【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车载超声波雷达，尤其涉及一种超声波雷达探测一致性调试装置及方法。
技术介绍
1、机动车的车身周围通常安装多个超声波雷达以探测车身周围的障碍物距离，实现辅助驾驶；其中，每个超声波雷达通过内部的驱动电路进行发射和接收超声波操作，再通过相应的放大电路对回波信号进行放大与筛选，最终依据发射和接收超声波之间的时间差计算出障碍物的距离信息。然而，由于各个超声波雷达内部的驱动电路和放大电路存在偏差，进而会导致各个超声波雷达的探测性能也会出现一定的偏差，因此，生产厂商通常需要在超声波雷达出厂前对每个超声波雷达的一致性(也称为eol调试)进行调试。
2、现有的一种超声波雷达探测一致性调试方法主要是通过控制一个待调试超声波雷达正对标准障碍物发射超声波脉冲，超声波脉冲遇到所述标准障碍物发射，然后待调试超声波雷达接收反射回来的波束判断所述标准障碍物的距离、障碍物的类型，从而校准超声波雷达的接收增益。
3、然而，专利技术人在实施过程中发现，上述方法通常无法对超声波雷达的发波能量强度进行调试，而发波能量强度很大程度的影响了超声波雷达的探测性能，可见亟需提供一种能对超声波雷达的发波能量强度一致性进行调试的装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种超声波雷达探测一致性调试装置，能实现对超声波雷达的发波能量强度的一致性调试。
2、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种超声波雷达探测一致性调试方法，能实现对超声波
3、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例首先提供以下技术方案：一种超声波雷达探测一致性调试装置，包括：
4、测试控制模块，与待调试超声波雷达相连，用于生成和输出用于驱动所述待调试超声波雷达发射超声波脉冲的驱动信号，所述驱动信号至少包含所述发波能量强度的修正量；
5、脉冲接收模块，设于所述待调试超声波雷达的探测范围内，用于接收所述待调试超声波雷达响应所述驱动信号而发射的超声波脉冲，并根据所述超声波脉冲获得对应的实际声压数据；以及
6、数据处理模块，分别与所述测试控制模块和所述脉冲接收模块相连，用于判断所述脉冲接收模块发来的所述实际声压数据是否落入预设的工作声压范围内，若是，则根据所述实际声压数据换算获得相应的当前发波能量强度并发出包含所述当前发波能量强度的第一写入指令，若否，则依据所述实际声压数据与所述工作声压范围的大小关系重新调整所述修正量并向所述测试控制模块发出控制所述测试控制模块重新生成和输出驱动信号的修正指令，所述修正指令至少包含重新调整的所述修正量；以及
7、写入模块，分别与所述待调试超声波雷达和所述数据处理模块相连，用于响应所述第一写入指令将所述当前发波能量强度写入待调试超声波雷达的mcu寄存器中。
8、进一步的，所述脉冲接收模块包括：
9、第一脉冲接收器，与所述待调试超声波雷达相隔预定距离设置且位于所述实际超声波脉冲的波束中心线上；
10、第二脉冲接收器，与所述待调试超声波雷达相隔预定距离设置且位于相对于所述波束中心线在水平方向向一侧偏转第一预定角度的位置；
11、第三脉冲接收器，与所述待调试超声波雷达相隔预定距离设置位于相对于所述波束中心线在与水平方向相垂直的方向向一侧偏转第二预定角度的位置，所述第二脉冲接收器和第三脉冲接收器还分别位于所述波束中心线在水平方向上的相对两侧；
12、脉冲转换器，分别与所述第一脉冲接收器、第二脉冲接收器和第三脉冲接收器相连，用于分别将第一脉冲接收器、第二脉冲接收器和第三脉冲接收器接收的实际超声波脉冲转化为对应的实际电信号；以及
13、数据分析仪，分别与所述脉冲转换器和所述数据处理模块相连，用于将所述脉冲转换器发来的各个所述实际电信号再分别转换为实际声压数据，并将所述实际声压数据发送给所述数据处理模块；
14、所述数据处理模块在判断所述数据分析仪发来的各个所述实际声压数据分别落入对应预设的工作声压范围内时依据由所述第一脉冲接收器接收到的实际超声波脉冲对应转化而得的实际声压数据换算获得所述当前发波能量强度，再发出所述第一写入指令。
15、进一步的，所述测试控制模块包括：
16、初始驱动单元，用于在装置初始启动时将所述修正量置零而生成和输出所述驱动信号；以及修正单元，用于响应所述修正指令而根据修正指令中所包含的修正量重新生成和输出驱动信号。
17、进一步的，所述装置还包括：
18、标准超声波雷达，与所述数据分析仪相连而在所述数据分析仪的控制下发射标准发波能量强度的标准超声波脉冲，且所述标准超声波雷达的探测范围覆盖所述待调试超声波雷达；
19、所述测试控制模块还用于控制所述待调试超声波雷达接收所述标准超声波雷达发射的标准超声波脉冲并将所述标准超声波脉冲转化为实际电信号值并传送给所述数据处理模块；
20、所述数据处理模块还用于将所述实际电信号值与预设电信号范围比较，并根据比较结果相应调节所述待调试超声波雷达的接收增益直至使所述实际电信号值落入所述预设电信号范围内，且在所述实际电信号值落入所述预设电信号范围内时发出第二写入指令；
21、所述写入模块还用于响应所述第二写入指令将所述待调试超声波雷达当前的接收增益写入待调试超声波雷达的mcu寄存器中。
