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本实用新型公开了一种用于腹腔镜扶镜的辅助机械手，其包括固定组件、第一水平杆、第一连接组件、竖直支杆、第二水平杆、第二连接组件、第三连接组件和夹持组件；所述第一水平杆一端固定所述固定组件，另一端活动连接所述第一连接组件；所述竖直支杆安装于所述...
该专利属于严吉夫;陶赞赞所有，仅供学习研究参考，未经过严吉夫;陶赞赞授权不得商用。

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