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本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指，气动手指下端...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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