22、进一步的，所述脉冲接收模块还包括：第四脉冲接收器，与所述待调试超声波雷达设置于相同位置，用于与待调试超声波雷达同步接收所述标准超声波雷达发射的标准超声波脉冲；
23、所述脉冲转换器还与所述第四脉冲接收器相连以将第四脉冲接收器接收的标准超声波脉冲转换为标准电信号；
24、所述数据分析仪还将所述脉冲转换器发来的标准电信号转换为标准声压数据后发送给所述数据处理模块；
25、所述数据处理模块还判断所述标准声压数据是否落入预设的标准声压范围内，并在所述标准声压数据未落入预设标准声压范围内时经由所述数据分析仪调节所述标准超声波雷达的标准发波能量强度直至使所述标准声压数据落入所述预设标准声压范围内。
26、另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种上述任一项所述的超声波雷达探测一致性调试装置的超声波雷达探测一致性调试方法，包括以下步骤：
27、通过测试控制模块生成和输出用于驱动所述待调试超声波雷达发射超声波脉冲的驱动信号，所述驱动信号至少包含发波能量强度的修正量；
28、通过设于待调试超声波雷达的探测范围内的脉冲接收模块接收所述待调试超声波雷达响应所述驱动信号而发射的超声波脉冲，并根据所述超声波脉冲获得对应的实际声压数据；
29、通过数据处理模块判断所述脉冲接收模块发来的所述实际声压数据是否落入预设的工作声压范围内，若是，则根据所述实际声压数据换算获得相应的当前发波能量强度并发出包含所述当前发波能量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述脉冲接收模块包括：
3.如权利要求1或2所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述测试控制模块包括：
4.如权利要求2所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述装置还包括：标准超声波雷达，与所述数据分析仪相连而在所述数据分析仪的控制下发射标准发波能量强度的标准超声波脉冲，且所述标准超声波雷达的探测范围覆盖所述待调试超声波雷达；
5.如权利要求4所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述脉冲接收模块还包括：第四脉冲接收器，与所述待调试超声波雷达设置于相同位置，用于与待调试超声波雷达同步接收所述标准超声波雷达发射的标准超声波脉冲；
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的超声波雷达探测一致性调试装置的超声波雷达探测一致性调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的超声波雷达探测一致性调试方法，其特征在于，所述通过设于待调试超声波雷
8.如权利要求6或7所述的超声波雷达探测一致性调试方法，其特征在于，所述通过测试控制模块生成和输出用于驱动所述待调试超声波雷达发射超声波脉冲的驱动信号具体包括：在装置初始启动时将所述修正量置零而生成和输出所述驱动信号；以及
9.如权利要求7所述的超声波雷达探测一致性调试方法，其特征在于，所述方法还包括：控制标准超声波雷达发射标准发波能量强度的标准超声波脉冲，所述标准超声波雷达的探测范围覆盖所述待调试超声波雷达；
10.如权利要求9所述的超声波雷达探测一致性调试方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述脉冲接收模块的第四脉冲接收器与待调试超声波雷达同步接收所述标准超声波雷达发射的标准超声波脉冲，所述第四脉冲接收器与所述待调试超声波雷达设置于相同位置；
...【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述脉冲接收模块包括：
3.如权利要求1或2所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述测试控制模块包括：
4.如权利要求2所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述装置还包括：标准超声波雷达，与所述数据分析仪相连而在所述数据分析仪的控制下发射标准发波能量强度的标准超声波脉冲，且所述标准超声波雷达的探测范围覆盖所述待调试超声波雷达；
5.如权利要求4所述的超声波雷达探测一致性调试装置，其特征在于，所述脉冲接收模块还包括：第四脉冲接收器，与所述待调试超声波雷达设置于相同位置，用于与待调试超声波雷达同步接收所述标准超声波雷达发射的标准超声波脉冲；
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的超声波雷达探测一致性调试装置的超声波雷达探测一致性调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，桂超群，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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