自动导向车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导向车，自动导向车包括车体、转轴、连杆、二第一车轮、二第二车轮以及取放机构。转轴连接于车体。连杆连接于转轴。二第一车轮连接于连杆的相对二端。二第二车轮连接于车体。二第二车轮与二第一车轮相对。取放机构设置于车体上。取放机构相对车体的伸出方向平行转轴的轴向。当自动导向车于高低不平的地面上行进时，二第一车轮会随着转轴与连杆的转动而与二第二车轮配合稳定持续贴地。当取放机构自车体伸出以取放物件时，转轴与连杆不会因重心改变而变形，因此，取放机构的预设取放位置不会产生偏移，可精确地取放物件，维持操作精度。此外，即使取放机构自车体伸出而使重心改变，本实用新型专利技术的自动导向车也不容易翻车。

【技术实现步骤摘要】
自动导向车
本技术涉及一种自动导向车，特别是涉及一种可稳定持续贴地、维持操作精度且避免翻车的自动导向车。
技术介绍
自动导向车是一种用以自动搬运物件的运输工具，目前已成为物流自动化研究的重点之一。请参考图1以及图2，图1是现有技术的自动导向车1的立体图，图2是图1中的自动导向车1的侧视图。如图1所示，自动导向车1包括车体10、四车轮12、四弹簧14以及机械手臂16。四弹簧14连接于车体10，且四车轮12分别连接于四弹簧14。机械手臂16设置于车体10上。当自动导向车1于高低不平的地面上行进时，自动导向车1利用弹簧14的弹性变形来吸收车轮12的高低差，使得每一个车轮12皆可持续贴地。然而，当机械手臂16自车体10伸出以取放物件2时，位于机械手臂16的伸出方向的弹簧14便会因重心改变而被压缩，使得车轮12与车体10之间的高度H(如图2所示)缩短。此时，机械手臂16的预设取放位置便会产生偏移，而无法精确地取放物件2。此外，当机械手臂16自车体10伸出而使重心改变时，自动导向车1也容易因重心不稳而翻车。
技术实现思路
>本技术所要解决的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导向车，其特征在于，所述自动导向车包括：/n车体；/n转轴，连接于所述车体；/n连杆，连接于所述转轴；/n二第一车轮，连接于所述连杆的相对二端；/n二第二车轮，连接于所述车体，二所述第二车轮与二所述第一车轮相对；以及/n取放机构，设置于所述车体上，所述取放机构相对所述车体的伸出方向平行所述转轴的轴向。/n

【技术特征摘要】
20201006 TW 1092131001.一种自动导向车，其特征在于，所述自动导向车包括：
车体；
转轴，连接于所述车体；
连杆，连接于所述转轴；
二第一车轮，连接于所述连杆的相对二端；
二第二车轮，连接于所述车体，二所述第二车轮与二所述第一车轮相对；以及
取放机构，设置于所述车体上，所述取放机构相对所述车体的伸出方...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄政毅，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71