【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的柔性定位抓取装置
本技术涉及定位抓取装置领域，特别是涉及一种用于焊接的柔性定位抓取装置。
技术介绍
定位抓取装置在自动化焊接设备中应用非常广泛。定位抓取装置的重复定位精度对于提高自动化焊接效率与质量尤为重要。在自动化焊接过程中，抓取装置的重复定位精度低会造成焊接母材虚焊或焊接母材刚性接触损坏抓取装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于焊接的柔性定位抓取装置。本技术所采用的技术方案是：一种用于焊接的柔性定位抓取装置其特征在于，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。所述背板左侧与直线导轨连接。所述的用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于所述滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。所述的用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于所述转接板左侧安装有气动手指，所述气动手指下端安装有夹爪，所述转接板上端安装有导向柱，所述缓冲弹簧套在导向柱上。所述的用于焊接的柔性定位抓取装置，所述上固定板安装在背板上端并
【技术保护点】
1.一种用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于，包括：背板(1)、直线导轨(2)、转接板(3)、滑块(4)、气动手指(5)、夹爪(6)、上固定板(7)、缓冲弹簧(8)、导向柱(9)，所述背板(1)左侧与直线导轨(2)连接，所述滑块(4)一端可以在直线导轨(2)上滑动，另一端与转接板(3)连接，所述转接板(3)左侧安装有气动手指(5)，气动手指下端安装有夹爪(6)，转接板上端安装有导向柱(9)，所述缓冲弹簧(8)套在导向柱(9)上，所述上固定板(7)安装在背板(1)上端并与导向柱(9)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于，包括：背板(1)、直线导轨(2)、转接板(3)、滑块(4)、气动手指(5)、夹爪(6)、上固定板(7)、缓冲弹簧(8)、导向柱(9)，所述背板(1)左侧与直线导轨(2)连接，所述滑块(4)一端可以在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘承怡，胡冰涛，唐俊宏，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。