一种后装全景视图切换系统和汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种后装全景视图切换系统和汽车，该系统包括带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；ECU连接于汽车的导航主机，摄像头模组连接于ECU的视频输入接口；带按钮旋转编码器的五个管脚为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW‑、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，旋转编码器输出、旋转编码器输出AVM SW‑和按钮输入检测均连接与ECU内的MCU单片机；ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；旋转编码器公共参考GND地线连接于ECU的汽车参考GND地线。

【技术实现步骤摘要】
一种后装全景视图切换系统和汽车
本专利技术涉及汽车辅助电子图像
，尤其涉及一种后装全景视图切换系统和汽车。
技术介绍
目前市场上，汽车后装全景，车厂不提供CAN通信命令，只有通过硬线连接和外部开关实现全景切换逻辑。如图1所示的全景系统,其操作过方法如下：1.AVM按钮(短按操作)：全景ECU开机后，短按一次按钮激活全景功能，默认为视图为2DTopView(2D拼接顶视图)+RearView(后视图)；在此模式下，每短按一次AVM按钮切换一次视图，激活后视→右视→前视→左视→退出→再次激活后视，按逆时针顺序循环切换2D视图(对于司机来说，后视和右视盲区较大)，以后按钮5次循环重复以上5种切换操作；如果司机按钮次数错误或者想重看以前浏览过的视图，需要重复5次按钮才能返回到原视图(如图2所示)；2.AVM按钮(长按3秒操作)：全景由2D全景切换进入3D模式，默认3D视图为3DTopView(3D顶视图)+RearView(后视图)；在此模式下，每短按一次AVM按钮切换一次视图，激活后视→右视→前视→左视→退出→再次激活后视，按逆时针顺序循环切换3D视图；以后按钮4次循环重复以上4种视图切换操作，再长按3秒操作，系统返回进入2D全景模式(如图3所示)。3.AVM连续按AVM按钮两次，进入自动标定模式。4.Reverse_Gear:倒档检测功能，Reverse_Gear默认为5V高电平，当用户档位切换到倒档后，Reverse_Gear当检测到此信号变为低电平，无论全景处于视图模式，全景会自动优先切换到2DTopView(拼接后顶视图)+RearView(后视图)；每短按一次AVM按钮切换一次视图，按后视→右视→前视→左视顺时针顺序循环切换视图；该系统频繁操作按钮，用户容易误操作，如果误操作一次，需要按四次才能返回到需要的视图模式。按钮只有长按、短按和连续按三种组合操作模式，只能实现简单全景功能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种后装全景视图切换系统，旨在解决上述问题。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，进行视图切换，包括：带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；所述ECU连接于汽车的导航主机，所述摄像头模组连接于所述ECU的视频输入接口；所述带按钮旋转编码器包括五个管脚，分别为旋转编码器输出AVMSW+和旋转编码器输出AVMSW-、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，所述旋转编码器输出、旋转编码器输出AVMSW-和按钮输入检测均连接与所述ECU内的MCU单片机；所述ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，所述ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；所述旋转编码器公共参考GND地线连接于所述ECU的汽车参考GND地线。在本专利技术的后装全景视图切换系统中，所述带按钮旋转编码器顺时针旋转1度，全景旋转视图顺时针旋转1度。在本专利技术的后装全景视图切换系统中，所述带按钮旋转编码器逆时针旋转1度，全景旋转视图逆时针旋转1度。在本专利技术的后装全景视图切换系统中，所述ECU包括安装壳和主体，所述安装壳安装于汽车上，所述主体设置在所述安装壳内。在本专利技术的后装全景视图切换系统中，所述摄像头模组包括前摄像头、右摄像头、左摄像头和后摄像头。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车，包括上述的后装全景视图切换系统。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种后装全景视图切换系统通过采用5线旋转编码器来替代单线按钮开关，降低了操作频率，用户操作简易化；即使是用户误操作，也能够快速调整到需要的视图。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术的全景视图切换系统示意图；图2是现有技术的2D视图的操作流程；图3是现有技术的3D视图的操作流程；图4是本申请实施例的后装全景视图切换系统；图5是本申请实施例的后装全景视图切换系统的2D模式情景图；图6是本申请实施例的后装全景视图切换系统的3D模式情景图；图7是本申请实施例的ECU和带按钮旋转编码器的管脚连接示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参照图4所示，本专利技术公开了一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，从而进行视图切换，供司机观察车外的情况。该后装全景视图切换系统包括带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组，ECU连接于汽车的导航主机，导航主机显示摄像头模组拍摄的画面。摄像头模组连接于ECU的视频输入接口，通过ECU将视频传送到汽车的导航主机。带按钮旋转编码器包括五个管脚，其五个管脚分别为旋转编码器输出AVMSW+、旋转编码器输出AVMSW-、AVMCOM(旋转编码器公共参考GND地线)、AVM_Enter(按钮输入检测)和AVM_GND(按钮参考GND地线)。其中，AVMSW+、AVMSW-为旋转编码器的两相输出；管脚AVMSW+、AVMSW-和AVM_Enter均连接于ECU内的MCU单片机。所述ECU的Reverse_Gear(倒档检测输入)与汽车的Reverse_Gear(倒档档位输出)连接，所述ECU的ACCOn(汽车点火开关的ACC档位输入检测)连接到汽车的ACCOn(汽车点火开关的ACC档位输出)，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极(BAT+)，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的CAMOn/Off(全景激活/退出输入检测)连接到汽车的CAMOn/Off(全景激活/退出按钮)；AVMCOM(旋转编码器公共参考GND地线)连接于所述ECU的汽车的参考GND地线。本系统通过带按钮旋转编码器来实现全景多功能视图的切换。本申请采用了5线旋转编码器来替代单线按钮开关，降低了操作频率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，进行视图切换，其特征在于，包括：带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；所述ECU连接于汽车的导航主机，所述摄像头模组连接于所述ECU的视频输入接口；所述带按钮旋转编码器包括五个管脚，分别为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW-、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，所述旋转编码器输出AVM SW+、旋转编码器输出AVM SW-和按钮输入检测均连接与所述ECU内的MCU单片机；所述ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，所述ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；所述旋转编码器公共参考GND地线连接于所述ECU的汽车参考GND地线。/n

【技术特征摘要】
1.一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，进行视图切换，其特征在于，包括：带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；所述ECU连接于汽车的导航主机，所述摄像头模组连接于所述ECU的视频输入接口；所述带按钮旋转编码器包括五个管脚，分别为旋转编码器输出AVMSW+和旋转编码器输出AVMSW-、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，所述旋转编码器输出AVMSW+、旋转编码器输出AVMSW-和按钮输入检测均连接与所述ECU内的MCU单片机；所述ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，所述ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；所述旋转编...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，王家才，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44