扶镜装置对腹腔镜进行位置调节，操作非常不便。
技术实现思路
为此，本技术提供一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其特征在于，包括：/n固定组件，所述固定组件固定于手术床；/n第一水平杆和第一连接组件，所述第一水平杆一端固定所述固定组件，另一端活动连接所述第一连接组件；/n竖直支杆，所述竖直支杆沿竖直方向设置，所述竖直支杆安装于所述第一连接组件，且所述竖直支杆与所述第一连接组件转动连接；/n第二水平杆和第二连接组件，所述第二水平杆通过所述第二连接组件与所述竖直支杆活动连接；/n第三连接组件，所述第二水平杆远离所述第二连接组件的一端设置有所述第三连接组件，所述第二水平杆与所述第三连接组件转动连接；/n夹持组件，所述夹持组件设置于所述第三连接组件，且所述夹持组件与所述第三连...

【技术特征摘要】
1.一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其特征在于，包括：
固定组件，所述固定组件固定于手术床；
第一水平杆和第一连接组件，所述第一水平杆一端固定所述固定组件，另一端活动连接所述第一连接组件；
竖直支杆，所述竖直支杆沿竖直方向设置，所述竖直支杆安装于所述第一连接组件，且所述竖直支杆与所述第一连接组件转动连接；
第二水平杆和第二连接组件，所述第二水平杆通过所述第二连接组件与所述竖直支杆活动连接；
第三连接组件，所述第二水平杆远离所述第二连接组件的一端设置有所述第三连接组件，所述第二水平杆与所述第三连接组件转动连接；
夹持组件，所述夹持组件设置于所述第三连接组件，且所述夹持组件与所述第三连接组件转动连接，所述夹持组件用于固定腹腔镜手柄。


2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其特征在于，所述固定组件包括固定主体、垫板、定位销、固定螺栓和调节螺栓；
所述固定主体上设置有用于卡接手术床的U型槽，所述U型槽内设置有垫板，通过所述定位销和所述固定螺栓将所述垫板固定在所述U型槽内；
通过所述调节螺栓将所述第一水平杆固定在所述固定主体上。


3.根据权利要求1所述的用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其特征在于，
第一连接组件包括第一连接主体、调节螺栓和第一球形关节；
通过所述调节螺栓将所述第一连接主体固定于所述第一水平杆；所述第一球形关节设置于所述竖直支杆的底部，所述竖直支杆通过所述第一球形关节与第一连接主体转动连接。


4.根据权利要求3所述的用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其特征在于，所述第一连接组件还包括硅胶垫圈和第三内六角形调节螺丝；
所述第一球形关节与所述第一连接主体之间设置有硅胶垫圈，所述第三内六角形螺丝设置于所述第一连接主体，通过所述第三内六角形调节螺丝调节所述第一球形关节与所述第一连接主体之间的阻尼力。


5.根据权利要求1所述的用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其特征在于，所述第二连接组件包括第二连接主体和调节螺栓；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严吉夫，陶赞赞，
申请(专利权)人：严吉夫，陶赞赞，
类型：新型
国别省市：浙江;33