【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机动车驾驶辅助，尤其涉及一种机动车疲劳驾驶检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，为防止驾驶员长时间驾驶机动车而出现疲劳驾驶，危害公共安全，通常机动车上配备有机动车疲劳驾驶检测系统。
2、现有的一种机动车疲劳驾驶检测方法是通过简单监测驾驶员的驾驶行为而判断其是否处于疲劳驾驶状态，在发现驾驶员出现疲劳驾驶时对驾驶员进行报警提醒。然而，当驾驶员处于深度疲劳状态时，驾驶员意识模糊，感知力下降，系统的报警提醒效果通常难以有效唤醒驾驶员，可见，传统的检测方法仍然存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车疲劳驾驶检测方法，能有效提高驾驶员出现疲劳驾驶的安全性。
2、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车疲劳驾驶检测装置，能有效提高驾驶员出现疲劳驾驶的安全性。
3、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种计算机可读存储介质，以存储能有效提高驾驶员出现疲劳驾驶的安全性的计算机程序。
4、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例首先提供以下技术方案：一种机动车疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：
5、响应启动信号而实时监测机动车的驾驶员的行为状态并生成和输出实时监测数据；
6、依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据，在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时以预定时间间隔多次发出报警提醒，并在所述报警提醒的实际次数达
7、在机动车泊入所述安全区域后将预定的报警信息发送给外部远程交警系统，所述报警信息至少包括驾驶员的身份信息、机动车的身份及位置信息以及报警原因；以及
8、接收和判断所述外部远程交警系统发来的处理结果，当所述远程交警系统发来的处理结果为可正常驾驶时交还机动车的驾驶权限而控制机动车退出所述自动驾驶模式，否则再统计收到所述处理结果后的实际强制休息时长，当所述实际强制休息时长满足预设休息时长且分析所述实时监测数据确定所述驾驶员已恢复正常驾驶状态时控制机动车退出所述自动驾驶模式。
9、进一步的，所述依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据，在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时以预定时间间隔多次发出报警提醒，并在所述报警提醒的实际次数达到预定次数而所述驾驶员仍处于疲劳驾驶状态时接管机动车的驾驶权限而将所述机动车转入自动驾驶模式具体包括：
10、依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据，在判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行初级报警提醒；以及
11、持续依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据，并在发出所述初级报警提醒后以预定时间间隔后连续判断驾驶员是否恢复正常驾驶状态，且在每次判定驾驶员未恢复正常驾驶状态时均对应进行次级报警提醒，直至所述次级报警提醒的实际次数达到预定次数则接管机动车的驾驶权限而将所述机动车转入自动驾驶模式，若在所述次级报警提醒的实际次数达到预定次数之前即已判定驾驶员恢复正常驾驶状态则控制机动车退出所述自动驾驶模式。
12、进一步的，依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据时，在初次判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时还依据预定的疲劳程度分析模型确定所述驾驶员的疲劳程度，并依据驾驶员当前的疲劳程度确定所述初级报警提醒的提醒强度
13、进一步的，所述次级报警提醒的提醒强度大于所述初级报警提醒的提醒强度。
14、进一步的，在所述自动驾驶模式下，获取机动车周围环境的地图信息后，先分析判断机动车所处的行车路段，再依据所述行车路段对应的泊车策略和所述地图信息泊入机动车周围的安全区域。
15、进一步的，接管机动车的驾驶权限而将所述机动车转入自动驾驶模式时，还开启机动车的危险警示灯并根据车载摄像头采集的机动车周围路况图像采取预定策略逐步降低车速。
16、进一步的，所述实时监测数据至少包括闭眼频率、打哈欠频率以及低头时长。
17、进一步的，所述启动信号是在机动车启动时自动生成。
18、另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种机动车疲劳驾驶检测装置，与机动车驾驶系统相连，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的机动车疲劳驾驶检测方法。
19、再一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的机动车疲劳驾驶检测方法。
20、采用上述技术方案后，本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过监测机动车的驾驶员的行为状态以生成并输出实时监测数据，从而判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当发现驾驶员处于疲劳驾驶状态时，先通过多次发出报警提醒尝试唤醒驾驶员，若此时驾驶员由于深度疲劳而进行多次报警提醒都难以唤醒时，则通过接管机动车的驾驶权限而将机动车转入自动驾驶模式，避免机动车无人操控而发生交通安全事故；进一步在所述自动驾驶模式下，通过获取机动车周围环境的地图信息，控制机动车依据所述地图信息泊入机动车周围的安全区域，机动车自动驶入安全区域，然后通过向外部远程交警系统发送预定的报警信息，由于报警信息中包括驾驶员的身份信息、机动车的身份及位置信息以及报警原因，从而方便交警快速到达机动车的所在位置，处置驾驶员的疲劳驾驶行为，当交警对驾驶员处置完毕而确认驾驶员可以正常驾驶，即通过外部远程交警系统发来可驾驶的处理结果，从而交还机动车的驾驶权限而控制机动车退出所述自动驾驶模式，此时驾驶员即可正常手动驾驶机动车，否则即要求驾驶员强制休息，当所述实际强制休息时长满足预设休息时长，同时所述驾驶员也恢复正常驾驶状态时即可交还机动车的驾驶权限而控制机动车退出所述自动驾驶模式，从而能有效提高驾驶员出现疲劳驾驶的安全性。
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1.一种机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据，在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时以预定时间间隔多次发出报警提醒，并在所述报警提醒的实际次数达到预定次数而所述驾驶员仍处于疲劳驾驶状态时接管机动车的驾驶权限而将机动车转入自动驾驶模式具体包括：
3.如权利要求2所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据时，在初次判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时还依据预定的疲劳程度分析模型确定所述驾驶员的疲劳程度，并依据驾驶员当前的疲劳程度确定所述初级报警提醒的提醒强度。
4.如权利要求2或3所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述次级报警提醒的提醒强度大于所述初级报警提醒的提醒强度。
5.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在所述自动驾驶模式下，获取机动车周围环境的地图信息后，先分析判断机动车所处的行车路段，再依据所述行车路段对应的泊车策略和所述地图信息泊
6.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，接管机动车的驾驶权限而将所述机动车转入自动驾驶模式时，还开启机动车的危险警示灯并根据车载摄像头采集的机动车周围路况图像采取预定策略逐步降低车速。
7.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述实时监测数据至少包括闭眼频率、打哈欠频率以及低头时长。
8.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述启动信号是在机动车启动时自动生成。
9.一种机动车疲劳驾驶检测装置，与机动车驾驶系统相连，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的机动车疲劳驾驶检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的机动车疲劳驾驶检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据，在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时以预定时间间隔多次发出报警提醒，并在所述报警提醒的实际次数达到预定次数而所述驾驶员仍处于疲劳驾驶状态时接管机动车的驾驶权限而将机动车转入自动驾驶模式具体包括：
3.如权利要求2所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，依据预定的疲劳驾驶判断模型实时分析所述实时监测数据时，在初次判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时还依据预定的疲劳程度分析模型确定所述驾驶员的疲劳程度，并依据驾驶员当前的疲劳程度确定所述初级报警提醒的提醒强度。
4.如权利要求2或3所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述次级报警提醒的提醒强度大于所述初级报警提醒的提醒强度。
5.如权利要求1所述的机动车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在所述自动驾驶模式下，获取机动车周围环境的地图信息后，先分析判断机动车所处的行车路段，再依据所述行车路段对应的泊车策略...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，杨光，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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