机械手夹紧结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
机械手夹紧结构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手夹紧结构。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人,它可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而，现有的机械手夹紧装置在使用过程中存在着一些不足之处，现有的机械手夹紧装置,虽然有夹紧功能，但是在使用的过程中，灵活性较差，降低了机械手的实用性。因此，如何更好的实现机械手夹紧成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种机械手夹紧结构。为了实现上述目的，本技术实施例的机械手夹紧结构，包括：油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，其中：所述油缸部件的一端固定在所述机械臂上，所述油缸部件与所述夹紧部连接，所述夹紧部件通过所述回转销轴铰接在所述机械臂上，所述夹紧部件用于夹持物料。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹紧结构，其特征在于，包括油缸部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，其中：/n所述油缸部件的一端固定在所述机械臂上，所述油缸部件与所述夹紧部连接，所述夹紧部件通过所述回转销轴铰接在所述机械臂上，所述夹紧部件用于夹持物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧结构，其特征在于，包括油缸部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，其中：
所述油缸部件的一端固定在所述机械臂上，所述油缸部件与所述夹紧部连接，所述夹紧部件通过所述回转销轴铰接在所述机械臂上，所述夹紧部件用于夹持物料。


2.如权利要求1所述的机械手夹紧结构，其特征在于，还包括：
连接部件，分别与所述油缸部件和所述夹紧部件连接。


3.如权利要求2所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述油缸部件包括油缸本体、活塞杆、凸出于所述油缸本体的耳座，所述活塞杆的一端固定在所述机械臂上，所述耳座与所述连接部件连接。


4.如权利要求3所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述耳座包括第一耳座和第二耳座，其中，所述第一耳座和所述第二耳座对称设置在所述油缸本体的两侧，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一耳座和所述第一连接件连接，所述第二耳座与所述第二连接件连接。


5.如权利要求4所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述第一耳座和所述第一连接件通过销轴方式连接，所述第二耳座和所述第二连接件通过销轴方式连接。


6.如权利要求4所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述夹紧部件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端与所述第一连接件连接，所述第二夹持臂的一端与所述第二连接件连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓力，徐双用，郑吉，宋鑫森，杨杰，刘晨，马昭宁，胡凌云，高丽，车利明，安磊，鲁鹤鸣，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14